ADLATUS CR700自主專(zhuān)業(yè)清潔機(jī)器人，圖片來(lái)源：ADLATUS Robotics GmbH。

網(wǎng)真機(jī)器人正在開(kāi)發(fā)，并在輔助生活設(shè)施中試用，目的是讓人們保持獨(dú)立，同時(shí)仍能與家人和護(hù)理人員聯(lián)系。遠(yuǎn)程用戶的圖像顯示在屏幕上，機(jī)器人可以被驅(qū)動(dòng)來(lái)查看其附近的任何東西。這些機(jī)器人中的大多數(shù)可以在任何地方通過(guò)智能手機(jī)或電腦和互聯(lián)網(wǎng)連接進(jìn)行控制。有些可以自主導(dǎo)航。家庭成員、朋友、醫(yī)生和護(hù)理人員都可以登錄遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人，駕駛它，與他人互動(dòng)，并通過(guò)音頻和視頻探索環(huán)境。

網(wǎng)真機(jī)器人

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，我們可以期待在醫(yī)院和護(hù)理院看到AMR作為智能助手，例如，檢查某人是否有水喝，如果沒(méi)有就為他們服務(wù)，取來(lái)和攜帶其他所需物品，照顧家務(wù)和協(xié)助護(hù)理人員。其中一些任務(wù)需要高水平的語(yǔ)義智能和先進(jìn)的靈活性--例如，拿起一個(gè)杯子并從水龍頭或壺中加水是一項(xiàng)極其復(fù)雜的機(jī)器人任務(wù)。然而，發(fā)展正在進(jìn)行中。例如，F(xiàn)&P個(gè)人機(jī)器人公司的Lio專(zhuān)業(yè)個(gè)人機(jī)器人是為支持護(hù)理院和康復(fù)診所的工作人員而設(shè)計(jì)的，它可以問(wèn)候病人，拿取和搬運(yùn)物品，指導(dǎo)病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，而Fraunhofer IPA的Care-O-機(jī)器人--目前可供開(kāi)發(fā)者使用，但沒(méi)有商業(yè)化--是一個(gè)多功能的輔助機(jī)器人，配備了攝像頭和麥克風(fēng)，可以識(shí)別語(yǔ)言、人物和手勢(shì)18。自助服務(wù)AMR也有發(fā)展，允許病人或護(hù)理院居民從移動(dòng)自動(dòng)售貨機(jī)中選擇飲料或小吃19，我們可以期待機(jī)器人在未來(lái)直接向病人提供其他商品和服務(wù)--如膳食。

目前，很少有移動(dòng)機(jī)器人能與病人進(jìn)行物理互動(dòng)，盡管人們正致力于這方面的研究。例如，豐田汽車(chē)公司開(kāi)發(fā)的"病人轉(zhuǎn)移助手"是為了減少護(hù)理人員在轉(zhuǎn)移病人時(shí)的沉重體力負(fù)擔(dān)。它由護(hù)理人員操作，將支撐重量的手臂與一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)合起來(lái)，幫助護(hù)理人員將病人從床上轉(zhuǎn)移到椅子上或廁所里，然后再轉(zhuǎn)移回來(lái)。Robear由日本名古屋的RIKEN（日本理研）開(kāi)發(fā)，工作人員可以通過(guò)拉或推機(jī)器人的手臂來(lái)操作，將病人從床上抬到輪椅上，或?yàn)槟軌蛘酒饋?lái)但需要幫助的病人提供幫助。該機(jī)器人被用于開(kāi)發(fā)目的，但沒(méi)有商業(yè)用途。

案例研究：衛(wèi)生保健

Photoneo公司為一家醫(yī)院開(kāi)發(fā)的AMRs

醫(yī)院分娩

斯洛伐克科希策的一家醫(yī)院使用Photoneo公司和科希策技術(shù)大學(xué)開(kāi)發(fā)的AMR來(lái)運(yùn)送藥品、醫(yī)療設(shè)備和其他材料。

設(shè)備和其他材料在醫(yī)院11個(gè)樓層的各個(gè)部門(mén)之間運(yùn)送。該機(jī)器人的主要目的是讓員工省去繁重的材料搬運(yùn)，以及節(jié)省時(shí)間和提高效率。該機(jī)器人可以通過(guò)LiDar、3D攝像頭和虛擬地圖在各個(gè)樓層自主導(dǎo)航。

