7月29日，在浙江一舟電子科技股份有限公司（以下簡稱“一舟股份”）數(shù)字化車間內(nèi)，來自寧波市的50多家頭部企業(yè)代表在線觀摩了“智能制造”產(chǎn)線建設成果。據(jù)悉，一舟電子數(shù)字化車間無人搬運項目占地面積3000多平，集成了機械臂、無人叉車等現(xiàn)代化物流設備，項目投產(chǎn)后，實現(xiàn)從原料倉到成品倉的全流程無人搬運。

圖：線纜生產(chǎn)線無人搬運場景

近年，隨著工業(yè)4.0、“智能制造”的推進，以“智能、靈活、柔性”為代表的產(chǎn)線物流無人化也迎來了爆發(fā)式增長。作為物流無人化設備和方案供應商，未來機器人此次有幸參與到“一舟股份”數(shù)字化車間建設，在不改變原有流程的情況下，通過投放智能叉車，協(xié)力一舟股份完成產(chǎn)線物流的無人搬運環(huán)節(jié)，也為同行業(yè)柔性化、數(shù)字化車間建設提供了可參照的范本。

現(xiàn)場負責人介紹，本次數(shù)字化車間實現(xiàn)搬運無人化有3個技術(shù)難點：1）超長、非標的屬件搬運，對叉取精度、放貨精度要求極高，稍有偏差將導致貨物傾覆；2）多段限位，短距離大幅度轉(zhuǎn)彎，路徑規(guī)劃及多次重復精度要求高，極容易發(fā)生碰撞；3）暫存區(qū)缺少庫位規(guī)劃，錯位防貨、不規(guī)則放貨現(xiàn)象存在，給下一階段的貨物叉取造成了不小的麻煩。

未來機器人結(jié)合自身技術(shù)優(yōu)勢，為一舟股份制定了立體化的無人搬運方案，引入了協(xié)助企業(yè)科學庫位管理的環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)和具備視覺感知與導航的無人叉車產(chǎn)品，通過視覺技術(shù)，實現(xiàn)倉庫頂端對暫存區(qū)的庫位檢測，以及地面從原材料區(qū)—沖壓區(qū)—暫存區(qū)—折彎區(qū)—成品倉之間的金屬件搬運。

“由于在沖壓區(qū)、折彎區(qū)，無人叉車需要與抓取式機械臂進行無縫銜接，無人叉車必須識別現(xiàn)場托盤的種類，并將托盤放置在指定位置，以便機械臂能夠準確地進行金屬件碼放”，現(xiàn)場負責人介紹，未來機器人無人叉車具備視覺識別、掃碼以及自適應功能，可以精確地叉取和放置托盤，精度達±10mm，滿足大部分制造業(yè)場景需求。

圖：超寬金屬件精準放貨