企業(yè)的業(yè)務(wù)部門正在部署無人叉車，以抵消日益增長的訂單和無法獲得足夠的熟練操作員的壓力。具有諷刺意味的是，盡管企業(yè)非常需要機器人，但事實證明，機器人需要人。

無人叉車的一個基本邏輯常常被忽視：通常需要某種程度的人類監(jiān)督和協(xié)助。

即使是設(shè)計成完全自主模式的無人叉車，也會碰到某種特定的搬運任務(wù)和異常情況，這需要以人類的支持作用為特點。此外，"雙模式 "叉車能夠自主操作，其設(shè)計使訓(xùn)練有素的操作員能夠登上設(shè)備并利用它完成臨時任務(wù)。

可以肯定的是，企業(yè)對無人叉車的需求將減少對叉車操作員的需求。但是，人，仍將在無人叉車的許多部署中發(fā)揮一定作用。

無人叉車供應(yīng)商維克納機器人公司（Vecna Robotics）的創(chuàng)始人、致力于機器人技術(shù)互操作性的行業(yè)組織MassRobotics的聯(lián)合創(chuàng)始人Daniel Theobold說："人類和自主車輛在很多方面都有密切的聯(lián)系。思考這種聯(lián)系的一種方式是作為監(jiān)督者與被監(jiān)督者的關(guān)系。機器人很聰明，但它們不是魔法。它們將需要一些幫助和監(jiān)督，就像人類工人需要幫助和監(jiān)督一樣?！?/p>

作為其自主解決方案的一部分，Vecna提供了車隊洞察的軟件，以及遠程支持和監(jiān)督服務(wù)。Theobold說自主技術(shù)是成熟的，但供應(yīng)商在遠程支持和異常處理機制中建立起來是有意義的，因此如果出現(xiàn)意外問題，支持人員可以迅速解決問題。

Theobold說："對于異常處理，首先，你必須有一個足夠聰明的自主系統(tǒng)，知道它什么時候需要幫助，然后你需要有一個系統(tǒng)，讓機器人能夠非常迅速地獲得幫助。"

簡而言之，作業(yè)越來越需要無人叉車，但自主車隊需要人類的支持才能順利工作。此外，越來越多的無人叉車類型和使用案例正在出現(xiàn)，有些具有雙模式操作。對于幾乎一直以完全自主模式運行的無人叉車車隊來說，車隊主管的角色最終可能會由以前的叉車操作員擔(dān)任。

特殊情況處理

供應(yīng)商說，在理想的條件下，如封閉的過道、完美的負載和原始的托盤，無人叉車的自主性運作良好，但條件往往不那么理想，導(dǎo)致需要在線支持和特別處理。

Theobold說："關(guān)鍵是要認識到例外情況是特殊的，你需要能夠迅速解決任何問題，以確保車隊的安全性和可靠性。"

Theobold說：”人類支持人員具有認知技能和智慧，可以幫助機器人做出良好的、安全的決定。人在回路中的方法比調(diào)整自主平臺以忽略那些不太可能成為危險但如果被平臺完全忽略則有可能成為實際危險的輸入更可取。最安全的賭注是讓人幫助解決異常情況，以保持性能正常。"

Theobold說："實際上，只要機器人完成了它們的工作，達到了預(yù)期的產(chǎn)量，客戶并不真正關(guān)心異常情況是在機器人的頭腦中解決的，可以說，他們是在得到人類的幫助。"

在實踐中，人類參與機器人升降車的程度往往是特定的應(yīng)用，并可能受到環(huán)境控制程度的影響，科朗設(shè)備公司（crown）全球自動化和新興技術(shù)總監(jiān)Jim Gaskell指出，該公司提供具有雙模式功能的無人叉車。

Gaskell說："自動和手動操作的組合在很大程度上取決于叉車類型和應(yīng)用。一些應(yīng)用被設(shè)計成將自動駕駛車輛隔離在過道內(nèi)或倉庫的特定區(qū)域內(nèi)，人工操作只用于處理干預(yù)，如產(chǎn)品或車輛異常。其他應(yīng)用，如自動運輸，在一個結(jié)構(gòu)化程度較低的環(huán)境中運行，因此車輛更有可能遇到需要人工干預(yù)的情況。"

Gaskell說，CROW的 "雙模式 "牽引車可以在大部分時間內(nèi)自主運輸一列小車，而且可靠性很高，但在多達10%的時間內(nèi)，受過訓(xùn)練的操作員可能會出于各種原因駕駛車輛，包括繞過意外障礙物或完成一次未計劃的交付。其他原因可能包括將牽引車開到手動充電站，或開到維修區(qū)，或任何它需要到達的不在其設(shè)定路線上的地點。

