2022中國(guó)(廣州)國(guó)際物流裝備與技術(shù)展覽會(huì)在廣州廣交會(huì)展館B區(qū)盛大開(kāi)幕，揚(yáng)帳起航！本屆展覽會(huì)聚焦“智慧工廠·智慧物流”，以智能、創(chuàng)新、技術(shù)為切入點(diǎn)，迎合智能化與數(shù)字化的新態(tài)勢(shì)，為智慧工廠、智慧物流、供應(yīng)鏈、物聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)提供高質(zhì)量的展覽、交流、合作平臺(tái)。展會(huì)吸引了海內(nèi)外眾多知名品牌企業(yè)參展，集中展示先進(jìn)技術(shù)、創(chuàng)新產(chǎn)品、創(chuàng)新理念與解決方案，與線上線下的觀眾買家交流對(duì)接，洽談合作。

TOF深度相機(jī)在AGV領(lǐng)域的應(yīng)用廣泛，可以輔助AGV叉車進(jìn)行棧板識(shí)別，AGV物流車拖鉤識(shí)別，AGV巡檢車巡檢目標(biāo)識(shí)別，AGV避障等等。

AGV棧板識(shí)別

依靠TOF 3D深度相機(jī)進(jìn)行托盤圖像采集，結(jié)合相應(yīng)圖像處理算法對(duì)叉車貨物托盤進(jìn)行識(shí)別，并得到其位置與姿態(tài)坐標(biāo)，智能調(diào)整進(jìn)叉方向從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人化智能托盤搬運(yùn)，解決無(wú)人叉車對(duì)接托盤位置偏移角度較大的問(wèn)題。同時(shí)，結(jié)合人工智能算法對(duì)托盤識(shí)別模型進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練和深度學(xué)習(xí)，提升其識(shí)別叉車貨物托盤與跟蹤的準(zhǔn)確性。

AGV避障

TOF 3D深度相機(jī)在移動(dòng)機(jī)器人及低速無(wú)人駕駛領(lǐng)域，基于其面陣探測(cè)的原理，也可以為其提供近距離（<6m）大角度的避障方案。ToF相機(jī)在低速駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，往往與單線激光雷達(dá)結(jié)合互補(bǔ)使用：?jiǎn)尉€激光雷達(dá)探測(cè)距離比3D ToF相機(jī)遠(yuǎn)，但沒(méi)有垂直視場(chǎng)角，適合對(duì)低矮障礙物進(jìn)行探測(cè)；而3D TOF深度相機(jī)垂直視場(chǎng)角大（可達(dá)90度），探測(cè)距離在6米內(nèi)，適合對(duì)中高處障礙物進(jìn)行探測(cè)。兩種方案結(jié)合使用，是目前低速駕駛領(lǐng)域低成本全方位避障的較優(yōu)選擇。

倉(cāng)位監(jiān)測(cè)、庫(kù)位檢測(cè)、電子圍欄

TOF 3D深度相機(jī)可以精準(zhǔn)識(shí)別出倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位情況，從而輔助AGV實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和取放貨；同時(shí)，結(jié)合識(shí)別算法，起到電子圍欄的效果，當(dāng)有人員進(jìn)入?yún)^(qū)域時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提醒。

維感科技TOF深度相機(jī)

維感科技TOF深度相機(jī)成像效果展示

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，青島維感科技展位上重磅產(chǎn)品不僅吸引眾多觀眾駐足交流咨詢，同樣也引來(lái)了很多媒體的關(guān)注。AGV網(wǎng)記者有幸邀請(qǐng)到青島維感科技王立平部長(zhǎng)進(jìn)行采訪。

關(guān)于維感科技

維感科技有限公司核心團(tuán)隊(duì)自2016年開(kāi)始積累三維圖像，計(jì)算機(jī)視覺(jué)，圖像處理及傳感器融合技術(shù)，成為國(guó)內(nèi)首屈一指的ToF 3D技術(shù)提供商，陸續(xù)收到全球客戶不同的定制化需求，公司ToF 3D視覺(jué)產(chǎn)品每年出貨量近6萬(wàn)臺(tái)。

3D視覺(jué)感知市場(chǎng)作為一個(gè)全新的科技行業(yè)，已形成一條包括上游、中游、下游和應(yīng)用終端的產(chǎn)業(yè)化鏈條，逐步邁進(jìn)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)的爆發(fā)期。得益于核心團(tuán)隊(duì)在電子行業(yè)多年積累的經(jīng)驗(yàn)，維感科技有限公司在研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)品交付、品控和服務(wù)能力上，都已達(dá)到海內(nèi)外一線品牌工業(yè)客戶對(duì)核心供應(yīng)商的高標(biāo)準(zhǔn)要求，下一步將繼續(xù)拓寬工業(yè)級(jí)相關(guān)產(chǎn)品線，在工業(yè)自動(dòng)化、智能物流、移動(dòng)機(jī)器人等使用場(chǎng)景上面得到更多的驗(yàn)證和推廣。

自 2016 年以來(lái)，Vzense 的團(tuán)隊(duì)一直致力于 3D 成像、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、傳感器功能、手勢(shì)識(shí)別和面部識(shí)別。從 2016 年到 2019 年，DCAM 710 成功開(kāi)發(fā)為入門級(jí)產(chǎn)品和評(píng)估套件。DCAM710 已交付給全球 35 個(gè)國(guó)家的 400 多名開(kāi)發(fā)人員。

Vzense 為 AMR、人數(shù)統(tǒng)計(jì)、人臉識(shí)別、服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航、物流中的體積測(cè)量、倉(cāng)庫(kù)中的貨物檢測(cè)、AR/VR 中的手勢(shì)識(shí)別、圖形輔助等應(yīng)用開(kāi)發(fā)了大量定制的 ToF 產(chǎn)品、軟件和系統(tǒng)。工業(yè)自動(dòng)化、汽車駕駛員檢測(cè)等。