AGV小車是現(xiàn)代物流體系中不可或缺的工具，它熟練地穿梭于智能化系統(tǒng)倉庫倉儲、生產(chǎn)車間、工位及各段輸送線之間，有序?qū)a(chǎn)品運輸?shù)街付ㄎ恢?。如何讓AGV小車收到有效信息，完成物流資源的可靠調(diào)度？除了技術(shù)過硬的控制系統(tǒng)外，如果能夠在應(yīng)用前進(jìn)行仿真模擬測試，則可以更直觀地觀測到AGV小車的運行情況。

基于客戶的實際需求，科爾摩根AGV NDC solution可以為其提供完整的一站式AGV解決方案，強大的軟件平臺提供了極具特色的仿真功能，讓您在辦公室就可以完成項目功能驗證的絕大部分工作，從而縮短現(xiàn)場的施工周期，提高工作效率，減少工程師的現(xiàn)場服務(wù)時間。

1PLC 仿真

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NDC的車輛控制器CVC700，是一款功能強大的AGV專用控制器，除了集成有導(dǎo)航功能、通信功能和IO功能外，還集成了一個基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC模塊，其軟件實現(xiàn)平臺為infoteam OpenPCS。無需CVC700硬件實體，通過OpenPCS的軟件仿真，即可對PLC編程的所有邏輯功能進(jìn)行仿真驗證。

使用時，僅需在軟件配置中，

將“硬件模塊”設(shè)置為SmartSIM，

即可實現(xiàn)程序仿真。

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在此仿真環(huán)境下，您可以直接改變一個物理輸入點的狀態(tài)▼

抑或是設(shè)置所有后臺交互信號的反饋狀態(tài)▼

您甚至還可以仿真與外部設(shè)備的通信功能，等等。2System Manager 仿真

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如果您想要對AGV多車全局路徑進(jìn)行驗證，可以在System Application Designer軟件中勾選Simulation，即可實現(xiàn)車隊仿真（而無需真實的AGV車輛）。

在該仿真環(huán)境下，您可以實現(xiàn)

3CVC700 仿真

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至于一臺AGV小車的運行情況，則需要借助一個CVC700控制器硬件實體，通過Vehicle Application Designer軟件，將參數(shù)Vehicle.SimulationMode設(shè)置為True，從而進(jìn)行仿真測試。

在該仿真環(huán)境下，您可以實現(xiàn)

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以上為您介紹的軟件/硬件仿真功能，可以幫助您在系統(tǒng)設(shè)計之初，就對AGV車隊系統(tǒng)有一個基本的概念和功能驗證認(rèn)知。下期科爾摩根將為您介紹NDC軟件平臺強大的維護工具，可以幫助您在系統(tǒng)后期維護時，高效的定位和排除故障。

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“仿真+維護”兩大利器，讓您坐在辦公室，就能輕松解決現(xiàn)場問題！

關(guān)于科爾摩根AGV

科爾摩根（Kollmorgen)AGV是為自動引導(dǎo)車（AGV）和移動機器人提供車輛自動化系統(tǒng)套件的全球頂級供應(yīng)商，通過50年持續(xù)而專注的根植于AGV及移動機器人領(lǐng)域，這些套件已經(jīng)安裝在全球超過40,000輛AGV及移動機器人上。公司于1962年在瑞典創(chuàng)建時稱為NDC，于2009年并入科爾摩根（Kollmorgen）。目前在中國區(qū)域設(shè)有銷售、產(chǎn)品和市場以及技術(shù)服務(wù)支持團隊，2019年起啟用了天津工廠，進(jìn)而可實現(xiàn)為國內(nèi)客戶及合作伙伴提供全面且及時的專業(yè)服務(wù)。同時位于瑞典的設(shè)計和研發(fā)中心也不斷吸取用戶聲音，通過與全球超80家客戶、供應(yīng)商、創(chuàng)新者的之間相互合作，已成為在運動控制領(lǐng)域中最佳解決方案供應(yīng)商之一。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導(dǎo)引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現(xiàn)不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統(tǒng)運維各方的實際成本。