越來越多的工廠在內(nèi)部使用自動駕駛設(shè)備,以提高生產(chǎn)過程的效率。與傳統(tǒng)的搬運系統(tǒng)相比,AGV 和 AMR 更靈活,可以執(zhí)行許多任務(wù),包括繁重的任務(wù),并且用于執(zhí)行任何任務(wù),例如搬運。眾所周知,這些自動駕駛機器人可以減少重復(fù)性工作執(zhí)行中的人為錯誤,并優(yōu)化任務(wù)以提高生產(chǎn)可用性。AGV 和 AMR 改善了人體工程學(xué)和安全性,非常適合提高您的業(yè)務(wù)效率。
安全
另一方面,在自己的結(jié)構(gòu)和組織中大量使用 AGV 和 AMR 系統(tǒng)需要新的結(jié)構(gòu)和適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。首先,安全性:應(yīng)該采取哪些安全措施讓不同的設(shè)備在單一環(huán)境中共存?如何保持操作員和機器的完整性?如何讓這些機器人完全安全地與周圍環(huán)境互動?
導(dǎo)航
除了安全之外,還必須考慮、更新和校準(zhǔn)這些機器人的導(dǎo)航系統(tǒng),以獲得更大的動力和靈活性。
如果沒有可靠穩(wěn)定的通信系統(tǒng),整個生產(chǎn)過程最終都會受到影響。如何讓各種自動駕駛機器人之間的通信高效?他們?nèi)绾闻c其他機器和操作員互動?
控制系統(tǒng)的作用
Phoenix Contact 在支持客戶開發(fā)機器和系統(tǒng)方面擁有 20 年的經(jīng)驗,提供一系列創(chuàng)新解決方案來改善這些自動駕駛機器人的使用:從最新一代的 PLCnext Technology 控制器、車載、它允許根據(jù)模塊化方法集成更多功能,用于通過無線可靠傳輸數(shù)據(jù)的系統(tǒng),用于安全人機和機器-機器交互的設(shè)備,直至用于能量管理的設(shè)備,從而提高電池的效率電源及其充電。
菲尼克斯電氣今天提供了大量的解決方案來改進 AGV/AMR 系統(tǒng)的管理并使生產(chǎn)更加高效。該軟件包包括:
●功能與車載車輛控制的輕松集成。通過PLCnext Technology開放控制平臺,配合Linux操作系統(tǒng),可以通過第三方軟件和使用C、C++、Matlab等高級語言對自動駕駛機器人的各種功能進行添加和編程, 飛騰。附加功能包括極其緊湊的硬件,可為其他安裝節(jié)省空間。
●通過更高效的 WLAN 模塊實現(xiàn)可靠的 Wi-Fi 通信,實現(xiàn)穩(wěn)定且無干擾的數(shù)據(jù)傳輸。Phoenix Contact WLAN 系列的模塊確保了高效可靠的通信。
●由于能夠優(yōu)化管理安裝在機器人內(nèi)部的各種組件的電源的解決方案,電池續(xù)航能力更強。電池也通過盡可能減少散熱來使用。AGV / AMR 上存在的各種子系統(tǒng)的電源中不存在相互作用和干擾,這是使用所提出的解決方案所帶來的另一個好處。
●固定基礎(chǔ)設(shè)施的自由導(dǎo)航和自動駕駛機器人的最大移動自由度。得益于導(dǎo)航系統(tǒng) Accerion Phoenix Contact 提供亞毫米級精度,即使在動態(tài)環(huán)境中也是如此。在所有移動機器人上配置都簡單而直接。
●無線泊車系統(tǒng)充電更自由:通過無線充電實現(xiàn)快速、無磨損執(zhí)行和零維護任務(wù),提高了 AGV 和 AMR 的效率和生產(chǎn)力。所提出的無線系統(tǒng)消除了任何電氣問題,并允許快速充電以提高機器人的可用性。該解決方案適用于任何現(xiàn)有的電池組。
●通過 PLCnext Technology 控制平臺提高操作員安全性和機器完整性。借助 Profisafe 安全功能,移動設(shè)備可以在完全安全的情況下與生產(chǎn)線同時進行交互。距離是根據(jù)更動態(tài)的方法管理的,可以根據(jù)任務(wù)期間的速度調(diào)節(jié)深度:“運動監(jiān)測”。
對德國人來說,中國是這樣的國家,它的許多東西都需用形容詞的最高級來表述:人口是世界上最多的國家,擁有六百五十萬居民的南京僅能稱為中等規(guī)模城市,卻是德國首都柏林的居民幾乎兩倍多。這個在古代曾有著很多先進文明的國度里,我們目睹了現(xiàn)代中國的崛起, 其現(xiàn)代化城市建設(shè)和整個產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,呈現(xiàn)出令世人矚目的前進步伐。2024-10-13 12:07
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