作者：日本物流/IT作家坂田良平

現(xiàn)在的物流機(jī)器人，不能完全自動(dòng)化，不能完全無(wú)人化，是不是三心二意？各大物流公司的管理人員和物流行業(yè)的知名評(píng)論員，我都聽(tīng)到過(guò)類(lèi)似的說(shuō)法。 “機(jī)器人=完全自動(dòng)化和完全無(wú)人化”是理想！但這是正確的嗎？結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的普及史和實(shí)際引進(jìn)物流機(jī)器人的澀澤倉(cāng)庫(kù)的案例，思考物流企業(yè)應(yīng)該如何與物流機(jī)器人互動(dòng)。

物流企業(yè)是否應(yīng)該以全自動(dòng)化為目標(biāo)？我們應(yīng)該如何與物流機(jī)器人互動(dòng)？

什么是物流機(jī)器人？ 典型的 "五類(lèi)機(jī)器人"。

物流包括六個(gè)過(guò)程：運(yùn)輸、儲(chǔ)存、貨物處理、包裝、分銷(xiāo)處理和信息處理，以管理和操作這些過(guò)程。物流機(jī)器人是指在運(yùn)輸、儲(chǔ)存、貨物處理、包裝和配送處理這六個(gè)過(guò)程中的每一個(gè)過(guò)程中操作的機(jī)器人的總稱，但信息處理除外。

有幾種類(lèi)型的物流機(jī)器人。一些最常見(jiàn)的情況列舉如下。

●無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人和無(wú)人機(jī)

負(fù)責(zé)最后一英里的交付

●自動(dòng)紙盒成型機(jī)/自動(dòng)包裝機(jī)

將盒子加工成產(chǎn)品的最佳尺寸。廣泛存在于 EC 等

●AGV（Automated Guided Vehicle）/AMR（Autonomous Transport Robot）：搬運(yùn)

揀選機(jī)器人

●GTP（自動(dòng)貨架搬運(yùn)機(jī)器人）

移動(dòng)存放產(chǎn)品的貨架本身

●自動(dòng)化貨物裝卸設(shè)備

揀選機(jī)器人、無(wú)人叉車(chē)等。

筆者三年前采訪過(guò)的丸井旗下物流子公司Moving經(jīng)營(yíng)的汽車(chē)店，被歸類(lèi)為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是通過(guò)在配送倉(cāng)庫(kù)中安裝專(zhuān)用貨架、皮帶分揀機(jī)等專(zhuān)用設(shè)備，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)空間的入庫(kù)、入庫(kù)、揀選、檢驗(yàn)等自動(dòng)化的設(shè)備。有人認(rèn)為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不同于物流機(jī)器人，但在本文中，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也被認(rèn)為是廣義上的物流機(jī)器人。

在汽車(chē)商店，產(chǎn)品根據(jù)訂單挑選并交付給工人。然后是工人包裝并貼上運(yùn)輸標(biāo)簽以進(jìn)行運(yùn)輸。換句話說(shuō)，還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。

由 Moving 經(jīng)營(yíng)的汽車(chē)商店。照片背面的專(zhuān)用設(shè)備用于存儲(chǔ)和揀選，將揀選好的產(chǎn)品運(yùn)送到工人手中。

雖然一些電商商家和廠商的物流倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)高的自動(dòng)化程度，但是完全無(wú)人化的倉(cāng)庫(kù)還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)（至少在日本是這樣）。

“便宜好用”機(jī)器人出現(xiàn) 市場(chǎng)規(guī)?！?0年翻一番”

經(jīng)過(guò) 60 年代后期工業(yè)機(jī)器人的曙光和 70 年代的實(shí)際應(yīng)用時(shí)期，1980 年是廣泛采用的元年，1985 年成長(zhǎng)為 3000 億日元的產(chǎn)業(yè)（注）。2021年國(guó)內(nèi)廠商的總出貨額將達(dá)到約9600億日元。

據(jù)某產(chǎn)業(yè)集團(tuán)統(tǒng)計(jì)調(diào)查，2020年工業(yè)機(jī)器人出貨總值較2010年增長(zhǎng)1.4倍。但自2010年以來(lái)，物流機(jī)器人在十年內(nèi)翻了一番，大大超過(guò)了工業(yè)機(jī)器人整體的增長(zhǎng)（圖1）。

圖 1：工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在過(guò)去 10 年擴(kuò)大了 1.4 倍，而物流機(jī)器人市場(chǎng)則翻了一番。

在物流機(jī)器人中，AGV、AMR等無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)展迅速發(fā)展迅猛。

AGV是“automatic guides vehicle”的首字母縮寫(xiě)，是一種根據(jù)磁帶和其他導(dǎo)向裝置搬運(yùn)貨物的運(yùn)輸機(jī)器人。AMR是“autonomous mobile robot”的首字母縮寫(xiě)，與AGV不同，它不需要派生詞。

一起出現(xiàn)了具有多種變化的機(jī)器人。比如稍后會(huì)出現(xiàn)的t-Sort（由Plus Automation提供），大約只有一盒橙子那么大，有的甚至可以載貨。

