夜幕降臨，幾盞安全警示燈照著廠房外空曠無人的通道，廠房?jī)?nèi)是一篇漆黑。白天喧鬧的工廠在員工下班散去后安靜了許多。

在一片寂靜黑暗中，一輛無人叉車卻仍在正常作業(yè)，在排排貨架中平穩(wěn)穿梭，順利完成貨物搬運(yùn)及上下架作業(yè)，絲毫沒有受到黑暗環(huán)境的影響。

視頻中展現(xiàn)的是未來機(jī)器人在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)7X24小時(shí)高效作業(yè)的情景。

開夜班，熬通宵是工廠員工在遇上項(xiàng)目緊急時(shí)段經(jīng)常面臨的情況，然而夜間通宵工作對(duì)員工的身體及精神損耗極大，并且相應(yīng)的出錯(cuò)率與風(fēng)險(xiǎn)性也提高不少。

日常作業(yè)流程中無人叉車能夠替代人工叉車完成作業(yè)，但黑暗是無人叉車運(yùn)行的克星，主要原因在于無人叉車主要依靠視覺導(dǎo)航的，通過對(duì)周圍環(huán)境信息的采集和處理，完成自身定位感知。而身處黑暗環(huán)境下的無人叉車因?yàn)椤翱床磺濉敝車h(huán)境，造成導(dǎo)航定位困難，從而影響正常作業(yè)。

不僅僅是極端的黑暗環(huán)境，在大部分情況下，光線的變化可以算是無人叉車作業(yè)環(huán)境中令人頭疼的強(qiáng)干擾因素之一，當(dāng)周圍光線的發(fā)生變化，環(huán)境的明暗不定時(shí)，都會(huì)對(duì)無人叉的“眼睛”產(chǎn)生影響，進(jìn)而影響到全局定位和局部末端操作。

但這種強(qiáng)干擾是不可避免的，由室內(nèi)到室外，由開放空間到半封閉，甚至全封閉型空間中遇到的光線環(huán)境變化，以及天氣影響下的日照光線變化等等情況，幾乎每臺(tái)無人叉車在作業(yè)流程中都會(huì)遇到，尤其是在部分特殊行業(yè)，或特殊時(shí)段（例如物流高峰期連續(xù)運(yùn)行），還將遇到如視頻中出現(xiàn)的在極端暗環(huán)境下作業(yè)的挑戰(zhàn)，而未來機(jī)器人克服了這一難題。

未來機(jī)器人一直致力于提升無人叉車的高柔性、高效率和高精度。在光照充足、地面平整的情況下，未來機(jī)器人無人叉車以可視光相機(jī)為主傳感器；在可視光相機(jī)檢測(cè)到光照不足的情況下，使用可視相機(jī)結(jié)合補(bǔ)光燈，提高在光線不足情況下無人叉車的感知定位能力，從而使得無人叉車在暗環(huán)境中依然能進(jìn)行全局導(dǎo)航定位和局部末端感知操作，保持7X24小時(shí)高效作業(yè)。

抗干擾性、復(fù)雜環(huán)境中自適應(yīng)性是檢驗(yàn)無人叉車的高柔性的重要維度?？朔饩€變化干擾，突破在極端暗環(huán)境下的操作難題，未來機(jī)器人無人叉車得以打通各個(gè)物流節(jié)點(diǎn)，解鎖更多復(fù)雜場(chǎng)景需求，大大拓展了無人叉的應(yīng)用領(lǐng)域；同時(shí)適配機(jī)械制造、化工新材料、汽配、新能源、醫(yī)療等不同行業(yè)應(yīng)用，推動(dòng)各行各業(yè)的數(shù)字化和智能化發(fā)展。

關(guān)于未來機(jī)器人全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)「未來機(jī)器人」VisionNav

致力于用科技賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動(dòng)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無人化進(jìn)程。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機(jī)器人為產(chǎn)線物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及柔性物流無人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)8大系列無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求。未來機(jī)器人在全球累計(jì)銷售500+產(chǎn)品，落地150+項(xiàng)目，與50+世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成合作，業(yè)務(wù)遍及全球30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

未來機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺(tái)，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來機(jī)器人先后獲得國(guó)家科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)（與阿里菜鳥聯(lián)合申報(bào)）、深圳市孔雀計(jì)劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團(tuán)隊(duì)等重點(diǎn)項(xiàng)目支持。

作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，未來機(jī)器人擁有一支實(shí)力雄厚的研發(fā)隊(duì)伍，公司董事長(zhǎng)劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)、國(guó)家“千人計(jì)劃”專家和長(zhǎng)江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計(jì)劃人才和來自大疆、騰訊等國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺(tái)，未來機(jī)器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、物流園、機(jī)場(chǎng)、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV，以及電動(dòng)無人牽引車。2018年全年共計(jì)完成了17個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施和驗(yàn)收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達(dá)、國(guó)泰航空、HACTL、廣汽、格力等。