平衡重堆高式IGV,各類參數(shù)如下:
項目 | 內(nèi)容 | 單位 | 性能參數(shù) |
特征 | 導(dǎo)航方式 | / | 激光導(dǎo)航 |
負載方式 | / | 平衡重堆高式 | |
驅(qū)動方式 | / | 舵輪全向驅(qū)動 | |
運行模式 | / | 自動/手動 | |
額定荷載能力 | Q(kg) | 600(可定制) | |
提升高度 | (mm) | 2920可定制) | |
控制精度 | 導(dǎo)航精度 | (mm) | ±10 |
停車精度 | (mm) | ±5 | |
車體性能 | 自重(含電池) | kg | 1300+ |
車體尺寸(長/寬/高) | l1/b1/h1(mm) | 1920/798/2150 | |
輪胎 | / | 聚氨酯輪(PU) | |
電池、充電 | 鋰電池電壓/容量(可選) | V/Ah | 24/165 |
充電方式 | / | 在線自動、手動充電 | |
速度、通道 | 額定速度 滿載/空載 | m/s | 0.75/1 |
常規(guī)圓弧轉(zhuǎn)彎半徑 | (mm) | 920 | |
托盤為1200寬×1000長的通道寬度 | (mm) | 2380 | |
托盤為800寬×1200長的通道寬度 | (mm) | 2490 | |
安全防護系統(tǒng) | 安全提示 | / | 藍光警示燈 |
/ | 語音報站、音樂提醒、鳴笛警告 | ||
/ | 異常狀態(tài)顯示、聲光報警 | ||
安全防護 | / | 激光障礙物檢測傳感器 | |
安全防護 | / | 機械接觸式防撞條 | |
其他 | 噪音水平 | dB/(A) | ≤75 |
通訊方式 | / | 無線射頻組網(wǎng) | |
車體其他參數(shù) | 貨叉尺寸 | s/e/l(mm) | 35×100×920 |
貨叉外寬 | b5(mm) | 200-560 | |
載荷中心距 | c(mm) | 500 | |
貨叉下降后叉面高度 | h13(mm) | 50 |
平衡重堆高式IGV在地圖上運行,前端頁面展示:
浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù), 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團隊包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實力強勁,擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)(激光、視覺、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘)、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù),實現(xiàn)了多個國際國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù),申請/授權(quán)發(fā)明專利40多項,軟著20多項。
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