貨物堆疊碼放能夠有效提升倉庫庫容率，節(jié)省空間儲存成本。無人叉車進(jìn)行貨物堆疊經(jīng)常會遇到貨物規(guī)格不同、貨物類別各異、非標(biāo)托盤等種種問題，在面對這些問題時，未來機(jī)器人以求“穩(wěn)”為先，降低堆疊安全風(fēng)險和貨損率。

未來機(jī)器人無人叉車采用視覺+激光多傳感器融合方案，對貨物載具特征信息進(jìn)行提取并識別，同時基于領(lǐng)先的高精度定位和伺服控制感知技術(shù)，平穩(wěn)、高效、安全地實現(xiàn)各類貨物堆疊作業(yè)。

01、超寬類貨物堆疊

案例項目：全球知名家電制造企業(yè)

項目概況：

托盤是物流系統(tǒng)中承擔(dān)貨物運(yùn)轉(zhuǎn)的重要媒介物，我國的托盤標(biāo)準(zhǔn)尺寸通常采用的是1200mm×1000mm和1100mm×1100mm。而本次項目的托盤尺寸為2000mm×1350mm，為超寬貨物。超寬托盤貨物在堆疊時因為重量、重心位置等因素，安全風(fēng)險系數(shù)更大，對無人叉車的控制技術(shù)要求更高。

該項目配置的未來機(jī)器人VNP20為客戶的超寬貨物專門定制，將原來的標(biāo)準(zhǔn)貨叉伸縮寬度調(diào)整增加，并基于視覺導(dǎo)航定位+激光末端感知技術(shù)，確保無人叉車能夠精準(zhǔn)叉取貨物完成堆疊。另外在項目緩存區(qū)內(nèi)，還規(guī)劃明眸檢測系統(tǒng)，實時檢測無人叉車運(yùn)行狀態(tài)及庫房狀況。

02、無載具類貨物堆疊

項目案例：國內(nèi)知名有色金屬企業(yè)

項目概況：

有色金屬是生產(chǎn)制造的重要戰(zhàn)略物資，具備價值高的顯著特性，在物流運(yùn)輸過程中，對安全性要求極高。此外，項目中無人叉車運(yùn)載有色金屬為鋅垛物料，鋅垛在叉取和堆放時沒有托盤。

項目配置未來機(jī)器人VNP15通過高精度控制與感知性能，檢測獲取鋅垛可叉取空間高度，自適應(yīng)控制貨叉抬升高度與伸縮寬度，直接叉取鋅垛，實現(xiàn)高效、高精度的無載具鋅垛堆疊。

03軟包類貨物堆疊

項目案例：國內(nèi)化工新材料龍頭企業(yè)

項目概況：

在該項目中無人叉車主要轉(zhuǎn)運(yùn)貨物為軟包貨物，此類貨物體積大多是不規(guī)則型，并且貨物容易因為受到外力擠壓而變形，造成貨物體積發(fā)生變化，碼放堆垛型不規(guī)則。即使是細(xì)微的差異變化，也會給無人叉車作業(yè)帶來一定的風(fēng)險。

該項目配置VNP15采用激光末端感知方式并搭載多傳感器，提取貨物特征信息，實時檢測貨物高度誤差，進(jìn)而控制調(diào)整貨叉，完成精準(zhǔn)叉取堆疊作業(yè)。

04木板類貨物堆疊

項目案例：國內(nèi)知名家居建材供應(yīng)商

項目概況：

該客戶為國內(nèi)知名家居建材供應(yīng)商，無人叉車在該項目中轉(zhuǎn)運(yùn)堆疊的貨物為木板類物料，木板材質(zhì)物料因為抗彎性強(qiáng)、不易變形，同時能切割為標(biāo)準(zhǔn)型尺寸大小，相比軟包、有色金屬等非標(biāo)貨物，可以說是物流場景中的“理想貨物”。

該項目配置VNP15額定載重1.5T，舉升高度可達(dá)3000mm，實現(xiàn)對木板貨物的三層穩(wěn)固堆疊，有效提升倉庫空間利用率。

關(guān)于未來機(jī)器人

全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)「未來機(jī)器人」VisionNav致力于用科技賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無人化進(jìn)程。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機(jī)器人為產(chǎn)線物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及柔性物流無人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)9大系列無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。未來機(jī)器人在全球累計銷售1500+產(chǎn)品，落地350+項目，與50+世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成合作，業(yè)務(wù)遍及全球30多個國家和地區(qū)。