4月19-20日，由中國自動化學(xué)會以及紹興市柯橋區(qū)人民政府主辦的2019國家機器人發(fā)展論壇暨2019年RoboCup機器人世界杯中國賽在浙江紹興輕紡城國際會展中心舉行。本次論壇和大賽聚焦多類智能機器人的發(fā)展、應(yīng)用與創(chuàng)新，旨在推動機器人在智能制造、智慧生活、智能產(chǎn)業(yè)和國防安全等領(lǐng)域的深入應(yīng)用。億歐作為特邀媒體參會進行現(xiàn)場報道。

據(jù)了解，歷屆國家機器人發(fā)展論壇都會邀請機器人即自動化產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界以及創(chuàng)投界的代表做主旨報告、主題演講和交流，共商共議機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢與未來。自2017年起，國家機器人論壇舉辦同時，進行RoboCup機器人世界杯中國賽，大賽吸引了全國各地中小學(xué)校、高等院校學(xué)生教師的參與，有力地推動了國家機器人事業(yè)的發(fā)展。

19日上午，在2019國家機器人發(fā)展論壇主論壇上，舉行了2019國家機器人發(fā)展論壇暨2019Robocup機器人世界杯中國賽開幕式。在開幕式上，紹興市柯橋區(qū)委書記沈志江，紹興市委書記馬衛(wèi)光，浙江省科學(xué)技術(shù)協(xié)會黨組成員、副主席王忠民，中共工程院院士、中共自動化學(xué)會理事長鄭南寧發(fā)表了開幕式致辭。致辭結(jié)束后，參賽選手代表浙江大學(xué)沈紫嫣以及裁判員代表同濟大學(xué)郭翔進行了賽前宣誓。最后，各領(lǐng)導(dǎo)和嘉賓上臺進行開幕式倒計時，2019國家機器人發(fā)展論壇暨2019年RoboCup機器人世界杯中國賽正式開幕。

RoboCup創(chuàng)辦二十載，為國家機器人發(fā)展儲備人才

隨著機器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用增多，市場規(guī)模持續(xù)擴大，機器人教育在青少年中也開始變得炙手可熱，對于中國的機器人事業(yè)的發(fā)展也起著舉足輕重的作用。一方面可以拓展青少年的科學(xué)知識，培養(yǎng)其動手能力。另一方面大力發(fā)展機器人教育，也是與國際接軌的需要。日本、美國等一些發(fā)達國家早在許多年前就十分重視機器人學(xué)科教育對高科技社會的作用和影響，早在1994年麻省理工學(xué)院（MIT）就設(shè)立了 “設(shè)計和建造LEGO機器人”課程(Martin)，目的是提高學(xué)生的設(shè)計和創(chuàng)造能力。我國要發(fā)展高科技，必須大力加強機器人教育。舉辦機器人競賽便是推動機器人教育的方式之一。

據(jù)介紹，RoboCop機器人世界杯中國賽是我國最具影響力、最權(quán)威的機器人學(xué)術(shù)競賽之一，是機器人和人工智能技術(shù)創(chuàng)新、學(xué)術(shù)交流和高端人才培養(yǎng)的重大品牌活動。該賽事從1999年開始，已先后成功舉辦了20屆。從2016年開始，根據(jù)中國自動化學(xué)會對機器人競賽管理工作的要求，原中國機器人大賽暨RoboCup公開賽中RoboCup比賽項目和RoboCup青少年比賽項目合并在一起，舉辦RoboCup機器人世界杯中國賽。

大賽通過組織機器人比賽和技術(shù)研討，讓中國的青少年了解機器人、喜愛機器人，拓展他們的現(xiàn)代化科學(xué)知識，致力于為我國的機器人事業(yè)培養(yǎng)更多的優(yōu)秀人才。今年大賽吸引了來自國內(nèi)外500多支代表隊的3000多名師生參賽，比賽項目有足球賽、機器人救援、人型機器人微電影、格斗挑戰(zhàn)等比賽。

