NVIDIA 宣布推出“Isaac Nova Orin”平臺(tái)，以加速自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR：Autonomous Mobile Robots）的開(kāi)發(fā)，該機(jī)器人 能夠檢測(cè)步數(shù)和不規(guī)則行為，并在自主來(lái)回和左右移動(dòng)的同時(shí)自主移動(dòng)到目的地。NVIDIA 推出 Isaac Nova Orin 以加速自主移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。

在某些情況下，使用 AMR 的倉(cāng)庫(kù)擁有 9 萬(wàn)平方米以上的場(chǎng)地面積，通過(guò)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)面積增加或減少 ARM 的數(shù)量，也可以靈活地滿足倉(cāng)庫(kù)側(cè)的需求。之一。然而，在醫(yī)院、零售商、機(jī)場(chǎng)、制造商等使用 AMR 時(shí)，不斷移動(dòng)的工人的存在是一個(gè)主要障礙。

為了加速此類 AMR 的開(kāi)發(fā)，NVIDIA 發(fā)布了“Isaac Nova Orin”，這是一種最先進(jìn)的計(jì)算和傳感器參考平臺(tái)。Isaac Nova Orin基于Jetson AGX Orin構(gòu)建，可提供服務(wù)器級(jí) AI 性能，將高性能 AI 計(jì)算能力與最先進(jìn)的中心技術(shù)相結(jié)合。

Isaac Nova Orin 包含設(shè)計(jì)、構(gòu)建和評(píng)測(cè) AMR 自動(dòng)駕駛所需的所有計(jì)算和傳感器硬件，其核心是兩個(gè) Jetson AGX Orin 單元。兩個(gè) Jetson AGX Orin 可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 550 TOPS 的 AI 計(jì)算。這些模塊還可以實(shí)時(shí)處理來(lái)自一個(gè)傳感器單元的數(shù)據(jù)，該傳感器單元由6 個(gè)攝像頭、3 個(gè)激光雷達(dá)和 8 個(gè)超聲波傳感器組成。

Isaac Nova Orin 不僅適用于這些 AI 計(jì)算硬件，還適用于NVIDIA Isaac ROS GEM和新的模擬應(yīng)用程序等硬件加速包它還包括對(duì)NVIDIA Isaac Sim的支持。NVIDIA 強(qiáng)調(diào)，通過(guò)利用這些，AMR 可以更好地識(shí)別周圍環(huán)境、安全避開(kāi)障礙物并計(jì)算有效路線。

這是一個(gè)使用 NVIDIA Isaac Sim 構(gòu)建的虛擬環(huán)境。“Isa ac Carter”被編寫為在虛擬環(huán)境中自主運(yùn)行的 AMR。

可以隨機(jī)構(gòu)建用于訓(xùn)練 AMR 自動(dòng)駕駛的虛擬環(huán)境。