產(chǎn)品特點(diǎn)：

位置控制模式 ；

閉環(huán)電機(jī)控制算法提供了可靠和精準(zhǔn)的位置控制 ；

轉(zhuǎn)向指令輸入支持雙通道互補(bǔ)的模擬量傳感器 ；

轉(zhuǎn)角反饋輸入支持雙路冗余轉(zhuǎn)向指令傳感器 ，可設(shè)置多種回位方式 ；

通過(guò) CAN 通訊，行走控制器可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度來(lái)限制車(chē)輛行走速度；

支持短路保護(hù)、過(guò)載、過(guò)溫、過(guò)壓保護(hù)；

周期自檢（Flash，編程參數(shù)，傳感器輸入信號(hào)，電機(jī)開(kāi) 路，傳感器+5V 供電）；

故障輸出引腳可以及時(shí)斷開(kāi)主接觸器 ；

多項(xiàng)安全CAN接口保護(hù)與鋰電BMS進(jìn)行安全認(rèn)證管理；