深耕視覺導(dǎo)航，未來機器人成異形件高位搬運專家

目前，市場上，視覺導(dǎo)航AGV仍然處于初期階段，有著成熟案例的企業(yè)屈指可數(shù)，其中，未來機器人（深圳）有限公司走在了行業(yè)的前列。

有賴于其在多年深耕視覺導(dǎo)航技術(shù)后強大的成長和爆發(fā)力，未來機器人不僅完成了全球首例高位前移式叉車的無人化改造，更是挑戰(zhàn)了當(dāng)前無人碼垛領(lǐng)域難度最高的4層以上料筐精準(zhǔn)堆疊技術(shù)，該項技術(shù)已經(jīng)在華南一汽車零配件廠商巨頭的無人倉儲方案的項目中得到了實際的應(yīng)用。

據(jù)悉，該廠房以一個“回”字的格局分布。商汽車零配件種類繁雜，尺寸不一，使用了50多種不同的料籠進行存儲。未來機器人針對料籠規(guī)格不同的問題，增加無人叉車的叉臂自適應(yīng)功能，使其能夠在三維空間內(nèi)根據(jù)料籠的距離和高低不同，實現(xiàn)精準(zhǔn)叉取和堆碼。多方精簡優(yōu)化后，該廠房整體作業(yè)效率以50%的速度得到提升。

因一期的料籠堆疊效益明顯，二期汽車輪胎的無人搬運項目接踵而至。此項目最大的難點在于，達到第4-6層高的堆疊時，人工叉車堆疊不準(zhǔn)、作業(yè)效率急劇下降、不安全系數(shù)增大；在設(shè)計解決方案時，未來機器人投入了9米堆高的VisionNav前移式無人叉車，每個流程平均耗時15分鐘，使其7*24H的范疇內(nèi)保持作業(yè)效率穩(wěn)定。

在高位堆疊中，VisionNav前移式無人叉車通過其叉臂的自適應(yīng)調(diào)整和車體的實時定位糾偏，能夠保持每次叉卸貨效率穩(wěn)定；減少人員投入從而降低作業(yè)的危險系數(shù)，這對于大面積、大批量的廠房或倉庫來說，是極大利好。

據(jù)悉，未來機器人的視覺導(dǎo)航無人叉車系列一經(jīng)推出便火速贏得市場好評，到目前為止，已累計實現(xiàn)150多種不同料筐料籠的精準(zhǔn)識別與自主堆疊，涵蓋物流、保稅、快消品等多個領(lǐng)域頭部企業(yè)國內(nèi)中高層倉庫無人取放貨項目。

近期，未來機器人開始籌備新款異形件無人搬運的項目測試，除了進行叉臂自適應(yīng)功能2.0版本的迭代外，還對機器人控制和感知層面的算法進行了優(yōu)化升級。未來機器人聯(lián)合創(chuàng)始人李陸洋博士在接受新戰(zhàn)略機器人全媒體記者采訪時還表示，“現(xiàn)階段未來機器人在視覺導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域仍在不斷深耕，近期我們與中興通訊達成了5G戰(zhàn)略合作框架，旨在推進5G技術(shù)與視覺工業(yè)無人車輛的結(jié)合，推動創(chuàng)新應(yīng)用場景和方案研究的落地?！?/p>

由此看來，視覺導(dǎo)航叉車AGV在高位貨倉中的應(yīng)用將大有裨益。