好曲釀好酒

或芳香濃郁，或綿柔細(xì)膩，風(fēng)格多樣的口味構(gòu)成了唇齒間的酒香。作為一種具有文化魅力的飲品，白酒自古以來(lái)就深受人們的喜愛(ài)。

要釀酒，必先制曲。正所謂“曲乃酒之魂”，好曲方能釀好酒。

對(duì)于釀酒而言，酒曲的作用不僅僅是在給酒增添風(fēng)味，也在默默影響著酒的質(zhì)量。酒曲中微生物發(fā)酵形成的酸類(lèi)、酯類(lèi)、微量元素等濃縮為酒的精華。正是這2%的物質(zhì)，對(duì)其余98%的物質(zhì)（水和乙醇）形成影響，從而造就了白酒產(chǎn)品的不同風(fēng)格和品質(zhì)。

AGV在白酒培曲工藝中的創(chuàng)新應(yīng)用

白酒在我國(guó)固然有著悠久的歷史與文化底蘊(yùn)，但AGV系統(tǒng)在其自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的使用尚處于起步階段，更多的只是限于成品搬運(yùn)的應(yīng)用。

為提升培曲過(guò)程中的自動(dòng)化水平和倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率，同時(shí)降低高溫高濕環(huán)境高強(qiáng)度作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，減少人工失誤，酒類(lèi)終端用戶(hù)選擇與北京京城智通合作，首次在培曲工藝環(huán)節(jié)引入AGV。

北京京城智通是集機(jī)械制造、自動(dòng)控制、光電技術(shù)和通信技術(shù)為一體的自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)發(fā)商，致力于柔性加工系統(tǒng)及自動(dòng)化技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。在了解到客戶(hù)的需求后，北京京城智通給出了如下建議：

項(xiàng)目實(shí)施階段，基于對(duì)安全性與可靠性的考量，北京京城智通最終選擇使用科爾摩根的NDC8平臺(tái)作為AGV的調(diào)度和控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)精確的導(dǎo)航以及在嚴(yán)苛環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。

01

該項(xiàng)目共部署了53臺(tái)AGV，其中包括36臺(tái)背負(fù)式AGV，10臺(tái)叉車(chē)式AGV以及7臺(tái)翻轉(zhuǎn)式AGV。在NDC8平臺(tái)的加持下，AGV不僅能夠兼容激光反射板、磁條、磁釘和二維碼等多種導(dǎo)航方式，還能支持差速、舵輪、雙舵輪及多舵輪等多種輪系結(jié)構(gòu)。一套解決方案即可滿(mǎn)足客戶(hù)不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

02

針對(duì)制曲車(chē)間存在高度相似的情況，激光反射板導(dǎo)航可通過(guò)不同的安裝位置，使得系統(tǒng)能精準(zhǔn)地識(shí)別車(chē)輛的所在位置，從而降低導(dǎo)航丟失和錯(cuò)誤作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。

03

翻曲工藝環(huán)節(jié)中引入叉車(chē)式AGV有效地解決了人工作業(yè)溫濕度控制困難和安全隱患問(wèn)題，基于NDC控制系統(tǒng)的高穩(wěn)定和高可靠性，生產(chǎn)效率獲得了進(jìn)一步的提高。

科爾摩根的調(diào)度系統(tǒng)和控制器僅占整車(chē)重量的不到2%，正如酒曲一樣，同樣也決定了AGV項(xiàng)目的品質(zhì)。

通過(guò)在培曲車(chē)間的AGV應(yīng)用，優(yōu)化了客戶(hù)的搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)和培曲工藝，使各環(huán)節(jié)能夠更行之有效地銜接在一起，大大減少了工作失誤，保障了酒曲的品質(zhì)，使生產(chǎn)更加科學(xué)和智能。

Kollmorgen AGV在過(guò)去的50多年里，通過(guò)NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車(chē)輛自動(dòng)化解決方案。通過(guò)OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車(chē)輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車(chē)隊(duì)和有效引導(dǎo)車(chē)輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢(xún)等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型的車(chē)輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類(lèi)型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶(hù)降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。