Gaskell說：”雖然雙模叉車具有靈活性，但在實踐中，絕大多數(shù)時間都可以實現(xiàn)自主操作，將訓(xùn)練有素的操作員解放出來執(zhí)行其他任務(wù)，同時從自主車隊獲得最大價值?！?/p>

Gaskell說："在一個典型的雙模前移式叉車應(yīng)用中，車輛的手動操作只是為了導(dǎo)航到充電站或維護區(qū)，或者從導(dǎo)致車輛暫停自動操作的異常中恢復(fù)。避免了涉及托盤移動的手動操作，這樣它幾乎100%的生產(chǎn)時間都是在自動模式下進行的。"

叉車的自主化的另一個人為因素是，無人叉車的管理經(jīng)理往往可能是前叉車操作員，因為他們對托盤工作流程有親身體會。

Gaskell說："這個新角色為現(xiàn)有的叉車操作員提供了一個自然的職業(yè)道路。從事自動導(dǎo)引車工作的員工必須充分了解與自動和手動操作相關(guān)的操作和安全要求，因此，現(xiàn)有的叉車操作員有一個先機?，F(xiàn)有的操作人員也將很好地理解負載質(zhì)量，托盤是如何堆放和裝載的--這是成功實施自動化的一個關(guān)鍵因素。"

越來越多的選擇

在成本較低的自主叉車領(lǐng)域，正在出現(xiàn)一些解決方案，以解決臨時性、低產(chǎn)量任務(wù)的自動化需求。

例如，今年早些時候，Vecna和Big Joe合作，推出了自主托盤叉車Vecna CPJ。Big Joe提供了自己的自主托盤升降機版本，被稱為Big Joe "BUD"。

該設(shè)備是一種協(xié)作式或”協(xié)作機器人托盤叉車“，之所以這么說是因為它可以使用Vecna的技術(shù)在完全自主的模式下操作，但在有意義的時候也可以手動操作。Big Joe公司的首席營銷官Bill Pedriana說，Big Joe公司以傳統(tǒng)的托盤叉車、站駕式托盤叉車和其他叉車產(chǎn)品而聞名，在設(shè)計托盤叉車時考慮到了自主性，加入了鋰電等功能，以方便充電，外形緊湊，低矮的貨叉部分使其更容易自主地搬運貨物。

Pedriana說：”總的來說，協(xié)作機器人托盤叉車的設(shè)計填補了一個未得到滿足的需求：自主托盤移動量較小，通常是臨時性的任務(wù)，由一線工人決定是否需要啟動該任務(wù)。如果沒有自主式托盤叉車，大多數(shù)操作最終會讓工人手動操作傳統(tǒng)的托盤叉車或站駕式托盤叉車，這可能會在 "行程 "上消耗大量的勞動時間：將貨物從A點移動到B點的時間。”

Pedriana說："有很多工作流程在本質(zhì)上是偶然的！當(dāng)有人確定是時候移動它時，貨物就可以被移動了。這可能是一個設(shè)施的另一側(cè)的維修活動的零件請求，或?qū)⒃谥破坟撦d從一個區(qū)域移動到另一個區(qū)域，或移動墊料，或移動空托盤負載。我們稱之為'用戶導(dǎo)向的自動化'，因為貨物需要按需移動，由工人決定，但你寧愿讓工人留在原地，做更高附加值的任務(wù)。"

Pedriana說：”Vecna和Big Joe的自主托盤叉車的任務(wù)和目的地點可以在軟件中配置，而不需要將協(xié)作機器人集成到倉庫管理系統(tǒng)。每個機器人上的集成平板電腦可以用來選擇和啟動任務(wù)，一旦任務(wù)建立起來。隨著機器人即服務(wù)（RaaS）在這些設(shè)備上的應(yīng)用，協(xié)作機器人的適度月費為更廣泛的用例和細分市場打開了通往叉車自主性的大門。”

他說："我們最初的設(shè)備的重點是中小型企業(yè)，因為它提供了一個平易近人的價格點，可以在這些較小的、由用戶指導(dǎo)的工作流程中獲得回報，或者作為一種方式，在大型的、較高的操作中實現(xiàn)低速和較不頻繁的任務(wù)自動化?！?/p>

共享的自主權(quán)

Third Wave Automation（第三波自動化公司）是另一個叉車自動化解決方案的供應(yīng)商，它相信混合模式無人叉車的價值，支持遠程監(jiān)控和完全遠程操作其叉車。Third Wave Automation的產(chǎn)品負責(zé)人Matt Willis稱，在Third Wave所謂的 "共享自主權(quán) "概念下，這是一種 "多模式 "無人叉車方法。

