01、車型介紹

“潛入頂升AMR”是由驅(qū)動裝置+車身裝置+升降裝置等結(jié)構(gòu)組成的高性能移動機器人。通過復(fù)雜的智能技術(shù)來合理的路徑規(guī)劃，以適應(yīng)環(huán)境并在其中導(dǎo)航，結(jié)合近距離激光雷達、碰撞傳感器等技術(shù)，可以在高速運轉(zhuǎn)的同時，潛伏至貨物固定支架下方，將貨架抬離地面并且把貨物搬運到固定位置。

02、車型特點

潛入頂升AMR自設(shè)計創(chuàng)造以來，廣泛的運用在各個領(lǐng)域，它能適應(yīng)重復(fù)枯燥的工作方式，為現(xiàn)今招工難的大工廠提供了便利，而究其廣泛應(yīng)用的原因，主要是其具有以下幾個特點：

智能作業(yè)：如自主導(dǎo)航技術(shù)，避障技術(shù)。能夠自主掃描周邊環(huán)境信息,自主定位建圖、路徑規(guī)劃等。即使遇到像玻璃這樣高透材質(zhì)的障礙物,也不會像無頭蒼蠅一樣撞上去。

工作效率高：能夠靈活調(diào)度，7*24小時工作運轉(zhuǎn)，彌補人力勞動之不足，節(jié)約人力成本，大大提高了產(chǎn)品物料等的物流效率。

靈活管理強：通過系統(tǒng)控制，能夠合理實時的管理大量機器人，智能化工作安排，提升生產(chǎn)管理標準，提高管理水平。

安全性高：具有完善的安全防護能力，通過自我檢測，異常警告，立體避障，實時獲取機器人狀態(tài)，并快速診斷結(jié)果。

可靠性強：基于導(dǎo)航技術(shù)，能實現(xiàn)散件物料的精準快速抓取。

03、車型應(yīng)用

潛入頂升式AMR使用激光雷達、視覺等多傳感器技術(shù)感知周圍環(huán)境，種種特點讓AMR在提高物流自動化的基礎(chǔ)上更加適應(yīng)柔性生產(chǎn)的需要。近幾年也受到了3C 電子、半導(dǎo)體、面板、新能源及光伏、電力成套、家電及醫(yī)藥行業(yè)等廣泛青睞。

3C 電子：3C行業(yè)對移動機器人的應(yīng)用需求是輕量、可靠、靈活。由于其產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度特別快，因此對搬運設(shè)備的柔性化需求也更高。無需任何導(dǎo)引標識的潛入頂升式AMR高度的柔性化正好契合3C行業(yè)物流搬運的特殊需求，具有獨特優(yōu)勢。

半導(dǎo)體：半導(dǎo)體生產(chǎn)車間除了通用的空間利用率問題外，其生產(chǎn)工藝對于環(huán)境潔凈度的要求更高。潛入頂升AMR可靈活穿梭于布局復(fù)雜、空間狹小環(huán)境，且采用電動舉升方式，噪音小，滿足半導(dǎo)體生產(chǎn)車間對嚴格環(huán)境潔凈度的要求

浙江科聰是國內(nèi)領(lǐng)先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實力強勁，擁有移動機器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機器人技術(shù)相關(guān)機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國科技大學(xué)等國內(nèi)高校平臺，并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學(xué)、德國德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國硅谷的人工智能技術(shù)團隊達成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動機器人多驅(qū)運動控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流技術(shù)。