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2020-08-31 09:30 性質：轉載作者：科鈦來源：科鈦

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利用雙目深度相機采集到深度信息獲得深度圖像，對獲取的深度圖像進行預處理去除噪聲干擾與去除無關區(qū)域信息，再對處理好的深度圖像進行障礙物的檢測提取，可以檢測出人體、其他AGV、貨架等各種障礙物，最后輸出障礙物的坐標以及障礙物離AGV的距離信息。根據最終輸出的信息判斷避障等級實現AGV實時避障。

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