2020年的新冠疫情雖然給各大行業(yè)帶來了很大的沖擊,但也掀起了物流行業(yè)“無人化”的浪潮,可全天時自動化作業(yè)的無人叉車的剛需也由此加速釋放。
針對機場、港口、工廠、物流中心等物料搬運自動化作業(yè)場景,由鐳神智能自主研發(fā)的激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案,以領先國際的高精度、高柔性化、高穩(wěn)定性的無人叉車本體系統,配套智能多機調度系統,將成為叉車用戶搶占智慧倉儲搬運王者高地的“王炸”之選?。?!
該無人叉車方案在多線激光雷達3D SLAM基礎上融合了多傳感器,使每臺叉車擁有360°三維環(huán)境高精感知能力,無軌導航也可靈活應對復雜的倉儲環(huán)境,可自行規(guī)劃最優(yōu)搬運路徑和實現自主避障,精準對位棧板進行自主叉卸貨物、位置矯正、二層棧板堆放、自動回充等等,甚至室內外場景皆可通用,柔性化、自動化程度遙遙領先反光板導航技術方案兩代?。?!
應 用 場 景
鐳神智能自主研發(fā)的激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案,無需鋪設磁軌和安裝反光板,即可高度靈活地滿足多種搬運目標任務的自動化,不僅可在倉庫內自主往返進行物料出入庫叉卸作業(yè),還能便捷地進入集裝箱、貨柜等進行大件貨物的叉卸貨搬運工作,全面打通室內外無人化叉卸貨作業(yè)流水線。
△ 叉卸貨流程
方 案 架 構
鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案包括兩大部分:無人叉車系統和智能多機調度管理系統。
其中,智能多機調度管理系統部署在后臺服務器端,負責從ERP/MES倉庫管理系統獲取任務,并智能分派給空閑的無人叉車。同時,系統實時監(jiān)控各個叉車的運行狀態(tài),根據任務完成情況上傳到倉管系統。
無人叉車系統是場地中自主化任務的獨立執(zhí)行設備,通過4G/5G網絡連接獲取后臺智能多機調度管理系統的調度指令,而后根據具體下發(fā)的貨物搬運任務,以自身位置和目的位置進行自主定位和導航,并根據貨物的信息自動完成裝卸貨操作,同時將自身狀態(tài)信息、任務執(zhí)行信息等通過無線通信方式,回傳到調度系統及倉庫管理系統,完成倉庫的無人化搬運和智能管理。
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