Willis解釋說，在這種方法下，無人叉車幾乎可以一直在自主模式下運行，盡管使用Third Wave的自主平臺，位于物流中心的人類可以監(jiān)督許多叉車，并在無人叉車遇到意外情況時進行干預(yù)。在繁忙、動態(tài)的倉庫中，意外情況是可以預(yù)期的，因此自主平臺應(yīng)該準備好應(yīng)對這一現(xiàn)實。

Willis說："例如，當(dāng)無人叉車應(yīng)該放置另一個托盤的位置上已經(jīng)有一個托盤時，應(yīng)該怎么做？人工操作者善于解決這樣的問題，所以我們的方法是把人放在回路中，這樣，如果我們的無人叉車遇到一個沒有明確答案的情況，操作者可以非常迅速地介入并提供指導(dǎo)，隨著時間的推移，自主系統(tǒng)會從中學(xué)習(xí)。"

對于其第一臺無人叉車，比如前移式叉車，Third Wave Automation與Clark Material Handling（克拉克物料搬運公司）合作，使用他們的一臺前移式叉車作為基礎(chǔ)。Willis說，在大多數(shù)情況下，管理自主車隊的人將與叉車在同一建筑物內(nèi)，但人在辦公室里。

Willis說："我們相信，由經(jīng)驗豐富的操作員遠程監(jiān)控車隊，并在發(fā)生異常情況時進行管理，是讓人類和機器共同完成倉庫任務(wù)的下一步。你可以將你最好的操作員的經(jīng)驗與自主系統(tǒng)的能力相結(jié)合，以實現(xiàn)你所尋求的性能和效率水平。"

Third Wave公司的自主前移式叉車可以手動操作，既可以自主運行，也可以使用遙控技術(shù)，以完成可能出現(xiàn)的臨時性任務(wù)。然而，Willis補充說："通過讓一個人支持多個自主設(shè)備的輸出，叉車的自主性獲得了最大的好處。"

他說："實際上，我們的系統(tǒng)賦予了操作員超級權(quán)力。一個操作員現(xiàn)在能夠同時監(jiān)督和操作多輛叉車，這在以前手動操作的叉車上是不可能的。"

高密度自動化

The Raymond Corp （雷蒙德公司）自動化產(chǎn)品營銷經(jīng)理Martin Buena-Franco說，雖然無人叉車存在人與人之間的互動，包括讓工人通過呼叫盒通信召喚無人叉車，一些無人叉車具有雙模式功能，以及車隊監(jiān)控，但目前高密度存儲區(qū)的托盤移動趨勢是完全自動，并直接集成到倉庫管理系統(tǒng)中。

對于這些高密度的環(huán)境，Raymond 提供了其自動轉(zhuǎn)運堆垛機和自動前移式叉車。Buena-Franco解釋說，這些系統(tǒng)旨在以全自動化模式使用，直接從倉庫管理系統(tǒng)接受指令，在非常狹窄的過道、高密度的存儲區(qū)域?qū)崿F(xiàn)最大效率。

自動堆垛機在過道上時，可以從軌道上的電力機制中獲取動力。Buena-Franco補充說："這意味著每天有20%或更多的托盤移動。自動前移式叉車可以自主地從一個過道移動到另一個過道，而不需要人工協(xié)助。"

Buena-Franco說："倉儲和存儲的趨勢是往高處走，也有更窄的過道，以實現(xiàn)更大的密度和空間效率。當(dāng)你把這一點與其他行業(yè)的壓力以及自主技術(shù)和軟件的進步結(jié)合起來時，指針已經(jīng)更多地從制造或配送中心的地面向完全自主的方向移動，進入非常狹窄的過道存儲倉庫。"

Buena-Franco說："無人叉車的適用性取決于訂單量和場地尋找操作員的難度等情況。然而，他補充說，許多兩班制或三班制作業(yè)的過道布局非常狹窄，凈空高度較高，可以從完全自主的叉車中獲益，其效率和準確性的提高可以與更昂貴的自動托盤存儲和檢索系統(tǒng)相媲美。"

Buena-Franco說："為非常狹窄的過道環(huán)境設(shè)計的自動升降車最好與倉庫管理系統(tǒng)集成部署。這樣，叉車就可以直接從倉庫管理系統(tǒng)中接收工單，并保持物理庫存的同步。工單也可以分批進行，以進一步減少自主執(zhí)行的行程和時間。底線是，一個完全集成的系統(tǒng)可以潛在地優(yōu)化操作。"