近日，自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的先驅(qū)Mobile Industrial Robots(MiR) 和專門(mén)從事自動(dòng)垂直倉(cāng)庫(kù)的意大利公司Modula已經(jīng)開(kāi)始合作，實(shí)現(xiàn)了 AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人） 和垂直倉(cāng)庫(kù)之間的自動(dòng)化交互。Modula 是一家意大利公司，30 多年來(lái)，該公司一直致力于建造全自動(dòng)垂直倉(cāng)庫(kù)，以簡(jiǎn)化所有物流操作、加快揀貨速度、顯著節(jié)省空間并確保操作員的高度安全。

在公司內(nèi)部，高效的內(nèi)部物流管理需要一些基本特征，例如貨物的快速存儲(chǔ)、通過(guò)揀選和丟棄的快速處理，以及通過(guò)簡(jiǎn)單直觀的軟件對(duì)流程進(jìn)行全面管理。MiR 和 Modula 決定將他們的自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)結(jié)合起來(lái)，創(chuàng)建一個(gè)無(wú)需人員干預(yù)即可存儲(chǔ)、拾取和存放材料的解決方案。借助各種頂級(jí)模塊（例如 MiR Hook 250）或在移動(dòng)機(jī)器人上安裝擬人手臂，可以自定義應(yīng)用程序。

全自動(dòng)化

MiR AMR 與 Modula 自動(dòng)垂直倉(cāng)庫(kù)相結(jié)合，可以完全自主地收集、存儲(chǔ)和處理貨物。Modula 倉(cāng)庫(kù)的 WMS 軟件和 MiR Fleet 相互交互，從而實(shí)現(xiàn)精確的操作同步。高架倉(cāng)庫(kù)準(zhǔn)備好材料并將其放置在自己的裝卸臺(tái)中。MiR 機(jī)器人配備專用的頂部模塊，能夠拾取和存放裝有材料的抽屜，出現(xiàn)在托架前面并自主拾取抽屜，然后前往目的地并運(yùn)送材料。該解決方案是模塊化和可擴(kuò)展的，因?yàn)樗軌蜻m應(yīng)具有不同特征的多種環(huán)境，這要?dú)w功于安裝的快速性。

兩家公司提出的這種新解決方案具有眾多優(yōu)勢(shì)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)兩種技術(shù)的結(jié)合，提高了內(nèi)部物流操作的自動(dòng)化水平，從而大大節(jié)省了時(shí)間和空間。操作員也很受重視，從現(xiàn)在開(kāi)始，他們將不再需要執(zhí)行重復(fù)性、繁重且無(wú)事故的任務(wù)。