與自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和皮帶分揀機(jī)不同，AGV 和 AMR 很容易安裝到現(xiàn)有的物流倉(cāng)庫(kù)中。此外，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)需要數(shù)千萬(wàn)至數(shù)億日元的投資。

事實(shí)上，看看日本物流系統(tǒng)協(xié)會(huì)和日本物流系統(tǒng)設(shè)備協(xié)會(huì)編制的2020 年物流系統(tǒng)設(shè)備生產(chǎn)和出貨統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，無(wú)人駕駛引導(dǎo)機(jī)器人下降到的小車(chē)系統(tǒng)的銷(xiāo)售額從 2017 財(cái)年到 2018 財(cái)年急劇增加。。2020 財(cái)年，它的銷(xiāo)售額擴(kuò)大到 2010 財(cái)年的 3.2 倍，增長(zhǎng)率高于其他機(jī)器人（圖 2）。

圖2：對(duì)應(yīng)無(wú)人引導(dǎo)機(jī)器人的“小車(chē)系統(tǒng)”是2020財(cái)年唯一比2010財(cái)年銷(xiāo)售額增長(zhǎng)兩倍多的產(chǎn)品。

此外，提供物流機(jī)器人的+Automation和Laputa Robotics所經(jīng)營(yíng)的機(jī)器人訂購(gòu)業(yè)務(wù)，也是無(wú)人引導(dǎo)機(jī)器人備受關(guān)注的原因之一。

豐田的歷史表明，"完全自動(dòng)化 "太難實(shí)現(xiàn)了。

無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人就像汽車(chē)廠里只有傳送帶，對(duì)嗎？

在那些說(shuō)物流機(jī)器人是半吊子的人的心目中，他們有一個(gè)制造業(yè)的形象，即在傳送帶上移動(dòng)的零件由配備了機(jī)械手（工業(yè)機(jī)器人的象征性手臂）的工業(yè)機(jī)器人組裝成成品，等等。很可能是這樣。

然而，當(dāng)然，我們?cè)谥圃鞓I(yè)中利用工業(yè)機(jī)器人的前輩們并不能從一開(kāi)始就實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和無(wú)人操作。他們通過(guò)一系列的努力和創(chuàng)新，逐漸擴(kuò)大了自動(dòng)化和無(wú)人操作的范圍。

'我們從1955年左右就開(kāi)始進(jìn)行各種自動(dòng)化，但我認(rèn)為真正平穩(wěn)、無(wú)故障運(yùn)行的例子非常少。

這是1976年發(fā)表的一篇題為《豐田公司沖壓自動(dòng)化的變化》的論文中的一段話（見(jiàn)注）。根據(jù)這份文件，豐田在1968年開(kāi)始引進(jìn)全自動(dòng)生產(chǎn)線（昭和43），當(dāng)然，這并不意味著事情從一開(kāi)始就很順利。

注：Kohtaro Kato和Mitsuhiko Sakurai（1976.12）"豐田公司沖壓工作自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變"，日本塑性技術(shù)協(xié)會(huì)的交易，"塑性和加工"。

例如，在門(mén)外板的加工中，1956年引入了傳送帶，到1960年，每條生產(chǎn)線可以用14名工人進(jìn)行生產(chǎn)。然后在1970年實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，將每條生產(chǎn)線的工人數(shù)量減少到3人（圖3）。

圖 3：豐田自動(dòng)化方法示例。實(shí)現(xiàn)一條全自動(dòng)生產(chǎn)線花了大約 15 年的時(shí)間。

當(dāng)然，這是60年前的案例研究，當(dāng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人還處于起步階段。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的技術(shù)水平與今天相差甚遠(yuǎn)，如果像本案例研究那樣，用15年時(shí)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，就無(wú)法跟上現(xiàn)代商業(yè)的速度。

需要注意的是，工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化和無(wú)人操作的實(shí)現(xiàn)并不是僅僅通過(guò)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)化就能實(shí)現(xiàn)的，而是需要對(duì)業(yè)務(wù)流程進(jìn)行改進(jìn)和標(biāo)準(zhǔn)化。

甚至豐田也多次審查其生產(chǎn)流程，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線。如果不看業(yè)務(wù)流程的標(biāo)準(zhǔn)化，就認(rèn)為機(jī)器人的能力不夠，這是一個(gè)錯(cuò)誤。

為了實(shí)現(xiàn)物流機(jī)器人的完全自動(dòng)化和完全無(wú)人操作，有必要在供應(yīng)鏈中要求 "這個(gè)也要！"和 "那個(gè)也要！"。還有那個(gè)也是!和 "請(qǐng)你也這樣做！"這些在供應(yīng)鏈中每天出現(xiàn)的問(wèn)題，在實(shí)現(xiàn)之前必須被組織和簡(jiǎn)化。

