隨著中國軌道交通裝備產業(yè)規(guī)模的不斷擴大，發(fā)展模式正逐步向產業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展轉變，產業(yè)鏈的智能化能力將會成為阻礙其優(yōu)化升級的關鍵因素。上游的原材料生產企業(yè)和中游的裝備制造企業(yè)，面對生產效率提升的問題，越來越多的企業(yè)通過在生產中投入移動機器人來解決這一問題，實現(xiàn)貨物分揀對接和自動無人化轉運，實現(xiàn)入庫庫貨車貨物無人化搬運，實現(xiàn)智能物流的改造和升級。

▲軌道交通裝備產業(yè)鏈結構圖

應用車型

車型解決方案

本車型控制核心

此次應用為潛入頂升式AMR，結合投運現(xiàn)場，搭載科聰MRC3000導航控制器。

應用難點對策

當項目中AMR采用混合導航（激光自然導航+二維碼導航）時：

現(xiàn)場需要鋪設大量二維碼，人工鋪設二維碼存在誤差，人工標定修正工作量大，內容枯燥

科聰移動機器人控制系統(tǒng)具備導航自學習功能，根據多趟任務的執(zhí)行情況，不斷檢測誤差并自動進行補償修正，省去了工程師繁復的調試和標定工作，同時保證了導航的靈活、穩(wěn)定和準確。

激光自然導航對環(huán)境變化的耐受性較差，容易產生定位的偏差。

科聰移動機器人控制系統(tǒng)擁有豐富的項目經歷和應用經驗，算法對無效定位環(huán)境進行過濾，保證移動機器人在激光自然導航時的準確定位和穩(wěn)定導航。

科聰完善的整體解決方案可使項目在現(xiàn)場投用時，減少工程師實施工作量，保證導航的靈活、穩(wěn)定和準確，實現(xiàn)物料的自動化轉運和上下料。同時可提高軌道交通裝備產業(yè)鏈上游和中游的生產效率，降低成本，助力數字化、智能化管理提升。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業(yè)機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發(fā)、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業(yè)大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學習與精確定位技術、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協(xié)作技術、特種環(huán)境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。