專家學(xué)者齊聚一堂，共話機器人的多領(lǐng)域應(yīng)用

開幕儀式過后，論壇進入“2019國家機器人發(fā)展論壇主旨報告”議程。中國工程院院士、同濟大學(xué)校長、中國自動化學(xué)會副理事長陳杰，ABB集團亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純元，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員、中國自動化學(xué)會副理事長于海斌，綠馳汽車北京控制技術(shù)研究院副院長李銳明發(fā)表了主題報告和演講。

中國工程院院士、同濟大學(xué)校長、中國自動化學(xué)會副理事長陳杰進行了題為《多智能體系統(tǒng)中的幾個問題》的報告。報告中，陳杰提到了智能無人系統(tǒng)和多系統(tǒng)協(xié)同兩個概念，智能無人系統(tǒng)是指能夠通過遠程操控或自主完成指定任務(wù)的，機械化、信息化、以及智能化高度融合的無人系統(tǒng)/平臺。多系統(tǒng)協(xié)同是將分布的智能體有機連接起來，形成一個基于網(wǎng)絡(luò)空間、有機聯(lián)系的復(fù)雜系統(tǒng)，實現(xiàn)多系統(tǒng)在時間、空間、模式、任務(wù)等多維度上的有效協(xié)同，最終形成目標探測、跟蹤識別、智能決策、自主控制、精確打擊和損傷評估完整鏈條。

中國工程院院士、同濟大學(xué)校長、中國自動化學(xué)會副理事長陳杰

在報告中，陳杰院士在簡要回顧國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展沿革及現(xiàn)狀的基礎(chǔ)之上，就陸用多智能體系統(tǒng)協(xié)同中的智能指揮決策、多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制、多智能體系統(tǒng)的協(xié)同故障/攻擊檢測、以及有-多智能體系統(tǒng)共享控制等幾個重要的科學(xué)問題進行詳細闡述。

陸用多智能體系統(tǒng)是指在地面戰(zhàn)場使用的智能化、無人化作戰(zhàn)平臺以及相應(yīng)的指揮控制系統(tǒng)。面對復(fù)雜、惡劣的戰(zhàn)場環(huán)境，陸用多智能體系統(tǒng)的有效協(xié)同正成為無人化作戰(zhàn)的主要模式。

除此之外，陳杰院士還對相關(guān)領(lǐng)域的未來趨勢進行了展望。他表示，到2035年全球無人車的銷量將達1200萬輛，其中超過四分之一將是在中國出售的。據(jù)預(yù)測，10年后，無人駕駛汽車將普及中國，占據(jù)全汽車領(lǐng)域80%的份額。多車協(xié)同將成為無人車的主要運行模式。

ABB集團亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純元博士，發(fā)表了《人機協(xié)作——引領(lǐng)機器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展》的報告。目前，“機器換人”已在包括制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等多行業(yè)展開。但實際上，人類與機器人可以是一種互助共存的關(guān)系，機器人可以充當人類的伙伴與助手。人機協(xié)作是機器進化的必然選擇，協(xié)作機器人將會是未來趨勢。

ABB集團亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純元博士

機器人充當助手輔助人去做勞累艱苦的工作，最大的優(yōu)勢就是安全性與靈活性。顧純元的發(fā)言聚焦于人機協(xié)作，解讀協(xié)作機器人的前沿技術(shù)、應(yīng)用場景和商業(yè)價值，以及人工智能與機器學(xué)習在智能協(xié)作機器人領(lǐng)域的發(fā)展，并進一步探討人機協(xié)作的安全性及技術(shù)挑戰(zhàn)，展望其在未來工廠領(lǐng)域的廣闊前景。

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員、中國自動化學(xué)會副理事長于海斌發(fā)表了題為《機器人互聯(lián)網(wǎng)》的報告，報告中，于海斌首先回顧了機器人發(fā)展的歷史，并闡述了發(fā)展機器人互聯(lián)網(wǎng)的意義和價值，提出了機器人互聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)。他指出，機器人互聯(lián)網(wǎng)將會是下一代技術(shù)的核心內(nèi)容，對于機器人編程復(fù)雜，環(huán)境認知能力相對不足等問題，以互動協(xié)作的方式進行提升將會是有效的解決辦法。

