3.子母車(chē)
這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車(chē)、穿梭子車(chē)、穿梭式貨架、提升機(jī)、輸送線、WMS、WCS組成,它是密集存儲(chǔ)與自動(dòng)化作業(yè)的完美結(jié)合。與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,首先子母車(chē)單機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,這意味著故障點(diǎn)較少;其次,存儲(chǔ)密度更高;再者,應(yīng)急處理更加及時(shí),當(dāng)堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),會(huì)導(dǎo)致整個(gè)巷道作業(yè)停止,影響系統(tǒng)作業(yè)效率,但按層作業(yè)的子母車(chē)則可通過(guò)合理的調(diào)度,降低甚至避免此類(lèi)問(wèn)題的發(fā)生;第四,非常節(jié)能,在同樣載重一噸的情況下,堆垛機(jī)自重達(dá)到5~8噸,耗能甚至超過(guò)20千瓦,子母車(chē)系統(tǒng)則只需要3千瓦。
4. 四向穿梭車(chē)
這種系統(tǒng)主要由穿梭車(chē)、提升機(jī)、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成,它可以完成“前后左右”運(yùn)行,與提升機(jī)配合,實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)任意貨位的存儲(chǔ)和揀選,具有非常高的靈活性和安全、穩(wěn)定性,既適合低流量、高密度的存儲(chǔ),也可用于高流量、高密度的存儲(chǔ)揀選,并且對(duì)于場(chǎng)地的適應(yīng)性非常強(qiáng)。
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