我們離思考機器人還很遠。但我們知道如何制造可以握住軟塑料杯的機器人，而不會在填充時壓碎或掉落。

明天的機器人就是在這里誕生的，它們靈活、敏捷、協(xié)作并且像機器一樣智能。讓我們?nèi)⒂^洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院 （EPFL ）實驗室以及由此發(fā)展而來的初創(chuàng)公司。

這不是一個營銷口號，而是一個事實：在機器人領(lǐng)域，瑞士是世界冠軍。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院算法和學(xué)習(xí)系統(tǒng)實驗室（LASAL）負責人奧德-比拉德（Aude Billard）證實說："如果你看一下世界上排名前20位的實驗室，幾乎四分之一在瑞士，盡管我們只有800萬居民?！?/p>

在這個龐大校園中的一座未來主義建筑的一樓，這位瑞士人工智能（AI）先驅(qū)和她的團隊讓機器人與人類同居，通常是通過為現(xiàn)有機器人編寫軟件。

（作為一名受過訓(xùn)練的物理學(xué)家，奧德·比拉德在歐洲核子研究中心工作，之后在英國愛丁堡完成了她的人工智能博士學(xué)位，并在美國洛杉磯的南加州大學(xué)擔任教授。除了自 2003 年在 EPFL 擔任教授外，她還與他人共同創(chuàng)辦了三家初創(chuàng)公司，并領(lǐng)導(dǎo)著瑞士機器人主題網(wǎng)絡(luò)。她還積極參與政治活動，擔任洛桑市議員）。

因為瑞士主要不是制造機器人的國家。這些來自日本、韓國、中國、德國或美國的工廠。它的優(yōu)勢首先在于研究和由此誕生的初創(chuàng)企業(yè)，尤其是在新物料、編程或人工智能方面。瑞士國家基金（SNSF)，一個公共研究支持組織，通過在 2010 年啟動國家研究中心 (PRN)機器人技術(shù)，很好地理解了這一點外部鏈接，它匯集了六所大學(xué)和研究所，由 EPFL 管理。

從實驗室到工廠

在 12 年和大約 8500 萬投資之后，是時候進入另一個階段了。鼓勵創(chuàng)新的公共機構(gòu) Innosuisse 于 2022 年 1 月 1 日推出了NTN 創(chuàng)新助推器外部鏈接在機器人技術(shù)方面，每年獲得 50 萬法郎，其管理已委托給 Aude Billard。

因為如果 PRN 主要專注于前沿研究，那么現(xiàn)在有必要進攻市場，這些市場對各種機器人的要求越來越高。正如 Aude Billard 總結(jié)的那樣：““我們將每年至少支持十個項目，并支持這些年輕的項目，讓他們獲得更廣泛的資金。創(chuàng)建一家初創(chuàng)公司是一回事，但生產(chǎn)真正的產(chǎn)品是另一回事?！?/p>

這些產(chǎn)品將出現(xiàn)在哪些領(lǐng)域？機器人技術(shù)的一大挑戰(zhàn)是從由金屬或硬塑料制成的剛性結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)楦`活的物料。因為只有“軟機器人”的手才能接近人手的溫柔和效率。在與環(huán)境或人互動時，不僅僅是舒適的問題。“研究已經(jīng)走過了漫長的道路。某些領(lǐng)域現(xiàn)在可以導(dǎo)致工業(yè)產(chǎn)品。所以我期待看到偉大的成就?！盠ASA 的老板說道。

然而，這些非剛性物料在控制和精度方面提出了各種新問題，特別是在抓取物體時。試想一下，教一臺機器如何抓取一盒牛奶，而不會將其壓碎或掉落。“一旦我們有了這些柔性物料，它就會變得非常非線性，并且測量中也存在很多不確定性。所以我們將不得不開發(fā)算法來控制它，其中包括人工智能。但我認為機器人技術(shù)將達到可能的地步。”Aude Billard 解釋道。

醫(yī)學(xué)與倫理

醫(yī)療機器人是瑞士擅長的另一個領(lǐng)域。它構(gòu)成了在 PRN 內(nèi)進行的研究的很大一部分。調(diào)色板非常廣泛，從手術(shù)機器人到植入人體的微型機器人，包括主動假肢或著名的外骨骼，它們有助于行動不便的人康復(fù)或恢復(fù)自主權(quán)。

此外，新的 NTN Robotique 還將向非嚴格技術(shù)領(lǐng)域開放。機器人的興起引發(fā)了道德和法律問題，奧德·比拉德認為這是“絕對必要的”。“我們會關(guān)注它，如果我們有好的建議，我們會支持他們”。

適合所有人的編程

在 LASA，我們沒有等到 NTN 拿出實驗室的研究成果。其中已經(jīng)誕生了三家初創(chuàng)公司，其中包括 AICA，該公司自 2019 年以來一直致力于讓每個人都可以使用工業(yè)或工藝中使用的機器人編程。

“當你購買機器人時，編程成本至少與機器本身一樣高?！蹦贻p拍攝的聯(lián)合創(chuàng)始人 Baptiste Busch 解釋道。由于一個歐洲項目，這位來自南特、波爾多和華沙的技術(shù)學(xué)校的機器人學(xué)博士學(xué)位獲得者來到了日內(nèi)瓦湖畔。他感覺自己就像水中的魚。

“我們有很多制造商來到 LASA，要求我們將我們正在開發(fā)的解決方案應(yīng)用到他們的機器上。但這不是實驗室的職責?！盇ICA 的老板說：“因此，我們決定與 Billard 教授一起創(chuàng)建這家初創(chuàng)公司”。

最初，AICA 獲得了咨詢授權(quán)，但很快就開始與機器人集成商合作，即在機器制造商和用戶之間建立聯(lián)系的公司。

Baptiste Busch 解釋說：“我們?yōu)樗麄兲峁┸浖鉀Q方案來改變他們對機器人進行編程的方式，這些解決方案不像目前所做的那樣死板，而且是我們自己研究的結(jié)果。”

額外的好處是，AICA 還提供了一個界面，允許客戶在他想要分配新任務(wù)時自己重新編程他的機器人。這是一種相當直觀的方式，不需要工程學(xué)位。由于學(xué)習(xí)算法，他還能夠向機器展示要完成的任務(wù)，而無需重新編程。

足以讓工人機器人為每個人服務(wù)，從大工業(yè)家到小工匠。