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海通 慣性導(dǎo)航AGV

海通 慣性導(dǎo)航AGV

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

      慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位磁釘,AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和方向,經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置,從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用,其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn),定位準(zhǔn)確性高,靈活性強(qiáng),便于組合和兼容,適用領(lǐng)域廣,已被國(guó)外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依賴(lài)外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。
  • 產(chǎn)品功能
  • 規(guī)格參數(shù)
  • 應(yīng)用場(chǎng)景
  • 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

      海通慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,是以高精度陀螺儀和編碼器相結(jié)合作為導(dǎo)航設(shè)備,以車(chē)載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的新一代智能AGV產(chǎn)品。

      相對(duì)于磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品為無(wú)軌跡導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,可以不用按固定路線(xiàn)行駛,具有更大的運(yùn)動(dòng)自由度,特別適合于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流、車(chē)間移動(dòng)裝配等應(yīng)用場(chǎng)景,特別適合多AGV并行工作。



       海通慣性導(dǎo)航AGV的運(yùn)行路線(xiàn)可以動(dòng)態(tài)生成,用戶(hù)可以根據(jù)ERP、WMS等軟件的需求,自動(dòng)生成運(yùn)輸任務(wù);或者通過(guò)人員、工位進(jìn)行動(dòng)態(tài)呼叫功能,或者通過(guò)與PLC、CNC、電梯等自動(dòng)化設(shè)備接口,按需完成物流運(yùn)輸任務(wù)。