據(jù)了解，此次ISO 3691-4新標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，距離上一版標(biāo)準(zhǔn)EN 1525：1997，時隔了23年，或被譽(yù)為是“史上最全面”的無人工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)。近年隨著各種新興技術(shù)的快速發(fā)展，EN 1525已經(jīng)不能滿足更多復(fù)雜應(yīng)用場景對于無人工業(yè)車輛的安全要求。新標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4從更全面的角度，在傳承了EN 1525技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善了安全架構(gòu)，拓展了安全功能要求，以及明確更具實(shí)操性的各種驗(yàn)證方法。從前端應(yīng)用場景的風(fēng)險評估及分析、安全系統(tǒng)硬件架構(gòu)，軟件安全設(shè)計、安全功能測試和現(xiàn)場實(shí)施等多個方面，新標(biāo)準(zhǔn)為新一代無人工業(yè)車輛提供了權(quán)威的設(shè)計準(zhǔn)則。

此次負(fù)責(zé)未來機(jī)器人無人工業(yè)車輛CE認(rèn)證項(xiàng)目的安全設(shè)計專家梁偉杰先生向記者介紹道，在新的MD指引(2006/42/EC)下，ISO 3691-4已經(jīng)成為目前唯一的工業(yè)無人駕駛車輛國際標(biāo)準(zhǔn)。梁偉杰先生作為功能安全的專家(TüV SüD Functional Safety Professional，F(xiàn)SP)，在過去12年中一直從事安全設(shè)計方面的工作，先后參與了多個國際知名主題樂園、廣深港西九龍高鐵總站及港珠澳大橋香港連接路段項(xiàng)目，各種與安全相關(guān)的復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)施?！靶聵?biāo)準(zhǔn)最具挑戰(zhàn)的地方在于如何將各種安全監(jiān)控功能與安全停車機(jī)制(Braking System Control)的無縫結(jié)合”，梁先生坦言，ISO 3691-4對更多場景的風(fēng)險點(diǎn)及操作模式等提出了更高的要求，所涉條目更為細(xì)致、具體和全面，包括：

1) SRP/CS安全等級。 EN 1525的SRP/CS安全架構(gòu)依據(jù)舊的EN 954標(biāo)準(zhǔn)僅關(guān)注Category一個維度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2(2006年取代了EN 954)的安全設(shè)計方法論，從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個維度對安全功能設(shè)計提供更全面的指引。

2) 驗(yàn)證方法(Verification)。相較于EN 1525而言，ISO 3691-4將舊標(biāo)準(zhǔn)的單一功能性測試驗(yàn)證方法，更邏輯的從Design check、Calculation、Inspection (visual or audible)、Measurement、Functional test五個方面對驗(yàn)證方法提出了更細(xì)致的要求。

3) 控制系統(tǒng)(Control System)。EN 1525將控制系統(tǒng)分為10個安全分類，新標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4在此基礎(chǔ)上對每個分類做了更詳盡的規(guī)定，并明確增加了Automatic,Manual and Maintenance Modes和Braking System兩類安全功能的需求。