隨著中國(guó)軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，發(fā)展模式正逐步向產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展轉(zhuǎn)變，產(chǎn)業(yè)鏈的智能化能力將會(huì)成為阻礙其優(yōu)化升級(jí)的關(guān)鍵因素。上游的原材料生產(chǎn)企業(yè)和中游的裝備制造企業(yè)，面對(duì)生產(chǎn)效率提升的問題，越來越多的企業(yè)通過在生產(chǎn)中投入移動(dòng)機(jī)器人來解決這一問題，實(shí)現(xiàn)貨物分揀對(duì)接和自動(dòng)無人化轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)入庫庫貨車貨物無人化搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)智能物流的改造和升級(jí)。

▲軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖

應(yīng)用車型

車型解決方案

本車型控制核心

此次應(yīng)用為潛入頂升式AMR，結(jié)合投運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)，搭載科聰MRC3000導(dǎo)航控制器。

應(yīng)用難點(diǎn)對(duì)策

當(dāng)項(xiàng)目中AMR采用混合導(dǎo)航（激光自然導(dǎo)航+二維碼導(dǎo)航）時(shí)：

現(xiàn)場(chǎng)需要鋪設(shè)大量二維碼，人工鋪設(shè)二維碼存在誤差，人工標(biāo)定修正工作量大，內(nèi)容枯燥

科聰移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)具備導(dǎo)航自學(xué)習(xí)功能，根據(jù)多趟任務(wù)的執(zhí)行情況，不斷檢測(cè)誤差并自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償修正，省去了工程師繁復(fù)的調(diào)試和標(biāo)定工作，同時(shí)保證了導(dǎo)航的靈活、穩(wěn)定和準(zhǔn)確。

激光自然導(dǎo)航對(duì)環(huán)境變化的耐受性較差，容易產(chǎn)生定位的偏差。

科聰移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)歷和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，算法對(duì)無效定位環(huán)境進(jìn)行過濾，保證移動(dòng)機(jī)器人在激光自然導(dǎo)航時(shí)的準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定導(dǎo)航。

科聰完善的整體解決方案可使項(xiàng)目在現(xiàn)場(chǎng)投用時(shí)，減少工程師實(shí)施工作量，保證導(dǎo)航的靈活、穩(wěn)定和準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。同時(shí)可提高軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)鏈上游和中游的生產(chǎn)效率，降低成本，助力數(shù)字化、智能化管理提升。

浙江科聰是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國(guó)際一流的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲(chǔ)、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有移動(dòng)機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動(dòng)化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國(guó)科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)高校平臺(tái)，并在國(guó)際范圍內(nèi)與美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)、德國(guó)德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國(guó)硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國(guó)內(nèi)領(lǐng)先國(guó)際一流技術(shù)。