NVIDIA 宣布推出“Isaac Nova Orin”平臺，以加速自主移動機器人（AMR：Autonomous Mobile Robots）的開發(fā)，該機器人 能夠檢測步數和不規(guī)則行為，并在自主來回和左右移動的同時自主移動到目的地。NVIDIA 推出 Isaac Nova Orin 以加速自主移動機器人的開發(fā)。

在某些情況下，使用 AMR 的倉庫擁有 9 萬平方米以上的場地面積，通過根據倉庫面積增加或減少 ARM 的數量，也可以靈活地滿足倉庫側的需求。之一。然而，在醫(yī)院、零售商、機場、制造商等使用 AMR 時，不斷移動的工人的存在是一個主要障礙。

為了加速此類 AMR 的開發(fā)，NVIDIA 發(fā)布了“Isaac Nova Orin”，這是一種最先進的計算和傳感器參考平臺。Isaac Nova Orin基于Jetson AGX Orin構建，可提供服務器級 AI 性能，將高性能 AI 計算能力與最先進的中心技術相結合。

Isaac Nova Orin 包含設計、構建和評測 AMR 自動駕駛所需的所有計算和傳感器硬件，其核心是兩個 Jetson AGX Orin 單元。兩個 Jetson AGX Orin 可實現高達 550 TOPS 的 AI 計算。這些模塊還可以實時處理來自一個傳感器單元的數據，該傳感器單元由6 個攝像頭、3 個激光雷達和 8 個超聲波傳感器組成。

Isaac Nova Orin 不僅適用于這些 AI 計算硬件，還適用于NVIDIA Isaac ROS GEM和新的模擬應用程序等硬件加速包它還包括對NVIDIA Isaac Sim的支持。NVIDIA 強調，通過利用這些，AMR 可以更好地識別周圍環(huán)境、安全避開障礙物并計算有效路線。

這是一個使用 NVIDIA Isaac Sim 構建的虛擬環(huán)境。“Isa ac Carter”被編寫為在虛擬環(huán)境中自主運行的 AMR。

可以隨機構建用于訓練 AMR 自動駕駛的虛擬環(huán)境。