高效、低成本的物料運輸是許多制造工廠和倉庫改進運營情況的一項重要措施。AGV可以實現(xiàn)高效的、低成本的物料運輸，在安全性方面，AGV是非常安全的，特別是與人工搬運的方式相比。AGV的主要優(yōu)點之一是它們不會破壞人員或基礎(chǔ)設(shè)施。

AGV的導(dǎo)航是指其決定AGV運行方向和路徑的方法。目前常用的AGV導(dǎo)航導(dǎo)引方式主要有慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等等方式?？梢哉fAGV的技術(shù)發(fā)展史，也就是AGV導(dǎo)航導(dǎo)引方式的演進史。

隨著技術(shù)的變革與應(yīng)用，AGV導(dǎo)航方式也從最初的固定路徑導(dǎo)引（電磁導(dǎo)引），發(fā)展到半固定路徑導(dǎo)引（磁導(dǎo)引和光帶導(dǎo)引），再發(fā)展到自由路徑導(dǎo)引（如基于“燈塔”信息的激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航，基于地標信息的慣性導(dǎo)航、標簽導(dǎo)航，基于環(huán)境信息的環(huán)境導(dǎo)航或自然導(dǎo)航等）。隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，AGV對特定標志物的依賴逐漸較少，對環(huán)境的適應(yīng)性則逐漸增強。

激光導(dǎo)航的主要優(yōu)點為定位精確，能適應(yīng)復(fù)雜的路徑條件及工作環(huán)境，能快速變更行駛路徑和修改運行參數(shù)；主要缺點則為激光定位裝置成本較高。對環(huán)境要求（如外界光線、地面要求、能見度要求等）相對較高，不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應(yīng)用。目前，基于SLAM技術(shù)的無反射板激光導(dǎo)航，突破了諸多局限，實現(xiàn)了AGV在復(fù)雜環(huán)境下也能精準定位、快速部署而備受關(guān)注。

無論在流程型還是離散型的制造業(yè)中，科鈦AGV在智能生產(chǎn)和智能物流上都發(fā)揮了重要作用：科鈦AGV搬運機器人能實現(xiàn)物料的自動化搬運，提高物料配送的效率和準確率。目前科鈦AGV在智能制造中的應(yīng)用非常廣泛，在眾多行業(yè)中可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、智能化和高效化，在提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的同時，也為制造企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益，也為企業(yè)帶來更大的競爭優(yōu)勢。

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團隊包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實力強勁，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)（激光、視覺、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實現(xiàn)了多個國際國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請/授權(quán)發(fā)明專利40多項，軟著20多項。