無人駕駛地面車輛是無人駕駛和混合動(dòng)力柴油機(jī)。該車輛結(jié)合使用了視覺系統(tǒng)和其他技術(shù)來感知其環(huán)境。

新西蘭農(nóng)業(yè)技術(shù)公司Robotics Plus推出了一款無人駕駛的混合型果園拖拉機(jī)，解決了勞動(dòng)力短缺和工人安全的難題。該無人地面車輛（UGV）是專門為果園和葡萄園工作而設(shè)計(jì)的，是新西蘭的第一個(gè)此類產(chǎn)品。

Robotics Plus首席執(zhí)行官Steve Saunders說，無人駕駛車輛減少了對(duì)機(jī)器操作員的依賴，而這些操作員由于勞動(dòng)力短缺而很難找到。桑德斯說，拖拉機(jī)是遠(yuǎn)程操作的，兩個(gè)操作員可以同時(shí)運(yùn)行10多輛車。

無人駕駛車輛意味著工人可以遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的環(huán)境，在噴灑過程中他們可能會(huì)接觸到農(nóng)業(yè)化學(xué)品。他說，這也意味著更少接觸到致命的拖拉機(jī)事故。UGV可以很容易地適用于噴灑化學(xué)品，進(jìn)行雜草控制，覆土，并進(jìn)行作物分析。

Saunders說，一個(gè)多用的模塊化平臺(tái)在全球范圍內(nèi)脫穎而出，因?yàn)榇蠖鄶?shù)其他自主技術(shù)都是為一種類型的任務(wù)而設(shè)計(jì)。UGV可以被編程為只識(shí)別作物的特定區(qū)域并只噴灑這些區(qū)域，這被稱為智能噴灑。該車有可互換的部件，如果有什么東西壞了，可以簡(jiǎn)單地?fù)Q掉，使車輛繼續(xù)運(yùn)行。由于車輛大部分是電氣化的，因此沒有變速箱油、液壓油或離合器，因此減少了服務(wù)成本。

Robotics Plus 已經(jīng)與當(dāng)?shù)氐钠咸褕@合作，明年將在美國的蘋果園和葡萄園中投入使用。

該車輛的成本將高于價(jià)格在 100,000 美元左右的傳統(tǒng)果園拖拉機(jī)。Saunders 說，使用 UGV 的種植者有望在一年后獲得投資回報(bào)，因?yàn)樗岣吡松a(chǎn)率并降低了運(yùn)營成本。由于電池技術(shù)不夠發(fā)達(dá)，無法滿足農(nóng)業(yè)高功率要求所需的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，因此該車輛并非完全電動(dòng)。

一輛全電動(dòng)汽車可能需要每四個(gè)小時(shí)充電一次，但如果柴油發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)汽車一起工作，它可以完成一個(gè)完整的 12 小時(shí)輪班。