美國得克薩斯州公司 Apptronik 開發(fā)的仿人機(jī)器人工人阿波羅 1 號(hào)(Apollo 1)身高 172 厘米,重 72.5 千克,可舉起 25 千克的重物。它每天可工作 22 個(gè)小時(shí),價(jià)格與一輛新車相當(dāng)??偛课挥诘每怂_斯州的 Apptronik 公司也加入了生產(chǎn)仿人機(jī)器人的行列:它的阿波羅 1 號(hào)似乎是一款成熟的產(chǎn)品,憑借其靈活性,有可能在現(xiàn)代工業(yè)中扮演多種角色。
似人非人
阿波羅 1 號(hào)的外形非常明顯是人形,但這種相似是有意限制的:公司表示,阿波羅的外形設(shè)計(jì)對于確保與它一起工作的人的舒適性至關(guān)重要。
ArgoDesign 公司與 Apptronik 公司密切合作,設(shè)計(jì)出了阿波羅 1 號(hào)機(jī)器人的最終外形以及用于管理和控制該機(jī)器人的軟件應(yīng)用程序。
這項(xiàng)工作的成果是使機(jī)器人的外形兼具復(fù)雜性和易用性,并具有獨(dú)特性和可識(shí)別性。ArgoDesign 設(shè)計(jì)的面部既友好,又能傳達(dá)重要信息,如機(jī)器狀態(tài)和對外界的反饋。
整體形狀和比例與人的頭部相仿,但細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)卻讓人不禁聯(lián)想到機(jī)器人只是一種工具。雖然機(jī)器人的輪廓看起來很友好,但沒有嘴巴和固定的 "表情",即使眼睛有 LED 發(fā)光元件,再加上凹陷的面部和有一個(gè)大空腔的頭部,都會(huì)立即提醒我們這是一個(gè)機(jī)器人。
重要體驗(yàn)
阿波羅 1 號(hào) "匯集了 Apptronik 在各個(gè)領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn):外骨骼方面的工作提供了重要的安全背景知識(shí),而舉重若輕的工業(yè)機(jī)械臂的開發(fā)則在保持經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)提高了有效載荷。動(dòng)態(tài)行走和精確操縱方面的經(jīng)驗(yàn)也很重要。
對不同類型機(jī)器人的開發(fā)還有助于將模塊化融入阿波羅 1 號(hào)的設(shè)計(jì)中:用戶可以選擇將其作為雙足行走的仿人機(jī)器人,也可以將其作為帶輪子的軀體或安裝在固定位置。
無限自主
使 "阿波羅 1 號(hào) "能夠運(yùn)行的電池是可更換的:電池組可持續(xù)使用約 4 小時(shí),一旦放電,可實(shí)時(shí)更換。
據(jù) Apptronik 公司首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人杰夫-卡德納斯(Jeff Cardenas)介紹,每天運(yùn)行 22 小時(shí)、每周運(yùn)行 7 天是有可能實(shí)現(xiàn)的。
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