有關(guān)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備的知識(shí)存在很大差距。如果從業(yè)者不詳認(rèn)真儲(chǔ)備這個(gè)額領(lǐng)域的全部，會(huì)增加了成本和安全風(fēng)險(xiǎn)，并導(dǎo)致各種不必要的損失。

在機(jī)器人歷史之時(shí)間軸上，與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)引車相比，自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR )是新寵。但是，在潛在的商業(yè)利益、普遍勞動(dòng)力短缺和在線零售業(yè)增長(zhǎng)的刺激下，AMR受歡迎程度在過(guò)去幾年里有所上升。

根據(jù)Grand View Research公司2021年的一份報(bào)告，2019年AMR的全球市場(chǎng)價(jià)值為19億美元（美國(guó)），預(yù)計(jì)從2020年到2027年將以19.6%的復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）增長(zhǎng)。在這種急于部署AMR的過(guò)程中，在對(duì)AMR功能的誤解和成功部署的現(xiàn)實(shí)之間，出現(xiàn)了一個(gè)容易彌補(bǔ)但重要的知識(shí)差距。

人們普遍認(rèn)為AMR是完整的系統(tǒng)，開箱就可以部署在物料運(yùn)輸應(yīng)用上，這種看法是不正確的?，F(xiàn)實(shí)情況是，它們是部署移動(dòng)自主自動(dòng)化的平臺(tái)，是完整機(jī)器人系統(tǒng)中的組成部分，而不是整個(gè)系統(tǒng)本身。

為了在現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用中成功和安全地部署AMR，你需要兼容的、標(biāo)準(zhǔn)化的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備（MRE），如頂輥和傳送帶、小車和拖輪、升降機(jī)和貨架解決方案，再加上軟件，將這些元素結(jié)合起來(lái)。

如果沒(méi)有 MRE（例如上輥/輸送機(jī)、機(jī)架和將其連接在一起的軟件），您的 AMR 可能無(wú)法使用。使用適當(dāng)?shù)?MRE，您可以提高安全性、提高生產(chǎn)力并避免買家后悔。

MRE--移動(dòng)機(jī)器人世界中的末端執(zhí)行器

正如末端執(zhí)行器（EOAT）使工業(yè)機(jī)器人（如協(xié)作機(jī)械臂）有可能實(shí)際抓取和操縱物體一樣，移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備使AMR有可能成功地收集貨物并通過(guò)設(shè)施運(yùn)輸。正如cobots是需要EOAT的整體自動(dòng)化部署中的組成部分，AMR是需要MRE的完整移動(dòng)自動(dòng)化部署中的組成部分。

毫無(wú)疑問(wèn)，并不是所有的設(shè)備都是一樣的，各種產(chǎn)品在功能、可用性和兼容性方面有很大的差異，但如果沒(méi)有某種MRE，根本不可能為任何應(yīng)用部署AMR。

一些移動(dòng)機(jī)器人部署專家詢問(wèn)了他們對(duì)MRE的作用和重要性的看法。AMR制造商移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人（MiR）北美公司的銷售副總裁Ed Mullen說(shuō)："如果沒(méi)有頂部模塊、小車和其他移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備，自主移動(dòng)機(jī)器人就無(wú)法完成它們要做的事情：在整個(gè)制造設(shè)施和倉(cāng)庫(kù)中輕松、高效和安全地執(zhí)行多種材料處理任務(wù)"。

C&E先進(jìn)技術(shù)公司的機(jī)器人業(yè)務(wù)開發(fā)人員Dana Poling說(shuō)："適當(dāng)?shù)腗RE對(duì)于成功部署AMR絕對(duì)是至關(guān)重要的。就像安裝一個(gè)傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人和適當(dāng)?shù)哪┒藞?zhí)行器一樣，設(shè)計(jì)和/或選擇正確的MRE來(lái)連接AMR和你的產(chǎn)品，就完成了機(jī)器人系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。"

