項(xiàng)目概況
針對(duì)這種問(wèn)題,未來(lái)機(jī)器人通過(guò)客制化的方式壓低倉(cāng)儲(chǔ)籠的高度,導(dǎo)入平衡重?zé)o人叉車(chē)進(jìn)行精準(zhǔn)堆垛,實(shí)現(xiàn)了進(jìn)行6層倉(cāng)儲(chǔ)籠的堆疊,庫(kù)存利用率增加了3倍。
亮點(diǎn)1:6層料籠精確、穩(wěn)定作業(yè)
“通過(guò)4個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)籠的支架腳進(jìn)行堆疊,只要其中一個(gè)支點(diǎn)沒(méi)有堆疊上,倉(cāng)儲(chǔ)籠就會(huì)倒下來(lái),這對(duì)于叉車(chē)的感知、精確、穩(wěn)定等功能要求非常高” ,現(xiàn)場(chǎng)工程師表示,未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品融合了自主研發(fā)的“3D激光+視覺(jué)”導(dǎo)航和感知技術(shù)、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù),全局定位精度達(dá)±10mm,局部操作精度達(dá)±10mm,配備使用了3叉臂的屬具,有效保障效果的穩(wěn)定。
亮點(diǎn)2:一次性裝卸多層料籠,靈活高效
通過(guò)未來(lái)機(jī)器人中央調(diào)度系統(tǒng)和客戶(hù)的MES、WMS、ERP等系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,用基于增量式、全局規(guī)劃與局部沖突重規(guī)劃相結(jié)合的方法對(duì)車(chē)輛進(jìn)行云端調(diào)度,可根據(jù)任務(wù)一次性叉取多托料籠,增加了2倍的物流效率為企業(yè)提供快速、整體的工業(yè)車(chē)輛協(xié)同方案。
項(xiàng)目成果
重新定義了成品倉(cāng)的存儲(chǔ)方式,6層料籠精確堆疊的技術(shù)使庫(kù)容率增加了3倍,7x24小時(shí)交替作業(yè),單次多托料籠裝卸靈活作業(yè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)“人工替代”,降低生產(chǎn)成本的同時(shí)提高了工作效率,完美承接了客戶(hù)需求的出入庫(kù)節(jié)拍,實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)環(huán)節(jié)的全自動(dòng)、科學(xué)化管理。
典型項(xiàng)目2:煙 草企業(yè)飛翼裝卸車(chē)、4層滿(mǎn)料推疊應(yīng)用
某卷 煙 廠(chǎng)進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期,為實(shí)現(xiàn)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)行業(yè)持續(xù)、快速、健康發(fā)展,引進(jìn)了未來(lái)機(jī)器人的柔性廠(chǎng)內(nèi)物流無(wú)人化方案,解決廠(chǎng)內(nèi)物流精度,貨物破損率的問(wèn)題。
項(xiàng)目背景
煙 草成品由于材質(zhì)原因在搬運(yùn)過(guò)程中容易損壞,所以對(duì)叉車(chē)要求更高的安全性和穩(wěn)定性,減少轉(zhuǎn)運(yùn)中碰撞等問(wèn)題,為了真正實(shí)現(xiàn)內(nèi)部產(chǎn)線(xiàn)無(wú)人物流,未來(lái)機(jī)器人從室內(nèi)場(chǎng)景走向室外,實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)第一例室外鷗翼車(chē)無(wú)人叉車(chē)裝卸貨場(chǎng)景。從卸貨、轉(zhuǎn)運(yùn)、出入庫(kù)形成一條完整的無(wú)人化物流鏈。
項(xiàng)目概況
經(jīng)過(guò)前期調(diào)研和多方考察,未來(lái)機(jī)器人認(rèn)為本項(xiàng)目的難點(diǎn)在于室外鷗翼貨車(chē)停車(chē)精度不一,車(chē)上的托盤(pán)緊密挨在一起,傳統(tǒng)的庫(kù)位裝卸模式容易無(wú)法識(shí)別貨物位置而報(bào)錯(cuò)。成品通過(guò)駛?cè)胧截浖苋霂?kù)和4層滿(mǎn)載料框的堆疊進(jìn)行存儲(chǔ),該場(chǎng)景對(duì)于無(wú)人叉車(chē)的承載能力、感知能力、精細(xì)控制和安全防護(hù)能力是較大的挑戰(zhàn)。
亮點(diǎn)1:室外鷗翼車(chē)裝卸車(chē)場(chǎng)景
針對(duì)室外裝卸場(chǎng)景中面鷗翼貨車(chē)停車(chē)精度不一,托盤(pán)緊湊、貨物超板等問(wèn)題,未來(lái)機(jī)器人通過(guò)部署5G網(wǎng)絡(luò)和視覺(jué)環(huán)境監(jiān)控,利用客制化研發(fā)的室外“明眸”系統(tǒng)裝卸車(chē)版本加上MEC邊緣計(jì)算,對(duì)貨車(chē)位置和位姿進(jìn)行檢測(cè),生成三維裝車(chē)方案,完成不同位置貨車(chē)裝卸,通過(guò)3D叉端感知,3D定位技術(shù),從末端精細(xì)化處理托盤(pán)緊湊的問(wèn)題,保障貨物的穩(wěn)定性和安全性。
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