一層，兩層，三層料框堆疊。

一輛無(wú)人叉車正在進(jìn)行料框堆疊任務(wù)，三層之后它沒(méi)有停下，而是將地上的料框繼續(xù)堆疊加高，直到七層料框整齊精準(zhǔn)地堆疊在一起，那高高佇立的料框引起了在場(chǎng)工作人員的驚嘆。

這就是未來(lái)機(jī)器人展示的六層以上料框精準(zhǔn)堆疊。

料框物具堆疊是工業(yè)物流場(chǎng)景中常見(jiàn)的需求，業(yè)內(nèi)最常見(jiàn)的是2~3層料框堆疊，因?yàn)樵蕉嗟牧峡蛟礁叨询B，對(duì)無(wú)人叉車貨叉的叉端感知和自適應(yīng)技術(shù)要求也越高。

01、高精度堆疊技術(shù)解析

未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車融合了自主研發(fā)的“視覺(jué)+3D激光”導(dǎo)航和感知技術(shù)、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù)。在進(jìn)行堆疊作業(yè)前，無(wú)人叉車通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)料籠關(guān)鍵位置特征進(jìn)行提取、建模和位姿計(jì)算，進(jìn)而精準(zhǔn)叉取料籠；再通過(guò)AGV根部的視覺(jué)傳感器，結(jié)合深度學(xué)習(xí)圖像識(shí)別計(jì)算，分析下方料籠腳墩與叉端托舉的料籠腳杯之間的水平位置偏差，對(duì)無(wú)人叉車的動(dòng)作進(jìn)行控制調(diào)整，完成六層以上料籠精準(zhǔn)堆疊。

02、國(guó)內(nèi)首例項(xiàng)目應(yīng)用落地

未來(lái)機(jī)器人六層以上料框堆疊技術(shù)于已經(jīng)在某汽車配車零配件企業(yè)中成功落地。該企業(yè)在引入未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車前，為了保證零配件的質(zhì)量，倉(cāng)儲(chǔ)料籠只放置了兩層，倉(cāng)庫(kù)空間利用率較低。

今年六月，項(xiàng)目啟用未來(lái)機(jī)器人VNP15系列無(wú)人叉車，利用客制化的方式壓低倉(cāng)儲(chǔ)籠的高度，通過(guò)平衡重?zé)o人叉車進(jìn)行精準(zhǔn)堆垛，實(shí)現(xiàn)了6層倉(cāng)儲(chǔ)籠的堆疊，庫(kù)存利用率增加了3倍。

03、VNP15系列產(chǎn)品升級(jí)

在上述項(xiàng)目案例中啟用的平衡重?zé)o人叉車VNP15是未來(lái)機(jī)器人研發(fā)并生產(chǎn)的一款經(jīng)典平衡重堆高式無(wú)人叉車。這款無(wú)人叉車在今年全新升級(jí)，車體由原來(lái)的黑色升級(jí)為紅色，同時(shí)在車體尺寸、貨叉提升與下降速度等外觀性能方面也做了進(jìn)一步的優(yōu)化提升。

新款VNP15系列無(wú)人叉車在日本國(guó)際綜合物流展 Logis-Tech Tokyo 2021展會(huì)上首次出海展示，同時(shí)在上海CeMAT ASIA 2021展會(huì)也有精彩演繹，給海內(nèi)外客戶留下了深刻印象。

關(guān)于未來(lái)機(jī)器人

全球工業(yè)無(wú)人車輛領(lǐng)軍企業(yè)「未來(lái)機(jī)器人」VisionNav致力于用科技賦能工業(yè)車輛無(wú)人駕駛，推動(dòng)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無(wú)人化進(jìn)程。通過(guò)將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無(wú)人駕駛領(lǐng)域，未來(lái)機(jī)器人為產(chǎn)線物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流提供工業(yè)無(wú)人車輛產(chǎn)品及柔性物流無(wú)人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)8大系列無(wú)人叉車、無(wú)人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無(wú)人裝卸車、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求。未來(lái)機(jī)器人在全球累計(jì)銷售500+產(chǎn)品，落地150+項(xiàng)目，與50+世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成合作，業(yè)務(wù)遍及全球30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。