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SMT專用AGV無人搬運物料 CA-AT

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

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SMT專用AGV小車用來搬運PCB料框，并輸送到指定的上板機或下板機上面，實現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框的搬運，為了適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上、下板機的對接。于是開發(fā)出一款PCB料框搬運專用AGV，該AGV具有前進、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能，并且有橫向移動功能，與設(shè)備對接時采用2次定位，保證了5mm內(nèi)的定位精度，實現(xiàn)了與設(shè)備的完美對接。

SMT專用AGV規(guī)格參數(shù)

外形尺寸 L960*W520*H1050(mm)
走行方式 磁條導(dǎo)引
走行方向 前進后退，左右轉(zhuǎn)，分岔，橫向移動
通訊功能 無線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動方式 4驅(qū)動
驅(qū)動電源 DC24V
運載能力 150Kg  (或定制)
本體機種 SMT專用型
走行速度 30-40m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電(可選自動充電)
安全感應(yīng)范圍 ≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報警形式 聲光報警
蓄電池 免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護
設(shè)計壽命 >10年

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