01 安全傳感器防護(hù)

語音預(yù)警

車輛作業(yè)過程中，提前通過語音播報車輛的行駛狀態(tài)，“左右轉(zhuǎn)彎請注意”、“舉升作業(yè)請注意”、“倒車請注意安全”等進(jìn)行安全提醒。

行車示寬燈

在行車過程中車輛兩側(cè)及前方都配備行車示寬燈，指示叉車運行區(qū)域，在人機(jī)交互作業(yè)場景看，提醒人員避讓。

避障雷達(dá)

360°安全雷達(dá)檢測防護(hù)，采用的是點云避障，前向仿真算法，自測障礙物距離，自主規(guī)劃行走速度，加減速過程車輛平滑穩(wěn)定，無速度突變。

安全觸邊

車輛配備有環(huán)形電子觸邊，電子觸邊一旦受到微小擠壓，立即觸發(fā)車輛停車并報警。

急停按鈕

環(huán)車身安裝多個急停按鈕，緊急情況下，人員可立即觸發(fā)急停。

02 控制系統(tǒng)防護(hù)

障礙物入侵，控制系統(tǒng)立即觸發(fā)減速停車；硬件上做冗余設(shè)計，一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，硬件系統(tǒng)會直接剎車。

遠(yuǎn)程停車

系統(tǒng)配備遠(yuǎn)程一鍵停車功能，緊急情況下，工作人員可通過手持終端遠(yuǎn)程停車。

偏離路徑保護(hù)

車輛一但偏離導(dǎo)航，系統(tǒng)立即觸發(fā)停車并報警。

定位異常保護(hù)

當(dāng)前位姿與預(yù)設(shè)點不一致，系統(tǒng)立即觸發(fā)停車并報警。

通訊故障保護(hù)

車輛與現(xiàn)場工作網(wǎng)絡(luò)通訊中斷，系統(tǒng)立即觸發(fā)停車并報警。

部件故障保護(hù)

車身任一部件出現(xiàn)故障，系統(tǒng)立即觸發(fā)停車并報警。