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員、中國自動化學(xué)會副理事長于海斌

同時，他也指出了發(fā)展機器人互聯(lián)網(wǎng)所面臨的挑戰(zhàn)：一是在網(wǎng)絡(luò)空間體系架構(gòu)和演進，二是數(shù)據(jù)科學(xué)問題，三是網(wǎng)絡(luò)空間安全問題。

綠馳汽車北京智能科技研究院副院長李銳明發(fā)表了題為《車載機器人賦能智能座艙》的報告。傳統(tǒng)的車內(nèi)系統(tǒng)與人之間的交互方式，會占用駕駛員的雙手與眼睛，同時也分散了行車過程當中人的注意力。而在道路行駛中，安全恰巧又是最重要的。車載機器人的出現(xiàn)，超越了原有車載語音所能做的。它可以提供一個讓人與之對話，與之雙目交投的伙伴。

綠馳汽車北京智能科技研究院副院長李銳明

在報告中，李銳明對網(wǎng)絡(luò)機器人互聯(lián)的方式進行了倡導(dǎo)——利用車聯(lián)網(wǎng)終端計算能力和網(wǎng)絡(luò)交互功能，車載機器人將可以利用語音、視覺，場景識別，信息融合等多種方式與用戶完成交互，在預(yù)知危險、了解用戶習慣等方面擁有超越想象的能力。

中國科學(xué)院自動化研究所研究員、中國自動化學(xué)會副理事長侯增廣深度解析了康復(fù)機器人的現(xiàn)狀、機遇和未來。康復(fù)科室屬于綜合性很強的可是，現(xiàn)代醫(yī)學(xué)對高端醫(yī)療設(shè)備及技術(shù)普遍有急迫的需求。其中包括中風患者的康復(fù)、脊髓損傷的康復(fù) 以及神經(jīng)損傷的康復(fù)。心腦血管、腫瘤、肢體骨折等住院患者中，大量患者需要康復(fù)治療，但在目前國內(nèi)的這部分工作還非常欠缺。這時人工智能的出現(xiàn)，深刻地改變了人類的生產(chǎn)生活以及工作方式。

中國科學(xué)院自動化研究所研究員、中國自動化學(xué)會副理事長侯增廣

侯增廣提到，人工智能是為了更好地服務(wù)人類社會，而如何把生物智能融合于機器智能，這是機器人技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)，也是康復(fù)機器人研究者們要解決的問題?？祻?fù)機器人在中國存在很大的市場和商業(yè)契機。但我國起步較晚，還缺乏成熟的、市場普遍認可的產(chǎn)品。康復(fù)機器人將來的發(fā)展趨勢有很多主線，而基于人機交互的控制是將來康復(fù)機器人發(fā)展的一個重要主線。

值得一提的是，在開幕式暨主論壇的進行過程中，ABB（中國）有限公司還與中國自動化學(xué)會進行了隆重的簽約儀式，為打造智能制造、智慧城市的科技理念，雙方將共同舉辦第二屆ABB全國智能技術(shù)創(chuàng)新大賽，打通機器人成果轉(zhuǎn)化鏈條，加速機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化，加快產(chǎn)業(yè)升級和生活品質(zhì)的跨越。

ABB杯全國智能就技術(shù)創(chuàng)新大賽簽約儀式

陳杰，教授，中國工程院院士、IEEE Fellow、同濟大學(xué)校長。“復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策”國家重點實驗室主任、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者、教育部長江學(xué)者獎勵計劃特聘教授、國家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新研究群體學(xué)術(shù)帶頭人、973項目首席、新世紀百千萬人才工程國家級人才、全國優(yōu)秀科技工作者?，F(xiàn)擔任國務(wù)院學(xué)位委員會學(xué)科評議組控制科學(xué)與工程組成員、教育部科學(xué)技術(shù)委員會委員、軍委科技委某領(lǐng)域?qū)＜?，中國自動化學(xué)會副理事長、中國指揮與控制學(xué)會副理事長、中國人工智能學(xué)會常務(wù)理事，多部國際、國內(nèi)學(xué)術(shù)期刊副主編和編委。長期從事控制科學(xué)與工程等相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的教學(xué)與科研工作。在動態(tài)環(huán)境下復(fù)雜系統(tǒng)的多指標優(yōu)化與控制、多智能體協(xié)同控制等研究領(lǐng)域內(nèi)進行了深入研究，并面向應(yīng)用將在該領(lǐng)域的研究與裝備系統(tǒng)建設(shè)密切結(jié)合，所研制出的裝備已得到列裝。近年來，以第一完成人獲國家自然科學(xué)二等獎1項、國家科技進步二等獎2項、省部級一等獎4項。何梁何利基金“科學(xué)與技術(shù)進步獎”獲得者。發(fā)表SCI 收錄論文90余篇，以第一發(fā)明人獲授權(quán)發(fā)明專利40多項，先后出版學(xué)術(shù)專著4部、教材和譯著各1部。

