過(guò)去，我們常見(jiàn)的叉車(chē)都需要一個(gè)操作員才能完成搬運(yùn)任務(wù)。然而，隨著企業(yè)面臨著用工難題和昂貴的人力成本，無(wú)人叉車(chē)正在成為搬運(yùn)行業(yè)的新寵。

什么是無(wú)人叉車(chē)？

無(wú)人叉車(chē)就是沒(méi)有司機(jī)的自動(dòng)駕駛叉車(chē)。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，無(wú)人叉車(chē)需要具備多項(xiàng)功能，如導(dǎo)航、避障、貨物識(shí)別和自動(dòng)叉取等。其中，導(dǎo)航是無(wú)人叉車(chē)實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的關(guān)鍵。簡(jiǎn)而言之，無(wú)人叉車(chē)必須先熟悉外部環(huán)境，繪制出完整的地圖，以便自己“了解”環(huán)境。

如何實(shí)現(xiàn)環(huán)境認(rèn)知？

目前市面上常見(jiàn)的無(wú)人叉車(chē)導(dǎo)航方式有：二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航和2D SLAM導(dǎo)航。前兩種方法是通過(guò)掃描和反射原理進(jìn)行識(shí)別，而2D SLAM導(dǎo)航則利用單線激光雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境識(shí)別。

為什么無(wú)人叉車(chē)尚未大規(guī)模普及？

主要原因是在復(fù)雜的室外環(huán)境中，2D SLAM導(dǎo)航只能探測(cè)二維平面的環(huán)境信息，環(huán)境特征信息有限，定位不夠穩(wěn)定，無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境，尤其是室外環(huán)境。而且貼二維碼和布設(shè)反光板的方法部署復(fù)雜、周期長(zhǎng)，容易出現(xiàn)問(wèn)題，并且維護(hù)成本高。如果需要大規(guī)模部署，這兩種技術(shù)方案的成本將變得很高。

那么，如何解決這些問(wèn)題呢？激光雷達(dá)3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)的出現(xiàn)，則解決了上面的問(wèn)題。

3D激光雷達(dá)作為主要傳感器，通過(guò)將激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元（IMU）、里程計(jì)和全球定位系統(tǒng)（GPS）等多種傳感器的數(shù)據(jù)融合處理，在高性能處理器的支持下，實(shí)現(xiàn)環(huán)境建圖和精準(zhǔn)定位。無(wú)需在環(huán)境中布置任何輔助設(shè)備，一臺(tái)多線激光雷達(dá)就能完成超過(guò)百萬(wàn)平方米的高精度三維環(huán)境建圖，擁有豐富的環(huán)境特征信息和穩(wěn)定的定位能力。3D激光雷達(dá)具有出色的抗光干擾性，適用于室內(nèi)外各種場(chǎng)景，無(wú)論是白天還是黑夜，都能穩(wěn)定運(yùn)行。這一技術(shù)完美解決了無(wú)法在室外使用、部署復(fù)雜且成本高的問(wèn)題，成為無(wú)人叉車(chē)行業(yè)的理想選擇。

通過(guò)引入激光雷達(dá)3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)人叉車(chē)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)方面邁出了重要的一步。這項(xiàng)技術(shù)解決了傳統(tǒng)導(dǎo)航方式所面臨的挑戰(zhàn)，為無(wú)人叉車(chē)的大規(guī)模應(yīng)用提供了可行的解決方案。

隨著3D SLAM無(wú)人叉車(chē)的普及，企業(yè)可以享受到諸多好處。首先，3D SLAM無(wú)人叉車(chē)能夠提高工作效率，減少人力成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的搬運(yùn)和物流操作。其次，3D SLAM無(wú)人叉車(chē)具備高精度的定位和導(dǎo)航能力，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中安全、準(zhǔn)確地操作，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。此外，3D SLAM無(wú)人叉車(chē)還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，不受時(shí)間和疲勞的限制，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)大，3D SLAM無(wú)人叉車(chē)將成為工業(yè)自動(dòng)化和物流領(lǐng)域的重要助力。它們將在倉(cāng)儲(chǔ)、制造、物流等領(lǐng)域發(fā)揮作用，帶來(lái)更高效、更安全的作業(yè)環(huán)境，為企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值。

2022年9月27日，鐳神智能車(chē)規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。

鐳神智能始終堅(jiān)守“專(zhuān)業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過(guò)8年的努力得到了國(guó)家及省級(jí)政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，是國(guó)家工信部評(píng)選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國(guó)家級(jí) “專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)、單線機(jī)械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線，徹底攻克我國(guó)被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

目前，鐳神智能已申請(qǐng)專(zhuān)利561項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利271件，實(shí)用新型151件，外觀設(shè)計(jì)112件，PCT申請(qǐng)27件；目前授權(quán)專(zhuān)利335項(xiàng)，包括：發(fā)明88件，實(shí)用新型144件，外觀設(shè)計(jì)103件；已獲批軟件著作權(quán)49項(xiàng)；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計(jì)3項(xiàng)。