2020年的新冠疫情雖然給各大行業(yè)帶來了很大的沖擊，但也掀起了物流行業(yè)“無人化”的浪潮，可全天時自動化作業(yè)的無人叉車的剛需也由此加速釋放。

針對機場、港口、工廠、物流中心等物料搬運自動化作業(yè)場景，由鐳神智能自主研發(fā)的激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案，以領先國際的高精度、高柔性化、高穩(wěn)定性的無人叉車本體系統，配套智能多機調度系統，將成為叉車用戶搶占智慧倉儲搬運王者高地的“王炸”之選?。?！

該無人叉車方案在多線激光雷達3D SLAM基礎上融合了多傳感器，使每臺叉車擁有360°三維環(huán)境高精感知能力，無軌導航也可靈活應對復雜的倉儲環(huán)境，可自行規(guī)劃最優(yōu)搬運路徑和實現自主避障，精準對位棧板進行自主叉卸貨物、位置矯正、二層棧板堆放、自動回充等等，甚至室內外場景皆可通用，柔性化、自動化程度遙遙領先反光板導航技術方案兩代?。?！

應 用 場 景

鐳神智能自主研發(fā)的激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案，無需鋪設磁軌和安裝反光板，即可高度靈活地滿足多種搬運目標任務的自動化，不僅可在倉庫內自主往返進行物料出入庫叉卸作業(yè)，還能便捷地進入集裝箱、貨柜等進行大件貨物的叉卸貨搬運工作，全面打通室內外無人化叉卸貨作業(yè)流水線。

△ 叉卸貨流程

方 案 架 構

鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案包括兩大部分：無人叉車系統和智能多機調度管理系統。

其中，智能多機調度管理系統部署在后臺服務器端，負責從ERP/MES倉庫管理系統獲取任務，并智能分派給空閑的無人叉車。同時，系統實時監(jiān)控各個叉車的運行狀態(tài)，根據任務完成情況上傳到倉管系統。

無人叉車系統是場地中自主化任務的獨立執(zhí)行設備，通過4G/5G網絡連接獲取后臺智能多機調度管理系統的調度指令，而后根據具體下發(fā)的貨物搬運任務，以自身位置和目的位置進行自主定位和導航，并根據貨物的信息自動完成裝卸貨操作，同時將自身狀態(tài)信息、任務執(zhí)行信息等通過無線通信方式，回傳到調度系統及倉庫管理系統，完成倉庫的無人化搬運和智能管理。