來(lái)自法國(guó)巴黎的移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商 iFollow公司 將在 LogiMAT 2023（4 月 25 日至 27 日，斯圖加特）的展臺(tái)上與 Stow Robotics 一起展示倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的完整解決方案：存儲(chǔ)、托盤運(yùn)輸、包裹揀選。冷藏物流解決方案應(yīng)特別受到關(guān)注。

“自主移動(dòng)機(jī)器人將為冷庫(kù)的高效和生產(chǎn)性使用做出重大貢獻(xiàn)，冷庫(kù)變得越來(lái)越重要。這種類型的自動(dòng)化解決方案絕不是奢侈品，而是必需品?！眎Follow 首席執(zhí)行官 Vincent Jacquemart 說(shuō)。

然而，根據(jù) iFollow 的說(shuō)法，有一些因素往往會(huì)限制冷庫(kù)自動(dòng)化的有效使用。其中包括技術(shù)問題：在低溫下運(yùn)行，尤其是在零以下，會(huì)導(dǎo)致金屬、塑料和橡膠輪胎等材料變脆或以其他方式損壞它們。電氣和電子元件可能會(huì)受到冰和冷凝的影響。特別是電池在低溫下性能較低，使用壽命較短。

伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)電子元器件溫度

并非所有 AMR 都適用于冷庫(kù)。然而，根據(jù) iFollow 的說(shuō)法，它提供了一系列用于冷鏈物流的機(jī)器人，可以在 -25 °C 的溫度下運(yùn)輸 300 公斤至 1,500 公斤的有效載荷，特別適用于冷庫(kù)環(huán)境。據(jù)供應(yīng)商稱，其原因在于保護(hù)電子設(shè)備和電池的方式。

據(jù)該公司稱，關(guān)鍵電子元件的溫度由 iFollow 開發(fā)的伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)，可防止在低至 -25 攝氏度的溫度下出現(xiàn)冷凝（并因此結(jié)冰）——這在您定期切換時(shí)尤其成問題寒冷和溫帶氣候空間移動(dòng)。這也意味著電池的壽命不受影響。根據(jù) AMR 的大小，充電兩小時(shí)后可以自主運(yùn)行 12 至 18 小時(shí)。更少的電池充電或更換次數(shù)一方面提高了生產(chǎn)率，另一方面減少了充電所需的空間。

據(jù)該公司稱，iFollow-AMR 的操作員控制也適用于冷庫(kù)的條件。供應(yīng)商爭(zhēng)辯說(shuō)，不能指望員工帶著厚重的手套輸入復(fù)雜的指令或長(zhǎng)時(shí)間脫下手套。iFollow 的 Mycelium WCS 軟件與所有可用的 WMS/ERP 系統(tǒng)兼容，可以在任何計(jì)算機(jī)或平板電腦上使用，大多數(shù)指令只需單擊一兩下即可。

據(jù)iFollow稱，開發(fā) AMR 是為了安全和合作使用。因此，激光雷達(dá)導(dǎo)航可防止車輛與固定裝置、阻塞過(guò)道的商品，當(dāng)然還有員工（佩戴熱帽時(shí)并不總是知道周圍的交通）發(fā)生碰撞。典型的最高速度為 1.7 m/s——快步走的速度——線速度和角速度以及加速度得到精確控制。