還記得去年CeMAT AISA 2019展會上，比亞迪叉車搬運機(jī)器人的精彩表現(xiàn)嗎？

搬運機(jī)器人準(zhǔn)確地從貨架上叉取貨物，運送到指定位置，吸引了大批觀眾駐足觀看。

它是怎么實現(xiàn)精確定位的？

下面我們就為您揭曉比亞迪叉車搬運機(jī)器人的秘密武器——

導(dǎo)航系統(tǒng)

導(dǎo)航系統(tǒng)是搬運機(jī)器人車載控制系統(tǒng)的一部分，負(fù)責(zé)測量和計算搬運機(jī)器人當(dāng)前的位置及航向，幫助搬運機(jī)器人確定“我在哪”，相當(dāng)于搬運機(jī)器人的“眼睛”。

目前搬運機(jī)器人常用的導(dǎo)航方式有激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等，這些導(dǎo)航技術(shù)各有特色，其中比亞迪叉車搬運機(jī)器人采用的是激光導(dǎo)航技術(shù)。

激光導(dǎo)航的原理是預(yù)先在搬運機(jī)器人的行駛路徑周圍安裝激光反射器，搬運機(jī)器人通過激光掃描儀持續(xù)向外發(fā)射激光束，同時采集由反射器反射的激光束，利用至少三個反射器的位置及反饋，通過三角幾何運算計算出搬運機(jī)器人當(dāng)前的位置及航向。

激光導(dǎo)航技術(shù)具有：

定位精確；運行速度快；無需在地面鋪設(shè)其它定位設(shè)置，施工方便；行駛路徑靈活多變，拓展路徑容易；維護(hù)方便，維護(hù)成本低等優(yōu)勢，適用于有多個目的地的復(fù)雜路線系統(tǒng)。

激光導(dǎo)航技術(shù)更適用于復(fù)雜工況，與基于工業(yè)車輛開發(fā)的搬運機(jī)器人適配度較高，也是比亞迪叉車工程師經(jīng)過反復(fù)測試、深思熟慮后的選擇。除精確的激光導(dǎo)航外，比亞迪叉車搬運機(jī)器人還配備了激光防撞傳感器、激光測距傳感器等多個傳感器，偵測到障礙物會自動減速或停止運行，保障了作業(yè)安全。

如果說激光導(dǎo)航技術(shù)是搬運機(jī)器人的秘密武器，那么搬運機(jī)器人就是比亞迪叉車的秘密武器。

自成立之日起，比亞迪叉車就致力于助力物料搬運降本增效，為客戶創(chuàng)造更多價值。

搬運機(jī)器人在降低管理難度、提升作業(yè)效率的同時，可以節(jié)約大量的人力成本，正在被越來越多的企業(yè)接納。

完全自主研發(fā)的搬運機(jī)器人，充分證明了比亞迪叉車的技術(shù)實力，也將繼續(xù)為物料搬運領(lǐng)域帶來變革。

比亞迪創(chuàng)立于1995年，現(xiàn)擁有IT、汽車和新能源三大產(chǎn)業(yè)。比亞迪穩(wěn)居全球第一大充電電池生產(chǎn)商地位，鎳鎘電池、手機(jī)鋰電池出貨量全球第一；手機(jī)按鍵出貨量全球第一；手機(jī)外殼出貨量全球第二。比亞迪汽車已快速成長為最具創(chuàng)新的新銳民族自主汽車品牌，更以獨特技術(shù)領(lǐng)先全球電動車市場。在新能源方面，比亞迪成功推出了太陽能電站、儲能電站、電動車、LED等綠色產(chǎn)品，立志于繼續(xù)引領(lǐng)全球新能源變革！

比亞迪作為全球電動汽車的領(lǐng)導(dǎo)者，是全球少有的掌握了動力電池、電源管理、電控、電機(jī)等電動車核心技術(shù)的企業(yè)。比亞迪最為核心的鐵電池技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于比亞迪純電動汽車e6和純電動大巴K9，其中e6單車最高行駛里程已超過28萬公里，品質(zhì)得到了市場的檢驗?；陔妱悠嚨木薮髢?yōu)勢和近年來國際物流行業(yè)的蓬勃發(fā)展趨勢，比亞迪于2010年毅然進(jìn)軍叉車行業(yè)，推出了全球首款搭載鐵電池的電動叉車，完成了比亞迪在新能源產(chǎn)業(yè)的又一巨作。經(jīng)過兩年的技術(shù)儲備及研發(fā)，比亞迪已經(jīng)成功研發(fā)出搭載鐵電池的平衡重式、托盤式、前移式、堆垛式四大系列的純電動叉車，并具備了一定的生產(chǎn)規(guī)模。一期工程在惠州工業(yè)園已建成年產(chǎn)量達(dá)2000臺的電動叉車生產(chǎn)基地。另外規(guī)劃中的韶關(guān)生產(chǎn)基地面積約13萬平米，產(chǎn)年2萬臺/年，2013年底可以投入使用。

【研發(fā)實力】 比亞迪始終堅持“技術(shù)為王，創(chuàng)新為本”的理念，在電動叉車研發(fā)上投入技術(shù)研發(fā)人員150人，其中專項研究電器和液壓的博士2名，碩士32名，國家211重點本科院校畢業(yè)生97名。具備同時研發(fā)平衡重式、托盤式、前移式、堆垛式四大系列純電動叉車的能力。

比亞迪電動叉車堅持以技術(shù)提升品質(zhì)，不斷追求世界級的工藝制造水平。比亞迪擁有完整的整車生產(chǎn)線，包括沖壓、焊接、涂裝及組裝生產(chǎn)線；擁有一流的檢測設(shè)備和完善的品質(zhì)體系，通過了ISO9001認(rèn)證，確保每一輛車從研發(fā)到設(shè)計，從生產(chǎn)到銷售都處于嚴(yán)格的品質(zhì)管控體系之中。

【企業(yè)文化】比亞迪堅持以人為本，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境。公司在持續(xù)發(fā)展的同時，始終致力于企業(yè)文化建設(shè)，矢志與員工一起分享公司成長帶來的快樂。比亞迪堅持不懈，逐步打造“平等、務(wù)實、激情、創(chuàng)新”的企業(yè)核心價值觀，并始終堅持“技術(shù)為王，創(chuàng)新為本”的發(fā)展理念，努力做到“事業(yè)留人，待遇留人，感情留人”。

【服務(wù)宗旨】比亞迪叉車可按照不同客戶的特殊需求設(shè)計符合客戶要求的產(chǎn)品，產(chǎn)品設(shè)計靈活、多樣。為了讓比亞迪叉車可以更好的服務(wù)于客戶，我們配備了專業(yè)的銷售團(tuán)隊，為每一位客戶提供專業(yè)的服務(wù)?！翱蛻糁辽稀笔潜葋喌喜孳囉谰貌蛔兊姆?wù)宗旨。比亞迪遍布華北、華中、華東、華南和西部大區(qū)的售后服務(wù)網(wǎng)點和高素質(zhì)的服務(wù)工程師隊伍，保證了快速、高效的售后服務(wù)。