日本物流技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者GROUND公司從2022年12月27日開(kāi)始提供PEER 100，這是一種自主合作型機(jī)器人，與目前的型號(hào)相比，其有效載荷可增加一倍以上，達(dá)到約100公斤，并可為重型商業(yè)材料提供揀選支持。該公司的目標(biāo)是在已經(jīng)有需求但尚未回應(yīng)的領(lǐng)域提供服務(wù)，并將作為一項(xiàng)可選服務(wù)開(kāi)始提供，通過(guò)擴(kuò)展公司最初開(kāi)發(fā)的軟件功能靈活地滿足運(yùn)營(yíng)商的需求。

自主移動(dòng)機(jī)器人“PEER 100”

自主移動(dòng)機(jī)器人“PEER 100”

自主移動(dòng)機(jī)器人“PEER 100”

關(guān)于PEER 100

該機(jī)器人可以在兩種不同的角色之間切換，以支持物流設(shè)施中的分揀操作："分揀操作支持 "和 "自動(dòng)工序間運(yùn)輸機(jī)"。它還配備了一個(gè) "PEER模擬器 "功能，可以計(jì)算出PEER的最佳數(shù)量和所需的工人數(shù)量。此外，該系統(tǒng)還擴(kuò)展了與綜合物流設(shè)施管理和優(yōu)化系統(tǒng) "GWES "連接的功能。自動(dòng)運(yùn)輸模式切換PEER系列自主合作機(jī)器人的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)是為了支持物流設(shè)施的分揀操作。隨著PEER 100的推出，"分揀操作支持和自動(dòng)傳輸模式切換 "的功能得到了擴(kuò)展，使PEER能夠根據(jù)物流設(shè)施中不斷變化的環(huán)境和工作量，在 "分揀操作支持 "和 "工序間自動(dòng)傳輸機(jī) "這兩種角色之間進(jìn)行切換，進(jìn)一步提高了利用率。這使得進(jìn)一步提高利用率成為可能。

PEER 模擬器

PEER模擬器的功能是根據(jù)操作者的要求和環(huán)境，計(jì)算出PEER系列中自主合作機(jī)器人的最佳數(shù)量和所需的工人數(shù)量。通過(guò)將PEER單元的數(shù)量和工人的數(shù)量與運(yùn)營(yíng)商的物流設(shè)施、工作時(shí)間和該環(huán)境下的揀選信息相結(jié)合，可以模擬出各種工作時(shí)間和生產(chǎn)力。這個(gè)函數(shù)不僅可以被已經(jīng)引入PEER的運(yùn)營(yíng)商使用，也可以被正在考慮引入PEER的運(yùn)營(yíng)商使用，以估計(jì)投資回報(bào)（Return On Investment）。

“同行模擬器”

與綜合物流設(shè)施管理和優(yōu)化系統(tǒng)'GWES'合作

將自主移動(dòng)機(jī)器人PEER的機(jī)器人控制系統(tǒng)（:機(jī)器人控制系統(tǒng)）與物流設(shè)施綜合管理和優(yōu)化系統(tǒng)GWES聯(lián)系起來(lái)的功能得到了擴(kuò)展，無(wú)需通過(guò)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（:倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）或倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（:倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)）。連接自主合作機(jī)器人PEER的機(jī)器人控制系統(tǒng)（機(jī)器人控制系統(tǒng)）和物流設(shè)施綜合管理和優(yōu)化系統(tǒng)GWES的功能得到了擴(kuò)展和改進(jìn)。這使得PEER的工作量和工作進(jìn)度的可視化、分析和管理成為可能，并支持物流設(shè)施的整體優(yōu)化和DXing，預(yù)計(jì)未來(lái)這方面的需求將會(huì)增加。

“GWES”與“PEER”系列的合作圖

“PEER”的特點(diǎn)和介紹的好處：

①提高工人揀選效率，減少人為錯(cuò)誤，減少培訓(xùn)時(shí)間。

②通過(guò)推薦區(qū)域采摘（下圖），它有助于確保社會(huì)距離，并為工人提供促進(jìn)工作的安全環(huán)境。

③先進(jìn)的 SLAM（同步定位和地圖構(gòu)建）技術(shù)融合了來(lái)自攝像頭和 LiDAR（光傳感器技術(shù)）的信息，使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)獲取位置信息，并在與人類(lèi)協(xié)作的同時(shí)提供工作支持。此外，由于無(wú)需設(shè)置路線信息即可自主行駛，因此它會(huì)選擇一條避開(kāi)路線障礙物的最佳路線。

④在物流設(shè)施內(nèi)的工作操作和布局沒(méi)有重大變化的情況下，可以快速引入。

⑤根據(jù)需求和波次靈活增減PEER數(shù)量。

自主移動(dòng)機(jī)器人“PEER 100”概覽

名稱『同行100』

提供開(kāi)始日2022年12月27日(火)

尺寸/重量外形寸法：700×450×1260(mm)、本體重量：50kg、最大荷重：約100kg

走行性能最大速度：1.2m/s，通道寬度：1.35m（機(jī)器人雙向通過(guò)時(shí)），1.0m（機(jī)器人相互通過(guò)時(shí)），最大坡度：3度，最大步距：3mm

電源內(nèi)置電池：鋰離子電池，連續(xù)運(yùn)行時(shí)間8小時(shí)（空載），充電時(shí)間：2小時(shí)，電源容量：輸入電壓100-200V，最大功率382W（作為充電器規(guī)格）

通信通過(guò) WiFi (802.11a/g/n) 進(jìn)行無(wú)線局域網(wǎng)通信