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如何快速構(gòu)建協(xié)作(復(fù)合)移動(dòng)機(jī)器人?看這篇就夠了→

2023-10-27 10:22 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:浙江科聰 來(lái)源:浙江科聰
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協(xié)作(復(fù)合)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)相較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人具有更加安全和簡(jiǎn)單的工作優(yōu)勢(shì),具備較強(qiáng)的發(fā)展?jié)摿?。協(xié)作(復(fù)合)移動(dòng)機(jī)器人安全性和操作的簡(jiǎn)潔性、靈活...

協(xié)作(復(fù)合)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)相較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人具有更加安全和簡(jiǎn)單的工作優(yōu)勢(shì),具備較強(qiáng)的發(fā)展?jié)摿Α?strong>協(xié)作(復(fù)合)移動(dòng)機(jī)器人安全性和操作的簡(jiǎn)潔性、靈活性不斷提高,優(yōu)勢(shì)得到了充分發(fā)揮,在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。目前已在焊接、無(wú)人零售、裝配、物流、醫(yī)療和教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

▲協(xié)作(復(fù)合)移動(dòng)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)

▲協(xié)作(復(fù)合)移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)成

隨著疫情之后下游市場(chǎng)逐漸修復(fù),終端對(duì)協(xié)作(復(fù)合)移動(dòng)機(jī)器人的認(rèn)可度加速提高,預(yù)計(jì)2023年-2025年中國(guó)協(xié)作(復(fù)合)移動(dòng)機(jī)器人出貨量的平均增速將維持在27%左右,出貨量有望突破5萬(wàn)臺(tái),市場(chǎng)進(jìn)入較快發(fā)展階段。

科聰協(xié)作(復(fù)合)移動(dòng)機(jī)器人

解決方案

KC SOLUTION

方案優(yōu)勢(shì)

ADVANTAGE

接口開放第三方設(shè)備不受限

整機(jī)控制只需一個(gè)控制器。

移動(dòng)機(jī)器人所有功能都可以通過(guò)一個(gè)控制器實(shí)現(xiàn),包括導(dǎo)航控制、運(yùn)動(dòng)控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制、安全功能控制、交互功能控制(燈、開關(guān)、手操器等)等各類功能。自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口。無(wú)論采用哪種通訊方式,485、232、CAN、以太網(wǎng)還是無(wú)線,甚至I/O的電氣屬性無(wú)論是NPN、PNP、源型還是漏型,通通可以直接接入。超高精度導(dǎo)航控制

滿足協(xié)作(復(fù)合)移動(dòng)機(jī)器人對(duì)定位精度的要求,適合各類應(yīng)用場(chǎng)景。

在機(jī)器人本體精度支持下,科聰系列控制系統(tǒng)的精度可達(dá)到±5mm以內(nèi)。(當(dāng)機(jī)械臂操作精度要求小于AGV導(dǎo)航到點(diǎn)精度,需要在機(jī)械手端部加入視覺(jué)識(shí)別等尋位傳感器。)

無(wú)限拓展可能

通過(guò)拓展功能最高定位精度可達(dá)±1mm,拓寬協(xié)作(復(fù)合)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

支持拓展標(biāo)志物二次定位、導(dǎo)航激光輔助避障、3D視覺(jué)避障等多種功能,并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。方便應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜場(chǎng)景,賦能移動(dòng)機(jī)器人更具競(jìng)爭(zhēng)力。

一站式解決方案

全流程式無(wú)憂售后

提供以控制器為核心的整體解決方案,提供客戶整機(jī)構(gòu)建的參考意見,大大縮短客戶開發(fā)時(shí)間。提供現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用方案支持、在線線下培訓(xùn)、工程支持等全流程式服務(wù),保障項(xiàng)目落地。

方案產(chǎn)品

SOLUTION PRODUCTS

浙江科聰是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年,位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國(guó)際一流的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無(wú)人巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁,擁有移動(dòng)機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力,覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動(dòng)化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國(guó)科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)高校平臺(tái),并在國(guó)際范圍內(nèi)與美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)、德國(guó)德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國(guó)硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國(guó)內(nèi)領(lǐng)先國(guó)際一流技術(shù)。

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