AGV小車是現(xiàn)代物流體系中不可或缺的工具,它熟練地穿梭于智能化系統(tǒng)倉庫倉儲、生產(chǎn)車間、工位及各段輸送線之間,有序?qū)a(chǎn)品運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。如何讓AGV小車收到有效信息,完成物流資源的可靠調(diào)度?除了技術(shù)過硬的控制系統(tǒng)外,如果能夠在應(yīng)用前進(jìn)行仿真模擬測試,則可以更直觀地觀測到AGV小車的運(yùn)行情況。
基于客戶的實(shí)際需求,科爾摩根AGV NDC solution可以為其提供完整的一站式AGV解決方案,強(qiáng)大的軟件平臺提供了極具特色的仿真功能,讓您在辦公室就可以完成項(xiàng)目功能驗(yàn)證的絕大部分工作,從而縮短現(xiàn)場的施工周期,提高工作效率,減少工程師的現(xiàn)場服務(wù)時間。
1PLC 仿真
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NDC的車輛控制器CVC700,是一款功能強(qiáng)大的AGV專用控制器,除了集成有導(dǎo)航功能、通信功能和IO功能外,還集成了一個基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC模塊,其軟件實(shí)現(xiàn)平臺為infoteam OpenPCS。無需CVC700硬件實(shí)體,通過OpenPCS的軟件仿真,即可對PLC編程的所有邏輯功能進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
使用時,僅需在軟件配置中,
將“硬件模塊”設(shè)置為SmartSIM,
即可實(shí)現(xiàn)程序仿真。
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在此仿真環(huán)境下,您可以直接改變一個物理輸入點(diǎn)的狀態(tài)▼
抑或是設(shè)置所有后臺交互信號的反饋狀態(tài)▼
您甚至還可以仿真與外部設(shè)備的通信功能,等等。2System Manager 仿真
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如果您想要對AGV多車全局路徑進(jìn)行驗(yàn)證,可以在System Application Designer軟件中勾選Simulation,即可實(shí)現(xiàn)車隊仿真(而無需真實(shí)的AGV車輛)。
在該仿真環(huán)境下,您可以實(shí)現(xiàn)
3CVC700 仿真
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至于一臺AGV小車的運(yùn)行情況,則需要借助一個CVC700控制器硬件實(shí)體,通過Vehicle Application Designer軟件,將參數(shù)Vehicle.SimulationMode設(shè)置為True,從而進(jìn)行仿真測試。
在該仿真環(huán)境下,您可以實(shí)現(xiàn)
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以上為您介紹的軟件/硬件仿真功能,可以幫助您在系統(tǒng)設(shè)計之初,就對AGV車隊系統(tǒng)有一個基本的概念和功能驗(yàn)證認(rèn)知。下期科爾摩根將為您介紹NDC軟件平臺強(qiáng)大的維護(hù)工具,可以幫助您在系統(tǒng)后期維護(hù)時,高效的定位和排除故障。
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“仿真+維護(hù)”兩大利器,讓您坐在辦公室,就能輕松解決現(xiàn)場問題!
關(guān)于科爾摩根AGV
科爾摩根(Kollmorgen)AGV是為自動引導(dǎo)車(AGV)和移動機(jī)器人提供車輛自動化系統(tǒng)套件的全球頂級供應(yīng)商,通過50年持續(xù)而專注的根植于AGV及移動機(jī)器人領(lǐng)域,這些套件已經(jīng)安裝在全球超過40,000輛AGV及移動機(jī)器人上。公司于1962年在瑞典創(chuàng)建時稱為NDC,于2009年并入科爾摩根(Kollmorgen)。目前在中國區(qū)域設(shè)有銷售、產(chǎn)品和市場以及技術(shù)服務(wù)支持團(tuán)隊,2019年起啟用了天津工廠,進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)為國內(nèi)客戶及合作伙伴提供全面且及時的專業(yè)服務(wù)。同時位于瑞典的設(shè)計和研發(fā)中心也不斷吸取用戶聲音,通過與全球超80家客戶、供應(yīng)商、創(chuàng)新者的之間相互合作,已成為在運(yùn)動控制領(lǐng)域中最佳解決方案供應(yīng)商之一。
Kollmorgen AGV在過去的50多年里,通過NDC平臺為自動導(dǎo)引車(AGV)和移動機(jī)器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系,在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動引導(dǎo)車輛。
科爾摩根AGV的解決方案由:系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式,如激光導(dǎo)航,自然導(dǎo)航,二維碼導(dǎo)航等,還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時,NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導(dǎo)車輛的軟件,以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期,科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持,培訓(xùn),咨詢等服務(wù)。
使用Kollmorgen NDC8,合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動機(jī)器人的自動化,并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。
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