而Advanced Control Solutions LLC的產(chǎn)品營(yíng)銷副總裁Cale Harbour說(shuō)："隨著AMR市場(chǎng)能力的擴(kuò)大，擁有開發(fā)的MRE可以讓更多的解決方案和行業(yè)以更低的成本快速啟動(dòng)和運(yùn)行，獲得更大的ROI[投資回報(bào)]。將完全開發(fā)的解決方案拉入制造空間的能力，而不需要設(shè)計(jì)和制造的時(shí)間和費(fèi)用，使制造設(shè)施能夠在更短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的工作流程。"

高級(jí) MRE 設(shè)計(jì)看似簡(jiǎn)單的一個(gè)例子。AMR 前面的突出區(qū)域不僅允許機(jī)器人部署在有效載荷超出推車邊緣的應(yīng)用中，而且還包含一個(gè)安全按鈕，可確保為工人提供符合人體工程學(xué)的環(huán)境。

避免DIY的過(guò)失

Harbour提出了一個(gè)重要的觀點(diǎn)。圍繞專業(yè)設(shè)計(jì)、功能齊全的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備的重要性的這種知識(shí)差距，已經(jīng)引起了公司試圖建立和部署自己的設(shè)備的趨勢(shì)。

我知道這一點(diǎn)，因?yàn)槲覀兊拇罅拷K端用戶都是在MRE領(lǐng)域的前DIY者。他們?cè)鴩L試設(shè)計(jì)和部署自己的MRE，盡管經(jīng)過(guò)幾次設(shè)計(jì)調(diào)整和新鮮迭代，他們還是準(zhǔn)備接受標(biāo)準(zhǔn)化的MRE解決方案。

設(shè)計(jì)和部署自己的MRE比許多人想象的要昂貴、復(fù)雜和耗時(shí)，特別是當(dāng)涉及到安全合規(guī)問(wèn)題時(shí)?，F(xiàn)實(shí)情況是，在許多情況下，建造和測(cè)試自己的MRE充其量是一種錯(cuò)誤的經(jīng)濟(jì)，最壞的情況是一種昂貴的愚蠢行為。

此外，自建的MRE來(lái)自于你所投資的AMR的生態(tài)系統(tǒng)之外，這幾乎不可避免地導(dǎo)致了監(jiān)管合規(guī)性、兼容性和性能問(wèn)題。簡(jiǎn)而言之，那些自建MRE的人往往后來(lái)會(huì)后悔。

高級(jí) MRE 設(shè)計(jì)看似簡(jiǎn)單的一個(gè)例子。AMR 前面的突出區(qū)域不僅允許機(jī)器人部署在有效載荷超出推車邊緣的應(yīng)用中，而且還包含一個(gè)安全按鈕，可確保為工人提供符合人體工程學(xué)的環(huán)境。

擁抱標(biāo)準(zhǔn)化的 MRE

相比之下，標(biāo)準(zhǔn)化、行業(yè)就緒的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備可以保證開箱即用，無(wú)需大驚小怪，從而降低整個(gè)系統(tǒng)的總擁有成本 (TCO)，減少投資回報(bào)時(shí)間，并提供整體性能增強(qiáng)。

此外，經(jīng)過(guò)測(cè)試和證明，專業(yè)設(shè)計(jì)的 MRE 可以與選定的移動(dòng)機(jī)器人一起安全有效地工作。這樣的 MRE 可以完成 AMR 部署，確保為人類工作人員提供安全的環(huán)境，并提高生產(chǎn)力。

然而，如上所述，并非所有設(shè)備都是平等的。確保您投資的 MRE 與您的 AMR 兼容。并尋找真正完整的 MRE 包；這些將包括旨在實(shí)現(xiàn)輕松部署并確保符合安全法規(guī)和要求的軟件。僅此軟件組件就可以在部署過(guò)程中節(jié)省大量時(shí)間和費(fèi)用。