亮點(diǎn)二：

對(duì)接立庫WMS系統(tǒng)，調(diào)度無人叉車

由未來機(jī)器人自主研發(fā)中控系統(tǒng)，與客戶立庫WMS系統(tǒng)通過局域網(wǎng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)無人叉車任務(wù)調(diào)度和車輛調(diào)度功能。當(dāng)司機(jī)將卡車停好，登車橋搭好后，在立庫系統(tǒng)下發(fā)出庫任務(wù)，立庫系統(tǒng)將目標(biāo)裝車貨物運(yùn)送至立庫出庫口，貨物到達(dá)輸送線末端后，輸送線PLC發(fā)送裝車需求信號(hào)給無人叉車中控系統(tǒng)，調(diào)度無人叉車叉取貨物進(jìn)行裝車。

整個(gè)裝貨流程除卻在終端下發(fā)任務(wù)外，無需人工過多干涉，提升裝貨流程安全性，減少因人工搬運(yùn)造成的貨物損壞情況，同時(shí)減少卡車等待時(shí)間，提升整體作業(yè)效率。

亮點(diǎn)三：

自動(dòng)檢測(cè)貨物有無，智能調(diào)整擺放位置

該項(xiàng)目啟用的大平衡重式無人叉車采用了視覺導(dǎo)航技術(shù)，通過抓取環(huán)境圖像，提取圖像特征信息，獲取高精度、高穩(wěn)定的無人叉車全局位置和姿態(tài)信息。不僅能檢測(cè)指定位置上的貨物有無狀況，當(dāng)貨物擺放左右存在偏差時(shí)，無人叉車還能調(diào)整運(yùn)行姿態(tài)，對(duì)擺放出現(xiàn)偏差的物料進(jìn)行正確叉取，打造高柔性、靈活性的月臺(tái)自動(dòng)裝貨物流場(chǎng)景。

亮點(diǎn)四：

共享托盤搭配無人叉車，貨物追蹤更便捷

該項(xiàng)目搭配樂橘智能共享托盤使用，該托盤與立體庫形成完美搭配，可兼容大多數(shù)輸送和自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。托盤內(nèi)置RFID電子標(biāo)簽與自定位系統(tǒng)，能有效進(jìn)行貨物追溯，提高倉儲(chǔ)人員工作效率，降低物流運(yùn)作成本，實(shí)現(xiàn)貨物全程可視、可控。同時(shí)，利用未來機(jī)器人無人叉車和智能化立體倉庫進(jìn)行貨物的智能搬運(yùn)與存放，實(shí)現(xiàn)了收發(fā)貨、廠內(nèi)周轉(zhuǎn)、貨物儲(chǔ)存等環(huán)節(jié)智能化管理。

樂橘智能共享托盤由再利用和可再生原材料制成，100%可回收，據(jù)悉，每流轉(zhuǎn)一塊樂橘智能共享托盤將減少7kg/年的碳排放量，循環(huán)次數(shù)的增加將大幅減少碳足跡與碳排放。

樂橘智能共享托盤在立體庫中的應(yīng)用