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案例 | 多車協(xié)同運作,科鈦機器人助力紡織行業(yè)工廠物流轉(zhuǎn)型升級

2022-07-18 09:31 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:科鈦 來源:科鈦
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制造行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化是工業(yè)制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的首要目標,但紡織制造行業(yè)規(guī)模巨大,從行業(yè)整體來看,普遍面臨用工難招工難、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)有待提高。...

制造行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化是工業(yè)制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的首要目標,但紡織制造行業(yè)規(guī)模巨大,從行業(yè)整體來看,普遍面臨用工難招工難、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)有待提高。作為勞動密集型行業(yè),紡織企業(yè)期待著更深層次擁抱數(shù)字經(jīng)濟。為加快推進紡織行業(yè)智能化改造,科鈦機器人助力紡織制造行業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型升級。

        01項目背景
該客戶主營研發(fā)生產(chǎn)銷售紡織布料。項目運行現(xiàn)場涉及多個庫位物料出入庫需求,需要完成廠區(qū)內(nèi)半成品的搬運任務(wù)。

       02解決方案

多臺托盤系列機器人+Swarm Pro調(diào)度系統(tǒng)

科鈦機器人通過配置多臺托盤搬運系列機器人及調(diào)度系統(tǒng),完成廠房之間半成品的轉(zhuǎn)運、半成品工位到工位間轉(zhuǎn)運等多個流程。
項目中配置的科鈦機器人托盤搬運系列機器人額定載重2T,車型設(shè)計緊湊,專為窄通道叉取需求而設(shè)計,同時可實現(xiàn)在最小直角轉(zhuǎn)彎通道寬度為1700mm中不停頓轉(zhuǎn)彎行駛。

同時該項目配置科鈦機器人自主研發(fā)的Swarm Pro調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)任務(wù)進度實時管理、無人叉車運行狀態(tài)及庫位信息檢測,多車調(diào)度,規(guī)劃最優(yōu)轉(zhuǎn)運路徑等功能。
       03項目流程
入庫:項目現(xiàn)場分為取料點入庫及暫存區(qū)入庫。取料點工位上的光電檢測到庫位狀態(tài)后,PLC向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)起任務(wù),或人工通過PAD智能呼叫終端發(fā)起搬運任務(wù),庫位管理系統(tǒng)根據(jù)當前物料情況分配庫位號,再返回至調(diào)度系統(tǒng),從而規(guī)劃最優(yōu)路徑并下發(fā)任務(wù)至機器人(無人叉車AGV),AGV接收任務(wù),從上料點取料并運送至下料點空庫位。任務(wù)完成反饋信息至AGV調(diào)度系統(tǒng)及庫位管理系統(tǒng),更新數(shù)據(jù),任務(wù)完成。

      04項目成果

多車協(xié)同運作

規(guī)劃最優(yōu)路徑,提升搬運效率

項目上線后,工廠物料轉(zhuǎn)運準確率50%以上;同時規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)路徑,減少叉車等待停滯時間,多車協(xié)同運作,有效提升物料搬運效率30%。

高精度定位及多重安全防護

靈活應(yīng)對人機混場復(fù)雜場景

項目現(xiàn)場涵蓋多個取料點、物料暫存區(qū)等場景,常有工作人員來回走動,并且通道寬度有限,人機混場環(huán)境復(fù)雜??柒佂斜P搬運系列機器人(無人叉車AGV)采用高精度導(dǎo)航定位技術(shù),實時感知作業(yè)環(huán)境信息,靈活高效應(yīng)對復(fù)雜場景,同時該項目車型配置多重安全防護設(shè)計,保證人、車、貨的安全,人機混場工作也毫無安全顧慮。


浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù), 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團隊包括 浙江大學教授、海歸博士等。公司技術(shù)實力強勁,擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)(激光、視覺、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘)、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學習的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù),實現(xiàn)了多個國際國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù),申請/授權(quán)發(fā)明專利40多項,軟著20多項。

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