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IGV動力的核心

2020-04-03 17:31 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:科鈦 來源:科鈦
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IGV小車廣泛用于各種不同的運輸環(huán)節(jié),大大提升運輸?shù)墓ぷ餍始白詣踊潭?,同時也是一種通過充電的方式給自己提供足夠的電力的環(huán)保的小型運輸車。IGV小車在電力...

IGV小車廣泛用于各種不同的運輸環(huán)節(jié),大大提升運輸?shù)墓ぷ餍始?a href="http://m.m21363.cn/sell/search.php?keyword=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96" title="自動化" target="_blank">自動化程度,同時也是一種通過充電的方式給自己提供足夠的電力的環(huán)保的小型運輸車。IGV小車在電力降低到一定的數(shù)值的時候,就會自動到充電的區(qū)域中進行充電,當充電滿了之后,就又會回到工作崗位中進行工作了。因此IGV小車的蓄電池直接影響IGV的續(xù)航能力,進一步影響工作效益。

在實際使用中,IGV的電源對IGV的整體性能影響較大,首先直接影響IGV的續(xù)航能力,成為IGV高效率作業(yè)的關鍵。IGV的1個作業(yè)周期由充電時間和放電時間組成,而放電時間所占的比例直接決定IGV的生產(chǎn)效率。通過選用合適的電池,對電池正確充電,一方面可以縮短電池的充電時間,另一方面可以延長電池的放電時從而提高IGV工作時間在整個周期中的比例,提高IGV的使用效率。

叉車充電站

▲叉車充電站

IGV無人搬運車常用的幾種電池有:鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池等,下面我們詳述他們各自的特點:

01

鎳鎘蓄電池

正極活性物質(zhì)主要由鎳制成,負極活性物質(zhì)主要由鎘制成的一種堿性蓄電池。用于IGV小車的鎳鎘蓄電池內(nèi)阻大,可供大電流放電,放電時電壓變化小。與其他種類電池相比之下,鎳鎘電池可耐過充電或放過電,操作簡單方便。放電電壓依據(jù)其放電電流有些差異,大體上是1.2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1.0V/CELL,實使用溫范圍在-20度-60度,在此范圍內(nèi)要進行放電,可重復500次以上的充放電。

02

鎳氫蓄電池

正極活性物質(zhì)主要由鎳制成,負極活性物質(zhì)主要由貯氫合金制成的一種堿性蓄電池。鎳氫電池是由鎳鎘電池改良而來的,它以相同的價格提供比鎳鎘電池更高的電容量、比較不明顯的記憶效應、以及比較低的環(huán)境污染??捎脤iT的充電器充電可在一小時快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好,充電后可保留更長時間,可重復500次以上的充放。

▲小車充電站

▲科鈦IGV叉車充電

03

鉛酸蓄電池

電極主要由鉛及其氧化物制成,電解液是硫酸溶液的一種蓄電池。IGV鉛酸蓄電池是一種使用最廣泛的電池。鉛酸蓄電池具有良好的可逆性,電壓特性平穩(wěn),使用壽命長,適用范圍廣,原材料豐富,且可再生使用及造價低廉等優(yōu)點。

04

鋰電池

鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。它擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比,能量密度是其2倍。高電壓,平均使用電壓為3.6V,是鎳鎘電池,鎳氫電池的3倍。使用電壓平坦而且高容量,廣泛的使用溫度-20度-60度,充放壽命長,經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高,工作穩(wěn)定的特點,應用非常廣泛。

科鈦IGV針對不同需求,采用鋰電池與鉛酸電池兩套方案。鋰電池能量比高,持續(xù)放電承受力大,自放電率低,記憶效應小,可隨時充電,安全環(huán)保,并且實時向上位機上報電池數(shù)據(jù),非常適合IGV高頻率、周期短的使用特性;鉛酸電池具有強大的穩(wěn)定性與性價比,不需要定期維護,是惡劣工作環(huán)境的首選。客戶可根據(jù)實際需求,選擇不同的方案。

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務, 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術團隊包括 浙江大學教授、海歸博士等。公司技術實力強勁,擁有完全自主知識產(chǎn)權的全系列導航與高精度定位技術(激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘)、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術、 多智能體分布式協(xié)作技術、基于深度學習的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術,實現(xiàn)了多個國際國內(nèi)首創(chuàng)技術,申請/授權發(fā)明專利40多項,軟著20多項。

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