03
高精定位
鐳神智能3D SLAM高精度AGV導航方案在室內場景下,平均定位精度達到3cm以內,在比較穩(wěn)定的結構化的場景其重復定位精度已實現(xiàn)1cm以內,在小場景甚至實現(xiàn)毫米級的重復定位精度。即使在室外場景,系統(tǒng)平均定位精度也可達到3cm以內,任務點定位精度<2cm。在環(huán)境變化不大于30%的條件下,系統(tǒng)可持續(xù)穩(wěn)定得保持定位精度。(注:以上為軟件算法層面精度數(shù)據(jù),AGV實際達到精度因驅動器性能、底盤執(zhí)行情況有所差異)
△多傳感器融合匹配定位原理
04
自主導航
鐳神智能3D SLAM高精度AGV導航方案具有定點導航、示教路徑、手繪路徑、軌道模式、組合導航等路徑規(guī)劃方式。
定點導航模式下,系統(tǒng)可自主生成最優(yōu)路徑,室內到達目標點的導航精度±1cm,室外到達目標點的導航精度±3cm。
示教路徑模式下,系統(tǒng)可以沿示教路線運行,并自主優(yōu)化路徑,對路徑進行平滑性處理,有效提高作業(yè)效率。
05
自主避障
鐳神智能3D SLAM高精度AGV導航方案遇到障礙物時為停障模式,可以設置發(fā)現(xiàn)障礙物的安全距離及在安全距離保持停止。
△ 激光雷達3級IO輸出區(qū)域設置
06
自動充電
鐳神智能3D SLAM高精度AGV導航方案可實現(xiàn)自動充電功能,其底層控制板上的傳感器集成AD采集實時監(jiān)測AGV的電池電量情況,根據(jù)所設閾值,當監(jiān)測電池電量低于該閾值時,系統(tǒng)自動上報自身電量低狀態(tài),調度層下發(fā)指令后,AGV自主導航到充電區(qū),激光檢測識別充電樁完成對位充電。
系統(tǒng)優(yōu)勢
01
方案部署的靈活性和便捷性
采用激光場景地圖構建匹配定位,無需在環(huán)境中部署輔助設施,無人倉庫場景的增加和擴建只需后臺操作增量建圖和配置即可。
02
方案場景的廣適應性
采用3D SLAM建圖和多傳感器融合匹配定位,可在室內外各種復雜場景下實現(xiàn)高精度的定位導航。
03
方案的性能穩(wěn)定性
領先的激光3D SLAM融合定位算法,可在相對復雜的環(huán)境下保持較高的定位精度和導航精度。
04
方案場景運行高效性
構建3D地圖與場景實物位置管理相結合,同時提供配套的智能調度管理系統(tǒng),并可無縫銜接倉儲管理WMS/ERP系統(tǒng),使得無人化倉儲更加高效。
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