我們離思考機(jī)器人還很遠(yuǎn)。但我們知道如何制造可以握住軟塑料杯的機(jī)器人,而不會(huì)在填充時(shí)壓碎或掉落。
明天的機(jī)器人就是在這里誕生的,它們靈活、敏捷、協(xié)作并且像機(jī)器一樣智能。讓我們?nèi)⒂^洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院 (EPFL )實(shí)驗(yàn)室以及由此發(fā)展而來的初創(chuàng)公司。
這不是一個(gè)營銷口號(hào),而是一個(gè)事實(shí):在機(jī)器人領(lǐng)域,瑞士是世界冠軍。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院算法和學(xué)習(xí)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(LASAL)負(fù)責(zé)人奧德-比拉德(Aude Billard)證實(shí)說:"如果你看一下世界上排名前20位的實(shí)驗(yàn)室,幾乎四分之一在瑞士,盡管我們只有800萬居民。”
在這個(gè)龐大校園中的一座未來主義建筑的一樓,這位瑞士人工智能(AI)先驅(qū)和她的團(tuán)隊(duì)讓機(jī)器人與人類同居,通常是通過為現(xiàn)有機(jī)器人編寫軟件。
(作為一名受過訓(xùn)練的物理學(xué)家,奧德·比拉德在歐洲核子研究中心工作,之后在英國愛丁堡完成了她的人工智能博士學(xué)位,并在美國洛杉磯的南加州大學(xué)擔(dān)任教授。除了自 2003 年在 EPFL 擔(dān)任教授外,她還與他人共同創(chuàng)辦了三家初創(chuàng)公司,并領(lǐng)導(dǎo)著瑞士機(jī)器人主題網(wǎng)絡(luò)。她還積極參與政治活動(dòng),擔(dān)任洛桑市議員)。
因?yàn)槿鹗恐饕皇侵圃鞕C(jī)器人的國家。這些來自日本、韓國、中國、德國或美國的工廠。它的優(yōu)勢(shì)首先在于研究和由此誕生的初創(chuàng)企業(yè),尤其是在新物料、編程或人工智能方面。瑞士國家基金(SNSF),一個(gè)公共研究支持組織,通過在 2010 年啟動(dòng)國家研究中心 (PRN)機(jī)器人技術(shù),很好地理解了這一點(diǎn)外部鏈接,它匯集了六所大學(xué)和研究所,由 EPFL 管理。
從實(shí)驗(yàn)室到工廠
在 12 年和大約 8500 萬投資之后,是時(shí)候進(jìn)入另一個(gè)階段了。鼓勵(lì)創(chuàng)新的公共機(jī)構(gòu) Innosuisse 于 2022 年 1 月 1 日推出了NTN 創(chuàng)新助推器外部鏈接在機(jī)器人技術(shù)方面,每年獲得 50 萬法郎,其管理已委托給 Aude Billard。
因?yàn)槿绻?PRN 主要專注于前沿研究,那么現(xiàn)在有必要進(jìn)攻市場(chǎng),這些市場(chǎng)對(duì)各種機(jī)器人的要求越來越高。正如 Aude Billard 總結(jié)的那樣:““我們將每年至少支持十個(gè)項(xiàng)目,并支持這些年輕的項(xiàng)目,讓他們獲得更廣泛的資金。創(chuàng)建一家初創(chuàng)公司是一回事,但生產(chǎn)真正的產(chǎn)品是另一回事。”
這些產(chǎn)品將出現(xiàn)在哪些領(lǐng)域?機(jī)器人技術(shù)的一大挑戰(zhàn)是從由金屬或硬塑料制成的剛性結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)楦`活的物料。因?yàn)橹挥小败洐C(jī)器人”的手才能接近人手的溫柔和效率。在與環(huán)境或人互動(dòng)時(shí),不僅僅是舒適的問題?!把芯恳呀?jīng)走過了漫長(zhǎng)的道路。某些領(lǐng)域現(xiàn)在可以導(dǎo)致工業(yè)產(chǎn)品。所以我期待看到偉大的成就?!盠ASA 的老板說道。
然而,這些非剛性物料在控制和精度方面提出了各種新問題,特別是在抓取物體時(shí)。試想一下,教一臺(tái)機(jī)器如何抓取一盒牛奶,而不會(huì)將其壓碎或掉落?!耙坏┪覀冇辛诉@些柔性物料,它就會(huì)變得非常非線性,并且測(cè)量中也存在很多不確定性。所以我們將不得不開發(fā)算法來控制它,其中包括人工智能。但我認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)將達(dá)到可能的地步?!盇ude Billard 解釋道。
醫(yī)學(xué)與倫理
醫(yī)療機(jī)器人是瑞士擅長(zhǎng)的另一個(gè)領(lǐng)域。它構(gòu)成了在 PRN 內(nèi)進(jìn)行的研究的很大一部分。調(diào)色板非常廣泛,從手術(shù)機(jī)器人到植入人體的微型機(jī)器人,包括主動(dòng)假肢或著名的外骨骼,它們有助于行動(dòng)不便的人康復(fù)或恢復(fù)自主權(quán)。
此外,新的 NTN Robotique 還將向非嚴(yán)格技術(shù)領(lǐng)域開放。機(jī)器人的興起引發(fā)了道德和法律問題,奧德·比拉德認(rèn)為這是“絕對(duì)必要的”?!拔覀儠?huì)關(guān)注它,如果我們有好的建議,我們會(huì)支持他們”。
適合所有人的編程
在 LASA,我們沒有等到 NTN 拿出實(shí)驗(yàn)室的研究成果。其中已經(jīng)誕生了三家初創(chuàng)公司,其中包括 AICA,該公司自 2019 年以來一直致力于讓每個(gè)人都可以使用工業(yè)或工藝中使用的機(jī)器人編程。
“當(dāng)你購買機(jī)器人時(shí),編程成本至少與機(jī)器本身一樣高?!蹦贻p拍攝的聯(lián)合創(chuàng)始人 Baptiste Busch 解釋道。由于一個(gè)歐洲項(xiàng)目,這位來自南特、波爾多和華沙的技術(shù)學(xué)校的機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位獲得者來到了日內(nèi)瓦湖畔。他感覺自己就像水中的魚。
“我們有很多制造商來到 LASA,要求我們將我們正在開發(fā)的解決方案應(yīng)用到他們的機(jī)器上。但這不是實(shí)驗(yàn)室的職責(zé)?!盇ICA 的老板說:“因此,我們決定與 Billard 教授一起創(chuàng)建這家初創(chuàng)公司”。
最初,AICA 獲得了咨詢授權(quán),但很快就開始與機(jī)器人集成商合作,即在機(jī)器制造商和用戶之間建立聯(lián)系的公司。
Baptiste Busch 解釋說:“我們?yōu)樗麄兲峁┸浖鉀Q方案來改變他們對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程的方式,這些解決方案不像目前所做的那樣死板,而且是我們自己研究的結(jié)果?!?/p>
額外的好處是,AICA 還提供了一個(gè)界面,允許客戶在他想要分配新任務(wù)時(shí)自己重新編程他的機(jī)器人。這是一種相當(dāng)直觀的方式,不需要工程學(xué)位。由于學(xué)習(xí)算法,他還能夠向機(jī)器展示要完成的任務(wù),而無需重新編程。
足以讓工人機(jī)器人為每個(gè)人服務(wù),從大工業(yè)家到小工匠。
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