日本Mujin 機(jī)器人公司(牧今)11月29日宣布，已在愛信工廠實現(xiàn)現(xiàn)場物流自動化。

配備2臺可回收箱搬運智能機(jī)器人和31臺AGV（Automated Guided Vehicles），自動識別50余種可回收箱，預(yù)計人力減少三分之一。構(gòu)建了下一代供應(yīng)系統(tǒng)，可以在適當(dāng)?shù)臅r間自動執(zhí)行裝配前和裝配后過程，例如零件分配/存儲和空箱收集。

零件種類繁多，批號不同，流水線供貨工作繁瑣，需要對每個零件進(jìn)行組織管理，了解流水線運行狀況，及時供貨，需要人力。此外，將混合手提箱拆垛自動化在技術(shù)上非常困難，而且大部分工作都依賴于人工。為了節(jié)省勞動力，我們成功地實現(xiàn)了各種零部件供應(yīng)和管理的自動化。

可回收箱搬運智能機(jī)器人

使用中的AGV

工廠狀況

新一代供應(yīng)系統(tǒng)以31臺AGV群控，高效完成組裝前后幾乎所有的運輸工作。其特點是根據(jù)流水線的運行狀態(tài)，在空箱收集區(qū)之間進(jìn)行接收、存儲、分揀、組裝和運輸?shù)淖罴褧r間安排。

兩臺智能機(jī)器人負(fù)責(zé)分揀過程中可回收箱的堆垛、搬運等搬運。通過安裝在機(jī)器人手中的 3D 視覺，它可以識別 50 多種不同類型的可回收箱子，包括帶蓋箱子，并根據(jù)箱子的大小更換大型可變手來處理它們。綜合考慮周圍環(huán)境和機(jī)器人自身的運動范圍，在從托盤卸垛、轉(zhuǎn)移到貨架和手推車時，繪制出一條最優(yōu)軌跡。

愛信的工廠正在通過運營下一代零部件供應(yīng)系統(tǒng)來優(yōu)化零部件供應(yīng)?？梢詫⑺韫と丝倲?shù)減少到三分之一。

同時，無需背負(fù)重物或長距離繞廠走動，營造舒適的工作環(huán)境。預(yù)計工作的準(zhǔn)確性將得到提高，因為這將有助于防止由于人為錯誤而混淆零件。

工廠概況（Mujin 提供）