近日，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的全球領(lǐng)導(dǎo)者科爾摩根（Kollmorgen）宣布推出新的TBM2G系列無(wú)框架伺服電機(jī)，引入了簡(jiǎn)化協(xié)作、手術(shù)、航空和國(guó)防以及其他機(jī)器人設(shè)計(jì)的功能，同時(shí)以更輕、更緊湊的封裝提供最佳性能。這些新電機(jī)將補(bǔ)充科爾摩根公司現(xiàn)有的TBM和KBM系列無(wú)框電機(jī)。

經(jīng)過(guò)幾年的研究、測(cè)試和客戶(hù)反饋，TBM2G系列在極其緊湊的電磁學(xué)封裝中提供了高性能扭矩。這些下一代電機(jī)使機(jī)器人具有更低的關(guān)節(jié)重量、更高的承載能力、更高的能源效率、更低的熱漲幅，以及更快、更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。

無(wú)框架扭矩電機(jī)通常在低速時(shí)能提供最佳性能，但在高速時(shí)就會(huì)受到影響。TBM2G電機(jī)通過(guò)先進(jìn)的繞組和材料消除了這一限制，在廣泛的速度范圍內(nèi)持續(xù)提供行業(yè)領(lǐng)先的功率、扭矩和效率。

TBM2G電機(jī)還消除了工程師在使用現(xiàn)成的應(yīng)變波齒輪（在機(jī)器人市場(chǎng)上也被稱(chēng)為諧波齒輪）時(shí)經(jīng)常面臨的尺寸限制。新的TBM2G系列電機(jī)的尺寸可與現(xiàn)成的應(yīng)變波系統(tǒng)完美匹配，無(wú)需進(jìn)行廣泛的定制，因?yàn)槎ㄖ茣?huì)增加工程時(shí)間和成本，同時(shí)在機(jī)器人進(jìn)入全面生產(chǎn)時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)和質(zhì)量問(wèn)題。

TBM2G系列有七種框架尺寸，每種有三種堆疊長(zhǎng)度--總共21個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，可直接集成到機(jī)器人關(guān)節(jié)和類(lèi)似的嵌入式設(shè)備中。典型的應(yīng)用是3-15公斤范圍內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人，供電電壓為48 VDC及以下。這些電機(jī)的設(shè)計(jì)是在不超過(guò)80°C限制的情況下高速運(yùn)行，通常需要保護(hù)在機(jī)器人附近工作的人類(lèi)，并防止?jié)櫥碗娮釉耐嘶?。而且它們有熱傳感器選項(xiàng)，以滿(mǎn)足cobot市場(chǎng)上使用的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的要求。

科爾摩根全球營(yíng)銷(xiāo)副總裁Jeff Czarnecki說(shuō)：

"我們很高興能推出新的伺服電機(jī)，在廣泛的無(wú)框架應(yīng)用中大幅提高整體性能，同時(shí)減小尺寸。"而且我們對(duì)TBM2G系列為機(jī)器人技術(shù)帶來(lái)的可能性感到特別興奮。TBM2G電機(jī)是新一代高性能機(jī)器人的完美選擇。它們是真正的機(jī)器人準(zhǔn)備好了"。

Kollmorgen AGV在過(guò)去的50多年里，通過(guò)NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車(chē)輛自動(dòng)化解決方案。通過(guò)OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車(chē)輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車(chē)隊(duì)和有效引導(dǎo)車(chē)輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢(xún)等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型的車(chē)輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類(lèi)型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶(hù)降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。