有關(guān)移動機器人設(shè)備的知識存在很大差距。如果從業(yè)者不詳認真儲備這個額領(lǐng)域的全部，會增加了成本和安全風險，并導致各種不必要的損失。

在機器人歷史之時間軸上，與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人和自動導引車相比，自主移動機器人(AMR )是新寵。但是，在潛在的商業(yè)利益、普遍勞動力短缺和在線零售業(yè)增長的刺激下，AMR受歡迎程度在過去幾年里有所上升。

根據(jù)Grand View Research公司2021年的一份報告，2019年AMR的全球市場價值為19億美元（美國），預計從2020年到2027年將以19.6%的復合年增長率（CAGR）增長。在這種急于部署AMR的過程中，在對AMR功能的誤解和成功部署的現(xiàn)實之間，出現(xiàn)了一個容易彌補但重要的知識差距。

人們普遍認為AMR是完整的系統(tǒng)，開箱就可以部署在物料運輸應用上，這種看法是不正確的?，F(xiàn)實情況是，它們是部署移動自主自動化的平臺，是完整機器人系統(tǒng)中的組成部分，而不是整個系統(tǒng)本身。

為了在現(xiàn)實世界的應用中成功和安全地部署AMR，你需要兼容的、標準化的移動機器人設(shè)備（MRE），如頂輥和傳送帶、小車和拖輪、升降機和貨架解決方案，再加上軟件，將這些元素結(jié)合起來。

如果沒有 MRE（例如上輥/輸送機、機架和將其連接在一起的軟件），您的 AMR 可能無法使用。使用適當?shù)?MRE，您可以提高安全性、提高生產(chǎn)力并避免買家后悔。

MRE--移動機器人世界中的末端執(zhí)行器

正如末端執(zhí)行器（EOAT）使工業(yè)機器人（如協(xié)作機械臂）有可能實際抓取和操縱物體一樣，移動機器人設(shè)備使AMR有可能成功地收集貨物并通過設(shè)施運輸。正如cobots是需要EOAT的整體自動化部署中的組成部分，AMR是需要MRE的完整移動自動化部署中的組成部分。

毫無疑問，并不是所有的設(shè)備都是一樣的，各種產(chǎn)品在功能、可用性和兼容性方面有很大的差異，但如果沒有某種MRE，根本不可能為任何應用部署AMR。

一些移動機器人部署專家詢問了他們對MRE的作用和重要性的看法。AMR制造商移動工業(yè)機器人（MiR）北美公司的銷售副總裁Ed Mullen說："如果沒有頂部模塊、小車和其他移動機器人設(shè)備，自主移動機器人就無法完成它們要做的事情：在整個制造設(shè)施和倉庫中輕松、高效和安全地執(zhí)行多種材料處理任務"。

C&E先進技術(shù)公司的機器人業(yè)務開發(fā)人員Dana Poling說："適當?shù)腗RE對于成功部署AMR絕對是至關(guān)重要的。就像安裝一個傳統(tǒng)的六軸機器人和適當?shù)哪┒藞?zhí)行器一樣，設(shè)計和/或選擇正確的MRE來連接AMR和你的產(chǎn)品，就完成了機器人系統(tǒng)的硬件設(shè)計。"

而Advanced Control Solutions LLC的產(chǎn)品營銷副總裁Cale Harbour說："隨著AMR市場能力的擴大，擁有開發(fā)的MRE可以讓更多的解決方案和行業(yè)以更低的成本快速啟動和運行，獲得更大的ROI[投資回報]。將完全開發(fā)的解決方案拉入制造空間的能力，而不需要設(shè)計和制造的時間和費用，使制造設(shè)施能夠在更短的時間內(nèi)實現(xiàn)改進的工作流程。"

高級 MRE 設(shè)計看似簡單的一個例子。AMR 前面的突出區(qū)域不僅允許機器人部署在有效載荷超出推車邊緣的應用中，而且還包含一個安全按鈕，可確保為工人提供符合人體工程學的環(huán)境。

避免DIY的過失

Harbour提出了一個重要的觀點。圍繞專業(yè)設(shè)計、功能齊全的移動機器人設(shè)備的重要性的這種知識差距，已經(jīng)引起了公司試圖建立和部署自己的設(shè)備的趨勢。

我知道這一點，因為我們的大量終端用戶都是在MRE領(lǐng)域的前DIY者。他們曾嘗試設(shè)計和部署自己的MRE，盡管經(jīng)過幾次設(shè)計調(diào)整和新鮮迭代，他們還是準備接受標準化的MRE解決方案。

設(shè)計和部署自己的MRE比許多人想象的要昂貴、復雜和耗時，特別是當涉及到安全合規(guī)問題時。現(xiàn)實情況是，在許多情況下，建造和測試自己的MRE充其量是一種錯誤的經(jīng)濟，最壞的情況是一種昂貴的愚蠢行為。

此外，自建的MRE來自于你所投資的AMR的生態(tài)系統(tǒng)之外，這幾乎不可避免地導致了監(jiān)管合規(guī)性、兼容性和性能問題。簡而言之，那些自建MRE的人往往后來會后悔。

高級 MRE 設(shè)計看似簡單的一個例子。AMR 前面的突出區(qū)域不僅允許機器人部署在有效載荷超出推車邊緣的應用中，而且還包含一個安全按鈕，可確保為工人提供符合人體工程學的環(huán)境。

擁抱標準化的 MRE

相比之下，標準化、行業(yè)就緒的移動機器人設(shè)備可以保證開箱即用，無需大驚小怪，從而降低整個系統(tǒng)的總擁有成本 (TCO)，減少投資回報時間，并提供整體性能增強。

此外，經(jīng)過測試和證明，專業(yè)設(shè)計的 MRE 可以與選定的移動機器人一起安全有效地工作。這樣的 MRE 可以完成 AMR 部署，確保為人類工作人員提供安全的環(huán)境，并提高生產(chǎn)力。

然而，如上所述，并非所有設(shè)備都是平等的。確保您投資的 MRE 與您的 AMR 兼容。并尋找真正完整的 MRE 包；這些將包括旨在實現(xiàn)輕松部署并確保符合安全法規(guī)和要求的軟件。僅此軟件組件就可以在部署過程中節(jié)省大量時間和費用。