叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。而近年來(lái)，隨著用人成本上漲、企業(yè)對(duì)員工安全考慮等因素推動(dòng)，叉車無(wú)人化、智能化已是企業(yè)迫切需求、發(fā)展的一大領(lǐng)域，激光導(dǎo)航叉車正是智能化叉車的一類。那激光導(dǎo)航叉車的組成機(jī)構(gòu)有哪些呢？

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車體

包括車架、驅(qū)動(dòng)裝置、殼體和控制室等相應(yīng)機(jī)械或者電氣組件，是IGV的基礎(chǔ)部分，也是其他附加組件的安裝基礎(chǔ)。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等機(jī)械組件和速度控制模塊組成。

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起升裝置

起升裝置也被稱為工作裝置，由門(mén)架和貨叉組成，主要用于取、放、升、降貨物，并在短途運(yùn)輸中承載貨物，從而使叉車完成裝卸、堆垛、短距離運(yùn)輸?shù)裙ぷ?。根?jù)使用環(huán)境不同，起升裝置的門(mén)架及貨叉結(jié)構(gòu)形式不同，起升高度不一。

平衡重堆高式叉車IGV

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自動(dòng)充電裝置

由充電站和自動(dòng)充電機(jī)組成。當(dāng)IGV小車需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由控制系統(tǒng)調(diào)度，駛向指定充電站，車載充電連接器與充電站連接并實(shí)施充電。充電完成后IGV小車自動(dòng)脫離充電站，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，無(wú)需專人看管。

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激光導(dǎo)航裝置

在智能叉車的運(yùn)行區(qū)域設(shè)置反射標(biāo)識(shí)，通過(guò)車載激光傳感器對(duì)反射標(biāo)識(shí)的識(shí)別定位，并通過(guò)接收調(diào)度系統(tǒng)的方向信息，實(shí)現(xiàn)智能叉車沿需求路線正確行走。

三向式叉車IGV

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安全與輔助裝置

為了避免人員經(jīng)過(guò)智能叉車行駛路線或者系統(tǒng)故障時(shí)發(fā)生碰撞產(chǎn)生安全事故，智能叉車一般都帶有接觸障礙物緩沖器（也稱安全觸邊）、接近檢測(cè)裝置（根據(jù)使用環(huán)境需求可選用不同類型如激光測(cè)距掃描、紅外區(qū)域漫反射、超聲波探測(cè)）、示警裝置（燈光或者聲音）、緊急停車裝置。

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中央調(diào)度系統(tǒng)  —  科鈦IGV群智調(diào)度系統(tǒng)

由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)等相關(guān)軟件組成。主要分為上位（地面）控制系統(tǒng)和下位（車載）控制系統(tǒng)。其中，上位控制系統(tǒng)用于任務(wù)調(diào)度、車輛管理及交通管理，下位控制系統(tǒng)用于智能叉車的導(dǎo)航計(jì)算、導(dǎo)引、行走、具體裝卸等工作。

IGV叉車，作為一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，由眾多的模塊組成，相對(duì)于IGV小車來(lái)說(shuō)，更加復(fù)雜而有難度，但這，會(huì)作為科鈦接下來(lái)的研發(fā)重心，馬上科鈦將有新款叉車面世，讓我們一起期待吧。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無(wú)人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動(dòng)化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)， 致力于為市場(chǎng)提供一流的具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)（激光、視覺(jué)、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無(wú)人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請(qǐng)/授權(quán)發(fā)明專利40多項(xiàng)，軟著20多項(xiàng)。