根外媒報道，日本智能機(jī)器人解決方案供應(yīng)商 Mujin Corporation （牧今）近日在美國推出了 TruckBot，這是世界上速度最快的智能卸載機(jī)器人，可自動完成卸載（卡車卸載）任務(wù)。該公司計劃于今年年底在日本發(fā)布。

拆箱給工人帶來了沉重的負(fù)擔(dān)，因為它涉及搬運重物，而且夏季氣溫升高，任務(wù)艱巨，對自動化的需求越來越大。Truckbot 使用配備專有機(jī)器人智能軟件的 Mujin 控制器來控制專用的可移動/可伸縮傳送帶、與傳送帶相連的專用手和三維視覺（全部由該公司開發(fā)），從而自主計算出最有效的路線和動作，并自動將集裝箱卸載到卡車和拖車上。該系統(tǒng)可自動將集裝箱從卡車和拖車上卸下。

3D視覺圖像

Truckbot 實現(xiàn)拆箱作業(yè)自動化

Truckbot 是世界上速度最快的拆箱機(jī)器人，每小時可從卡車和拖車上的集裝箱中卸下多達(dá) 1,000 個箱子。該機(jī)器人由 Mujin 專有的 Mujin 控制器（移動傳送帶、手和 3D 視覺背后的大腦）控制，可自主計算最有效的路線和動作，從而在保持高生產(chǎn)率的同時實現(xiàn)集裝箱卸貨自動化。它可以深入集裝箱內(nèi)部 15 米，可以處理重達(dá) 22 公斤的箱子。

通過先進(jìn)的軟件技術(shù)和硬件設(shè)計實現(xiàn)

Trackbot 是通過 Mujin 專有的先進(jìn)軟件和硬件設(shè)計技術(shù)實現(xiàn)的產(chǎn)品。該產(chǎn)品的三個核心要點如下

（1）利用 3D 視覺進(jìn)行高精度識別

從集裝箱卸貨時，需要從側(cè)面準(zhǔn)確識別箱子。經(jīng)過多年在箱子處理自動化領(lǐng)域的經(jīng)驗積累，3D 視覺性能已經(jīng)發(fā)展到可以在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中實現(xiàn)高精度識別。

（2）移動傳送帶和手的設(shè)計

由于我們參與過許多倉庫和工廠的自動化項目，因此我們不僅掌握了軟件技術(shù)，還擁有先進(jìn)的硬件設(shè)計技術(shù)。這次，我們開發(fā)了一種特殊的可移動/可伸縮傳送帶和一種與傳送帶配合使用的特殊手，以實現(xiàn)這一系統(tǒng)。

（3）優(yōu)化操作的機(jī)器人智能軟件

控制整個系統(tǒng)的 Mujin 控制器配備了獨特的 "機(jī)器人智能軟件"，可根據(jù)高精度 3D 視覺識別的信息實時計算最佳路線和動作，并移動傳送帶和手。這確保了精益移動和高達(dá) 1,000 箱/小時的高生產(chǎn)率。

能夠提供倉庫所有流程的自動化解決方案

木進(jìn)目前已結(jié)合智能機(jī)器人和AGV從托盤上卸箱；我們提供了箱子配載等各種自動化解決方案。隨著新的 Trackbot 的加入，我們將能夠為倉庫自動化提供更廣泛的建議。