項(xiàng)目概況

在前期調(diào)研和實(shí)地考察階段，未來(lái)機(jī)器人結(jié)合客戶智能化需求和產(chǎn)線工況，輸出了智能化解決方案，導(dǎo)入SLIM系列無(wú)人叉車及未來(lái)機(jī)器人中控調(diào)度系統(tǒng)，銜接4條產(chǎn)線間的上下料需求。

圖：窄體式SLIM無(wú)人叉車

項(xiàng)目難點(diǎn)

1）隨機(jī)位取貨。絲束收集車底部帶四個(gè)滾輪，在下料工位會(huì)有位置和位姿會(huì)有偏差，要求無(wú)人叉車具備自動(dòng)識(shí)別叉取位和自適應(yīng)車身調(diào)整的能力；

2）窄通道作業(yè)。項(xiàng)目最窄處為1.7米通過(guò)空間，車輛在保證安全行駛的情況下，需要自適應(yīng)空間變動(dòng)，保持作業(yè)流暢；

3）人機(jī)協(xié)作。本項(xiàng)目主要進(jìn)行產(chǎn)線端的銜接，無(wú)人搬運(yùn)任務(wù)由產(chǎn)線末端人工下達(dá)，無(wú)人叉車根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)智能排序，生成路徑，靈活適應(yīng)產(chǎn)線“準(zhǔn)時(shí)達(dá)”配送。

項(xiàng)目成果

1）信息化管理。無(wú)縫對(duì)接產(chǎn)線，完成產(chǎn)線間的物料銜接，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物流的實(shí)時(shí)、有效追蹤和管理；

2）提升物流效率。系統(tǒng)運(yùn)維簡(jiǎn)單，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，幫助客戶節(jié)省人工，無(wú)人叉車出入庫(kù)搬運(yùn)峰值20托/h，24h內(nèi) 2班作業(yè)，提升作業(yè)效率；

SLIM系列無(wú)人叉車實(shí)現(xiàn)24小時(shí)穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行，穩(wěn)定、高效地替代人工進(jìn)行產(chǎn)線之間的物流運(yùn)輸作業(yè)，提高了產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。

更多案例

此外，SLIM系列無(wú)人叉車還在家電制造、汽車制造等行業(yè)內(nèi)均已成功落地運(yùn)行。

未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來(lái)機(jī)器人先后獲得國(guó)家科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)（與阿里菜鳥聯(lián)合申報(bào)）、深圳市孔雀計(jì)劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團(tuán)隊(duì)等重點(diǎn)項(xiàng)目支持。

作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，未來(lái)機(jī)器人擁有一支實(shí)力雄厚的研發(fā)隊(duì)伍，公司董事長(zhǎng)劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)、國(guó)家“千人計(jì)劃”專家和長(zhǎng)江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計(jì)劃人才和來(lái)自大疆、騰訊等國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)，未來(lái)機(jī)器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、物流園、機(jī)場(chǎng)、碼頭的四大類工業(yè)無(wú)人車輛AGV產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無(wú)人叉車AGV, 平衡重式無(wú)人叉車AGV, 前移式無(wú)人叉車AGV，以及電動(dòng)無(wú)人牽引車。2018年全年共計(jì)完成了17個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施和驗(yàn)收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達(dá)、國(guó)泰航空、HACTL、廣汽、格力等。