澀澤倉(cāng)庫(kù)的例子："機(jī)器人和人之間的合作 "應(yīng)該是目標(biāo)。

但是，完全自動(dòng)化和完全無(wú)人操作是物流公司要走的路嗎？

制造商的物流子公司可能以物流倉(cāng)庫(kù)的完全自動(dòng)化為目標(biāo)。但我認(rèn)為像我們這樣的物流公司應(yīng)該追求的是機(jī)器人和人之間的合作"--澀澤倉(cāng)庫(kù)有限公司董事、常務(wù)執(zhí)行董事兼銷(xiāo)售發(fā)展部總經(jīng)理Takeshi Ohashi說(shuō)。

澀澤倉(cāng)庫(kù)的松戶銷(xiāo)售辦事處引進(jìn)了Plus Automation提供的AGV "t-Sort"。售樓處有五條跑道，總共有180個(gè)射手（接受貨物的點(diǎn)），分布在大約60個(gè)坪的空間內(nèi)。

根據(jù)競(jìng)爭(zhēng)力提升項(xiàng)目，澀澤倉(cāng)庫(kù)一直在考慮如何使自己與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手區(qū)分開(kāi)來(lái)，并利用其優(yōu)勢(shì)。然后，該公司將注意力轉(zhuǎn)向處理小批量的各種產(chǎn)品。

在引入t-Sort的樓層，處理的是服裝。服裝是一個(gè)典型的高混合、小批量的生產(chǎn)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目都有許多不同尺寸和顏色的SKU（最小控制單位）。

當(dāng)澀澤倉(cāng)庫(kù)推出t-Sort時(shí)，它最初的構(gòu)想是用于對(duì)退回的物品進(jìn)行分類(lèi)。我們的想法是使用t-Sort來(lái)對(duì)不同SKU的返回物品進(jìn)行分類(lèi)。然而，當(dāng)作者訪問(wèn)該倉(cāng)庫(kù)時(shí)，五條跑道中有一半用于運(yùn)輸，一半用于退貨。

在車(chē)間里，不僅使用t-Sort進(jìn)行分揀，而且還使用貨架進(jìn)行人工分揀。根據(jù)托運(yùn)人的情況、貨物的流動(dòng)情況等，就 "在這種情況下使用t-Sort不是更快 "等事項(xiàng)進(jìn)行了討論。通過(guò)諸如 "在這種情況下使用t-Sort不是更快嗎？"這樣的討論，樓層操作被逐一優(yōu)化。

為什么全自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)不是物流公司的最佳解決方案？

物流公司需要根據(jù)托運(yùn)人或交付目的地的意愿，提供當(dāng)時(shí)所需的最佳物流業(yè)務(wù)。物流公司的地位是被動(dòng)的，而物流公司的價(jià)值在于如何靈活地應(yīng)對(duì)客戶的需求。

最多才多藝的人是人。澀澤倉(cāng)庫(kù)將多才多藝的人和多才多藝的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)合起來(lái)，最大限度地滿足客戶的要求，這種想法非常具有說(shuō)服力，可以說(shuō)是目前最理想的形式。

還有另一種看問(wèn)題的方式。在一個(gè)擁有完全自動(dòng)化和完全無(wú)人化的物流中心的未來(lái)，物流公司是否還存在差異化的點(diǎn)？不能排除的是，也許完全自動(dòng)化和完全無(wú)人化的物流中心的價(jià)值將是物流機(jī)器人的性能價(jià)值。

托運(yùn)人的問(wèn)題，"你們安裝了哪個(gè)廠家的物流機(jī)器人？"當(dāng)物流中心的價(jià)值由 "你安裝了哪個(gè)制造商的物流機(jī)器人 "這一問(wèn)題來(lái)評(píng)判時(shí)，對(duì)物流公司來(lái)說(shuō)將是一場(chǎng)噩夢(mèng)。

自動(dòng)化是否真的進(jìn)行，取決于管理者對(duì)自動(dòng)化的需求。如上所述，這個(gè)問(wèn)題是對(duì)圍繞公司迅速變化的條件的認(rèn)識(shí)問(wèn)題。這是1972年發(fā)表的一篇題為《自動(dòng)化和機(jī)器人》的文章中的一段話。

該文件指出，應(yīng)促進(jìn)自動(dòng)化和引進(jìn)機(jī)器人，以滿足不斷變化的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)、不斷萎縮的勞動(dòng)力以及對(duì)提高質(zhì)量的強(qiáng)烈要求和相互沖突的低成本要求。雖然該文件已有半個(gè)世紀(jì)之久，但今天的情況依然如故。

如果從如何處理機(jī)器人和采取什么管理策略的角度來(lái)解釋?zhuān)藱C(jī)器人的投資回報(bào)外，對(duì) "即時(shí)算術(shù)賬 "的解釋也越來(lái)越符合當(dāng)前的情況。

物流機(jī)器人的全面發(fā)展和普及才剛剛開(kāi)始。有必要探索物流機(jī)器人的使用，而不被 "機(jī)器人=完全自動(dòng)化和完全無(wú)人駕駛 "的刻板印象所約束。