近日,美國波士頓動力公司在展示了該公司的一個靈活的、類似人類的機器人后,再次在網(wǎng)上掀起波瀾。這名為Atlas的類人機器人成為焦點,波士頓動力公司將其吹噓為 "最具活力的仿人機器人"。在網(wǎng)上發(fā)布的一段視頻中,一個模擬建筑工地被搭建起來,以說明Atlas如何被用來幫助人類從事體力勞動。一名工人大聲說他忘了帶工具,敲擊一個設備,Atlas就開始行動。在大約一分鐘內(nèi),機器人抓起一塊木板,用它在自己和工人之間架起一座橋梁,抓起一個工具袋,并巧妙地把它扔給工人。阿特拉斯做了幾個華麗的跳躍和轉(zhuǎn)身,讓人想起之前突出其舞蹈和跑酷技能的視頻。
"現(xiàn)在我們開始將Atlas投入工作,并思考機器人應該如何能夠感知和操縱其環(huán)境中的物體,同時保持我們對Atlas所期望的那種特有的高水平性能。"Atlas團隊負責人Scott Kuindersma在一個幕后視頻中說道。
為了在像波士頓動力實驗室內(nèi)部設置的環(huán)境中進行操作,Atlas在其頭部使用了攝像頭,"其工作原理與人類的眼球不完全相同",軟件工程師Robin Deits在視頻中說。
波士頓動力公司的團隊使用一種稱為預測控制的方法,使機器人能夠預測其運動在未來需要如何變化。Deits將此比作人站起來時,人類的心臟必須更用力地抽動。
"事實上,如果你看一下人們的心率,他們在開始站起來之前就會上升。你的身體在思考'我的心臟現(xiàn)在需要做什么,以便在半秒內(nèi)我準備好站起來'。"Deits說:"而機器人也在做完全相同的事情。"
許多社交媒體用戶對Atlas視頻的反應是恐懼。
據(jù)《波士頓環(huán)球報》報道,波士頓動力公司于1992年從麻省理工學院教授馬克-雷伯特的 "腿部實驗室 "分拆出來,直到2019年才開始商業(yè)化銷售其機器人。
該公司通過展示人形機器人的視頻在網(wǎng)上獲得了數(shù)百萬的瀏覽量。但據(jù)《環(huán)球報》報道,其他機器人制造商在具有現(xiàn)實世界價值的產(chǎn)品方面使波士頓動力公司黯然失色,他們專注于可以在倉庫等地方執(zhí)行后勤任務的商業(yè)機器人。
美國伍斯特理工學院機器人工程榮譽教授邁克爾-根納特(Michael Gennert)在11月說:"將感知和腿部運動方面的軍事研究轉(zhuǎn)化為實際產(chǎn)品并不容易。它花了多長時間并不令人驚訝。"
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