顧純元，于1982年畢業(yè)于上海交通大學(xué)機械工程學(xué)院，1987年獲得瑞典皇家理工學(xué)院工程博士學(xué)位。1987年到1989年，就職于瑞典皇家理工學(xué)院，從事研究員工作。2010 年，他出任上海ABB工程有限公司總經(jīng)理、ABB離散自動化與運動控制業(yè)務(wù)部機器人業(yè)務(wù)單元中國及北亞區(qū)負責人。2012 年，顧純元博士擔任ABB（中國）有限公司高級副總裁、離散自動化與運動控制業(yè)務(wù)部北亞區(qū)及中國負責人。2014 年至2017年6月，顧純元博士擔任ABB集團高級副總裁、ABB（中國）有限公司董事長兼總裁。2017年7月1日，顧純元博士出任ABB集團亞洲、中東及非洲區(qū)總裁并成為ABB集團執(zhí)行委員會成員，同時繼續(xù)擔任ABB中國董事長。2015年11月顧純元博士當選瑞典皇家工程科學(xué)院院士。此外，他還擔任中國自動化學(xué)會常務(wù)理事、中國歐盟商會咨詢委員會委員和廣東省省長經(jīng)濟顧問。

于海斌，男，漢族，1964年生，工學(xué)博士。中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長、研究員、博導(dǎo)。中國自動化學(xué)會副理事長、全國工業(yè)過程測量和控制標準化技術(shù)委員會主任、國際自動化學(xué)會ISA Fellow 、“機器人學(xué)國家重點實驗室”主任、邊緣計算產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長，國家杰出青年基金獲得者，享受國務(wù)院政府特殊津貼，國家“萬人計劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才首批入選者。長期從事以現(xiàn)場總線和工業(yè)無線為代表的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)，是我國工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域的先行者之一。發(fā)表SCI/EI收錄論文160余篇，出版學(xué)術(shù)專著2部，獲得國家科技進步二等獎3 項，國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項，省部級技術(shù)發(fā)明和科技進步一等獎5項，獲2013年中國標準創(chuàng)新貢獻一等獎、2016年何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進步獎、2016年國際自動化學(xué)會ISA卓越技術(shù)創(chuàng)新獎。曾獲全國優(yōu)秀科技工作者、中國青年科技獎、中國青年科技創(chuàng)新杰出獎等獎項。

侯增廣，1969年生，博士，中國科學(xué)院自動化研究所研究員，復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室副主任。1997年畢業(yè)于北京理工大學(xué)自動控制系，獲工學(xué)博士學(xué)位，1997-1999年在中國科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所從事博士后研究，1999年到中國科學(xué)院自動化研究所工作，任副研究員，2004年起任研究員、博士生導(dǎo)師。國家杰出青年基金獲得者(2012年)，科技部中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才(2014年)，獲2013年度IEEE神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)匯刊最佳論文獎(IEEE Trans on Neural Networks Outstanding Paper Award)，朱李月華優(yōu)秀教師獎(2013年)，楊家墀科技獎二等獎(2010年)，北京市優(yōu)秀博士學(xué)位論文指導(dǎo)教師(2010年)，中國科學(xué)院優(yōu)秀導(dǎo)師獎(2009年)，北京市科技獎、機械工業(yè)科技獎等。