3D視覺應(yīng)用于智慧拆/碼垛背景介紹
視覺引導(dǎo)自動(dòng)化拆垛是利用計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆垛的過程,通過結(jié)合機(jī)器視覺+機(jī)械臂,使得作業(yè)效率和智能化程度大幅提升。在這個(gè)過程中,3D相機(jī)與計(jì)算機(jī)視覺,機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)相結(jié)合,用于實(shí)現(xiàn)物體的識(shí)別、定位、分割等功能,將物體的三維形狀和位置信息捕捉下來,為視覺引導(dǎo)自動(dòng)化拆垛提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。
RGB-D相機(jī)拆碼垛解決方案介紹
維感科技合作伙伴Micro-Technica,推出集成了Vzense? 3D ToF RGB-D深度相機(jī)的機(jī)器揀選系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)箱子和袋子的拆垛、堆垛、零件揀選等功能。
Vzense? 3D ToF RGB-D深度相機(jī)DS系列可快速捕捉作業(yè)區(qū)域內(nèi)包裹/貨物/垛型的位置與姿態(tài),在實(shí)時(shí)輸出深度數(shù)據(jù)的同時(shí),輔以同步彩色高清圖像,并將信息發(fā)送給內(nèi)置3D視覺算法和智能軌跡規(guī)劃算法的系統(tǒng)控制平臺(tái),通過AI深度學(xué)習(xí)+3D點(diǎn)云分割的方法快速準(zhǔn)確地定位到箱體位置,并通過手眼標(biāo)定關(guān)系和智能軌跡規(guī)劃算法獲取準(zhǔn)確的抓取點(diǎn)位、放置點(diǎn)位和軌跡點(diǎn)位,引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取和碼放一系列動(dòng)作。
DS系列基于Sony DepthSense iToF芯片,具有邊緣數(shù)據(jù)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、計(jì)算快速、不受光照影響等特點(diǎn),可以便捷靈活地安裝在機(jī)械臂末端,輔助機(jī)械臂將貨物、箱體整齊地碼(或拆)在托盤或生產(chǎn)線上。結(jié)合了DS深度相機(jī)+算法,用戶可以輕松應(yīng)對(duì)多SKU且來料完全隨機(jī)的拆碼垛場(chǎng)景,在滿足自動(dòng)化拆碼垛需求的同時(shí),進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
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