在上一期推文中，我們介紹了NDC強(qiáng)大的仿真功能，可以在AGV車(chē)輛運(yùn)行之前，對(duì)其進(jìn)行仿真模擬測(cè)試，進(jìn)而幫助您在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，就對(duì)AGV車(chē)隊(duì)系統(tǒng)有一個(gè)基本的概念和功能驗(yàn)證認(rèn)知。

Q

那么在日常的維護(hù)時(shí)，我們可以用什么工具來(lái)監(jiān)測(cè)AGV車(chē)輛的系統(tǒng)狀態(tài)呢？

熟悉科爾摩根AGV NDC軟件平臺(tái)的小伙伴，應(yīng)該知道NDC有一款面向操作人員使用的上位界面—CWay，它可以可視化地顯示當(dāng)前AGV系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行友好的操作交互。

A

CWay與System Manager建立通信后，可以實(shí)現(xiàn)：

隨著工廠自動(dòng)化設(shè)備的增加，信息采集以及集中管理的重要性變得愈發(fā)凸顯。CWay作為一款獨(dú)立的軟件，它的運(yùn)行環(huán)境需要借助于工控機(jī)和顯示屏幕，并不能直接嵌入到其它控制平臺(tái)。

Q

如果客戶(hù)想要實(shí)現(xiàn)信息的集中管理，構(gòu)建定制化的中央控制交互界面，CWay的上述功能又該如何實(shí)現(xiàn)呢？

這時(shí)，CWay Custom便會(huì)為您提供助力，它可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通信方式，將AGV系統(tǒng)信息傳遞到您的中控，并由您來(lái)解讀信息，完成您自己的UI設(shè)計(jì)。

A

實(shí)現(xiàn)方式非常簡(jiǎn)單，您只需在System Application Designer軟件中，指定CWay Custom的開(kāi)放端口，即可建立AGV系統(tǒng)System Manager與中控之間的通信，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)下列所有功能：

? TIPS

當(dāng)您的中控同時(shí)與多個(gè)設(shè)備通信時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)傳輸延時(shí)或者數(shù)據(jù)擁堵。這時(shí)，CWay Custom的數(shù)據(jù)過(guò)濾器功能便會(huì)大顯身手，端口數(shù)據(jù)可以指定只發(fā)送或者只接受某幾種類(lèi)型的message，為您減少通信帶寬占用，提高網(wǎng)絡(luò)使用效率。

使用CWay Custom，定制您專(zhuān)有的AGV系統(tǒng)操作界面，讓您的解決方案更有魅力！

BREAK AWAY往期推薦01

NDC仿真功能，讓AGV小車(chē)有“跡”可循

關(guān)于科爾摩根AGV

科爾摩根（Kollmorgen）AGV是為自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供車(chē)輛自動(dòng)化系統(tǒng)套件的全球頂級(jí)供應(yīng)商，通過(guò)50年持續(xù)而專(zhuān)注的根植于AGV及移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，這些套件已經(jīng)安裝在全球超過(guò)40,000輛AGV及移動(dòng)機(jī)器人上。公司于1962年在瑞典創(chuàng)建時(shí)稱(chēng)為NDC，于2009年并入科爾摩根（Kollmorgen）。目前在中國(guó)區(qū)域設(shè)有銷(xiāo)售、產(chǎn)品和市場(chǎng)以及技術(shù)服務(wù)支持團(tuán)隊(duì)，2019年起啟用了天津工廠，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)為國(guó)內(nèi)客戶(hù)及合作伙伴提供全面且及時(shí)的專(zhuān)業(yè)服務(wù)。同時(shí)位于瑞典的設(shè)計(jì)和研發(fā)中心也不斷吸取用戶(hù)聲音，通過(guò)與全球超80家客戶(hù)、供應(yīng)商、創(chuàng)新者的之間相互合作，已成為在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中最佳解決方案供應(yīng)商之一。

Kollmorgen AGV在過(guò)去的50多年里，通過(guò)NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車(chē)輛自動(dòng)化解決方案。通過(guò)OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車(chē)輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車(chē)隊(duì)和有效引導(dǎo)車(chē)輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢(xún)等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型的車(chē)輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類(lèi)型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶(hù)降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。