根外媒報(bào)道，日本智能機(jī)器人解決方案供應(yīng)商 Mujin Corporation （牧今）近日在美國(guó)推出了 TruckBot，這是世界上速度最快的智能卸載機(jī)器人，可自動(dòng)完成卸載（卡車(chē)卸載）任務(wù)。該公司計(jì)劃于今年年底在日本發(fā)布。

拆箱給工人帶來(lái)了沉重的負(fù)擔(dān)，因?yàn)樗婕鞍徇\(yùn)重物，而且夏季氣溫升高，任務(wù)艱巨，對(duì)自動(dòng)化的需求越來(lái)越大。Truckbot 使用配備專(zhuān)有機(jī)器人智能軟件的 Mujin 控制器來(lái)控制專(zhuān)用的可移動(dòng)/可伸縮傳送帶、與傳送帶相連的專(zhuān)用手和三維視覺(jué)（全部由該公司開(kāi)發(fā)），從而自主計(jì)算出最有效的路線和動(dòng)作，并自動(dòng)將集裝箱卸載到卡車(chē)和拖車(chē)上。該系統(tǒng)可自動(dòng)將集裝箱從卡車(chē)和拖車(chē)上卸下。

3D視覺(jué)圖像

Truckbot 實(shí)現(xiàn)拆箱作業(yè)自動(dòng)化

Truckbot 是世界上速度最快的拆箱機(jī)器人，每小時(shí)可從卡車(chē)和拖車(chē)上的集裝箱中卸下多達(dá) 1,000 個(gè)箱子。該機(jī)器人由 Mujin 專(zhuān)有的 Mujin 控制器（移動(dòng)傳送帶、手和 3D 視覺(jué)背后的大腦）控制，可自主計(jì)算最有效的路線和動(dòng)作，從而在保持高生產(chǎn)率的同時(shí)實(shí)現(xiàn)集裝箱卸貨自動(dòng)化。它可以深入集裝箱內(nèi)部 15 米，可以處理重達(dá) 22 公斤的箱子。

通過(guò)先進(jìn)的軟件技術(shù)和硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

Trackbot 是通過(guò) Mujin 專(zhuān)有的先進(jìn)軟件和硬件設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品。該產(chǎn)品的三個(gè)核心要點(diǎn)如下

（1）利用 3D 視覺(jué)進(jìn)行高精度識(shí)別

從集裝箱卸貨時(shí)，需要從側(cè)面準(zhǔn)確識(shí)別箱子。經(jīng)過(guò)多年在箱子處理自動(dòng)化領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)積累，3D 視覺(jué)性能已經(jīng)發(fā)展到可以在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。

（2）移動(dòng)傳送帶和手的設(shè)計(jì)

由于我們參與過(guò)許多倉(cāng)庫(kù)和工廠的自動(dòng)化項(xiàng)目，因此我們不僅掌握了軟件技術(shù)，還擁有先進(jìn)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)。這次，我們開(kāi)發(fā)了一種特殊的可移動(dòng)/可伸縮傳送帶和一種與傳送帶配合使用的特殊手，以實(shí)現(xiàn)這一系統(tǒng)。

（3）優(yōu)化操作的機(jī)器人智能軟件

控制整個(gè)系統(tǒng)的 Mujin 控制器配備了獨(dú)特的 "機(jī)器人智能軟件"，可根據(jù)高精度 3D 視覺(jué)識(shí)別的信息實(shí)時(shí)計(jì)算最佳路線和動(dòng)作，并移動(dòng)傳送帶和手。這確保了精益移動(dòng)和高達(dá) 1,000 箱/小時(shí)的高生產(chǎn)率。

能夠提供倉(cāng)庫(kù)所有流程的自動(dòng)化解決方案

木進(jìn)目前已結(jié)合智能機(jī)器人和AGV從托盤(pán)上卸箱；我們提供了箱子配載等各種自動(dòng)化解決方案。隨著新的 Trackbot 的加入，我們將能夠?yàn)閭}(cāng)庫(kù)自動(dòng)化提供更廣泛的建議。