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小巧靈活小型背負(fù)托盤(pán)式AGV CA-AK

小巧靈活小型背負(fù)托盤(pán)式AGV CA-AK

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小型背負(fù)托盤(pán)式AGV工作概述 小型背負(fù)托盤(pán)式AGV,單向運(yùn)行、體積小巧、搬運(yùn)靈活。運(yùn)載時(shí)把貨物放置在托盤(pán)內(nèi),通過(guò)磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令,把貨物運(yùn)送到指定位置。多臺(tái)AGV無(wú)人搬運(yùn)車配合使用時(shí)可組成裝配線,代替流水線,形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。

小型背負(fù)托盤(pán)式AGV運(yùn)行案例圖

AGV搬運(yùn)車參數(shù)及規(guī)格

外觀尺寸(mm) L850*W350*H350(mm)
走行方式 磁條導(dǎo)引
走行方向 前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔
通訊功能 無(wú)線局域網(wǎng)(可選)
驅(qū)動(dòng)方式 差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源 DC24V
牽引能力 300Kg 、500Kg、(或定制)
本體機(jī)種 背負(fù)托盤(pán)式
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑)
導(dǎo)航精度 ±10mm
工作方式 24小時(shí)
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
安全感應(yīng)范圍 ≤3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式 聲光報(bào)警
蓄電池 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù) 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命 >10年

 

AGV搬運(yùn)車構(gòu)架圖