它可以通過(guò)LiDar、3D攝像頭和虛擬地圖在各個(gè)樓層以及樓層之間進(jìn)行自主導(dǎo)航，進(jìn)入和離開(kāi)電梯。它可以攜帶100公斤的物品，拖動(dòng)350公斤的物品。請(qǐng)看完整的案例研究。

ABB正在測(cè)試在一個(gè)移動(dòng)基地上使用協(xié)作機(jī)器人手臂來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室工作的自動(dòng)化。這種雙臂移動(dòng)機(jī)器人將能夠自主地感知和導(dǎo)航其周?chē)娜祟?lèi)同事，同時(shí)學(xué)習(xí)尋找從一個(gè)地點(diǎn)到另一個(gè)地點(diǎn)的不同路線。它有可能承擔(dān)廣泛的重復(fù)性和耗時(shí)的活動(dòng)，包括準(zhǔn)備藥品、裝卸離心機(jī)、移液和處理液體，以及撿起和分類(lèi)試管。請(qǐng)看完整的案例研究。

機(jī)器人清潔和消毒

一臺(tái)ABB協(xié)作機(jī)器人在一個(gè)移動(dòng)基地上裝載 一個(gè)離心機(jī)，圖片來(lái)源：ABB

獲得性感染是全球醫(yī)療保健領(lǐng)域的一個(gè)重要且日益嚴(yán)重的問(wèn)題。每年有數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的病人被感染，成千上萬(wàn)的病人因住院期間的感染而死亡。移動(dòng)消毒機(jī)器人使用紫外線殺死病菌，而且大多數(shù)可以由清潔人員輕松操作。由于COVID-19的大流行，它們的使用已經(jīng)從醫(yī)院擴(kuò)散到公共交通和其他公共環(huán)境，如購(gòu)物中心。請(qǐng)看這里和這里的更多信息。

UVD公司的消毒機(jī)器人，圖片來(lái)源：UVD機(jī)器人

網(wǎng)真機(jī)器人

來(lái)自不同制造商的網(wǎng)真機(jī)器人幫助老年人更長(zhǎng)時(shí)間地呆在家里，與他們的照顧者、朋友和家人保持聯(lián)系。它們也越來(lái)越多地被用于醫(yī)院，使專(zhuān)科醫(yī)生無(wú)需親自到場(chǎng)就能為病人提供咨詢(xún)。請(qǐng)看工作中的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人的例子。

輔助機(jī)器人

F&P機(jī)器人公司的Lio移動(dòng)個(gè)人機(jī)器人旨在支持護(hù)理和老年病機(jī)構(gòu)以及康復(fù)中心的醫(yī)療保健專(zhuān)業(yè)人員的日常工作。該機(jī)器人可以自主導(dǎo)航和充電，有一個(gè)多功能的手臂，通過(guò)語(yǔ)音和觸摸屏進(jìn)行交流。它的功能包括問(wèn)候病人、抓取和搬運(yùn)物品、提供飲料、提醒病人并陪同他們參加即將到來(lái)的約會(huì)以及提供娛樂(lè)。

遠(yuǎn)程交互機(jī)器人，圖片來(lái)源：Double Robotics

零售業(yè)

AMR在零售業(yè)的使用包括倉(cāng)庫(kù)管理--上文在物流項(xiàng)下討論--和店內(nèi)應(yīng)用。在店內(nèi)，AMR最常被用于盤(pán)點(diǎn)以及向購(gòu)物者提供信息。大多數(shù)盤(pán)點(diǎn)是在商店空閑時(shí)進(jìn)行的，盡管一些零售商，如沃爾瑪，正在使用AMRs在顧客在商店時(shí)進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)20。一些零售商，特別是在美國(guó)，正在使用移動(dòng)機(jī)器人來(lái)提供信息。這些機(jī)器人在顧客到達(dá)時(shí)打招呼，并通過(guò)安裝的觸摸屏提供信息，例如產(chǎn)品的位置，還可以通過(guò)視頻通話將顧客與客戶支持人員聯(lián)系起來(lái)。其中一些機(jī)器人能夠引導(dǎo)顧客找到他們正在尋找的商品。

Lio輔助機(jī)器人